Captura de movimiento de brazo derecho mediante una plataforma de evaluación para tener un banco de datos: Estudio experimental en paciente hemipléjico
Domínguez Ramírez, Omar Arturo
2013
Mario Oscar Ordaz Oliver, Omar Jacobo Santos Sánchez and Omar Arturo Domínguez Ramírez. Control Sub-óptimo con Desempeño Robusto para Regulación Global de Robots Manipuladores. Researh en Computing Science, 62, pp 417-426
Abstract
El estudio de las capacidades motoras de las extremidades superiores mediante la ayuda de sistemas visuales puede ser complejo debido al espacio de trabajo que normalmente esta abarrotado de oclusiones. En este trabajo, esta limitación se alude con la propuesta de una plataforma para estudiar el movimiento articular en pacientes hemiplejicos, que recurre a un sistema de cámaras que trabajan en un plano 3D y permite estudiar al miembro superior derecho a siete grados de libertad basado en el modelo cinemático de la extremidad y la interfaz háptica para calificar las habilidades motoras.
