Producción Científica Profesorado

Análisis de Estabilidad de un Controlador PID WAVELET



Itzá Ortiz, Benjamín Alfonso

2011

Homero Roldan Rubio, Benjamín Alfonso Itza Ortiz, Luis Enrique Ramos Velasco. Análisis de Estabilidad de un Controlador PID WAVELET, RISCE Revista Internacional de Sistemas Computacionales y Electrónicos 6(3), 2011, 27--32. Pre-printed.


Abstract


En este trabajo se analiza la estabilidad de un controlador PID multiresolución, el cual hace uso de la teoría wavelet para la descomposición de la señal de error de seguimiento. Se presenta una función de error general en términos de errores parciales la cual nos da las diversas frecuencias en las que aparece el error. Una vez obtenido el espectro de la señal del error, dividimos el error en sus frecuencias que se ponderan por unas ganancias propuestas por el diseñador y suponiendo que la señal es constante se obtiene la estabilidad del sistema de lazo cerrado.In this work we analyze the stability of a PID multiresolution controller, which uses wavelet theory for the decomposition of the tracking error signal. We present a general error function in terms of partial errors which gives us the various frequencies appearing in the general errors. Once we obtain the spectrum of the error signal, we divide the error at frequencies that are weighted by earnings proposed by the designer, and assuming that the reference signal is constant, it follows the stability of the closed loop system.






Artículos relacionados

Una Conjetura de Polya y Szego para el Tono Fundamental de Membranas Poligonales

THE C*-ALGEBRAS ASSOCIATED TO TIME-t AUTOMORPHISMS OF MAPPING TORI

D-Branes in Orientifolds and Orbifolds and Kasparov KK-Theory

Matematicas en la distribucion espacial de poblaciones

REALIZATION OF A SIMPLE HIGHER DIMENSIONAL NONCOMMUTATIVE TORUS AS A TRANSFORMATION GROUP C*-ALGEBRA

PROPAGATION OF ELASTIC WAVES ALONG INTERFACES IN LAYERED BEAMS

Multichannel Detrended Fluctuation Analysis Reveals Synchronized Patterns of Spontaneous Spinal Acti...

CONTINUOUS AND DISCRETE FLOWS ON OPERATOR ALGEBRAS

Eigenvalues, K-theory and Minimal Flows

Quasi-periodic breathers in Hamiltonian networks of long-range coupling