Maestría en Ciencias de la Automatización y Control

Maestría en Ciencias en Automatización y Control

Área Académica de Computación y Electrónica

Lista de Publicaciones

pablo
Raúl Villafuerte Segura.
Profesor Tiempo Completo, AACyE, ICBI-UAEH
Doctor en Ciencias en Automatización y Control, 2010, CINVESTAV-Zacatenco,CDM, México.
Investigador nacional nivel I
Cubículo: 5-CITIS, ICBI- UAEH, Ciudad del Conocimiento.
Teléfono: (52)-771- 71-72000 Ext. 2251, 6734 y 6738
Dirección electrónica: villafuerte@uaeh.edu.mx, kual-es@hotmail.com
Página personal: Canal de YouTube
Líneas de investigación: Sistemas no lineales, Sistemas inteligentes distribuidos.
Temas de investigación: Sistemas con Retardos, Diseño de Controladores con Retardos, Control no Lineal, Sistemas de Control Inteligentes, Estabilidad Sumas Convexas.

Publicaciones en revista indizada al JCR

  1. R. Villafuerte, O. Gonzáles, O. Domínguez, M. Hoyos, A Simple Implementation of an Intelligent Adaptive Control Systems for Human-Robot Interaction, IEEE Latin America Transactions, Vol. 14, No. 1, pp. 3304-3309, 2016, (ISSN: 1548-0992).
    DOI: 10.1109/TLA.2016.7430057
    http://ieeexplore.ieee.org/document/ 7430057/

  2. J. P. Castillo, C. D. Mafiolis, E. C. Escobar, A. G. Barrientos and R. V. Segura, Design, Construction and Implementation of a Low Cost Solar-Wind Hybrid Energy System, IEEE Latin America Transactions, Vol. 13, No. 10, pp. 3304-3309, 2015, (ISSN: 1548-0992).
    DOI: 10.1109/TLA.2015.7387235
    http://ieeexplore.ieee.org/document/ 7387235/

  3. M. Ramírez, R. Villafuerte, T. González, M. Bernal, Exponential estimates of a class of time-delay nonlinear systems using convex representations, Int. J. Appl. Math. Comput. Sci. (AMCS), Vol. 25, No. 4, pp. 815–826, 2015, (ISSN: 1641-876X).
    DOI:10.1515/amcs-2015-0058
    https://www.amcs.uz.zgora.pl/?action=paper&paper=860

  4. R. Villafuerte, J-A. Ortega, Diseño y sintonización de una ley de control borrosa proporcional retardada: enfoque frecuencial, “Sección Especial” de la RIAI-Elsevier, Vol. 12, No. 4, pp. 467–475, 2015, (ISSN: 1697-7912).
    http://authors.elsevier.com/sd/article/ S169779121500062X

  5. Omar Santos, Raúl Villafuerte and Sabine Mondié, Robust stabilization of time delay systems: a complete type functionals approach, ELSEVIER: The Franklin Institute Engineering and Applied Mathematics, Vol. 351, No. 1, pp. 207-224, 2014, (ISSN: 0016-0032).

  6. R. Villafuerte, B. Saldivar and S. Mondié, Practical stability and stabilization of a class of nonlinear neutral type time delay systems with multiple delays: BMI's approaches, SPRINGER: International Journal of Control, Automation, and Systems, Vol. 11, No. 5, pp.859-867, 2013, (ISSN 1598-6446).

  7. R. Villafuerte, S. Mondié, R. Garrido, Tuning of Proportional Retarded controllers: Theory and Experiments, IEEE Transactions on Control Systems Technology (IEEE-TCST) , Vol. 21 , No. 3, pp. 983-990, 2013, (ISSN 1063-6536).
    DOI: 10.1109/TCST.2012.2195664
    http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails. jsp?arnumber=6198322

  8. R. Villafuerte, S. Mondié and A. Poznyak, Practical stability of time-delay systems: an LMI's approach, European Journal of Control, Vol. 17, No. 2, pp. 127-138, 2011, (ISSN 0947-3580).
    http://dx.doi.org/10.3166/ejc.17.127-138

  9. R. Villafuerte, S. Mondié and S.I. Niculescu, Stability Analysis and Estimate of the Region of Attraction of a Human Respiratory Model: IMA Journal of Mathematical Control and Information, Vol. 27, No.4, pp. 493−511, 2011, (ISSN 0265-0754).
    http://dx.doi.org/10.3166/ejc.17.127-138

  10. R. Villafuerte, S. Mondié and S.I. Niculescu, Stability Analysis and Estimate of the Region of Attraction of a Human Respiratory Model, IMA Journal of mathematical Control and Information, Vol. 27, No.3, pp. 309−327, 2010, (ISSN 0265-0754).

Publicaciones en congresos Nacionales

  1. F. Medina, R. Villafuerte, B. Aguirre, Análisis de estabilidad de una clase de funciones analíticas con términos trascendentales, XLVIII Congreso Nacional de la Sociedad Matemática Mexicana (SMM), Hermosillo, Sonora, 2015.

  2. F. Medina, R. Villafuerte, B. Aguirre, Correlación entre el teorema de Hermite-Biehler y el Método de D-particiones para Estabilizar una clase de Sistema con Retardos, XXV Escuela Nacional de Optimización y Análisis Numérico (ENOAN), D.F., México, 2015.

  3. Medina, R. Villafuerte, B. Aguirre, Control Proporcional Integral Retardado para Sistemas de Primer Orden con Retardos, XXV Escuela Nacional de Optimización y Análisis Numérico (ENOAN), D.F., México, 2015.

  4. M. Hoyos, R. Villafuerte, O. Domínguez, Control Adaptable Inteligente para Sistemas de Interacción Hombre-Robot, XXV Escuela Nacional de Optimización y Análisis Numérico (ENOAN), D.F., México, 2015.

  5. T. Ortega, R. Villafuerte, Swing Up del péndulo de Furuta empleando una ley de control difusa con retardos, XXV Escuela Nacional de Optimización y Análisis Numérico (ENOAN), D.F., México, 2015.

  6. K. Maya, R. Villafuerte, V. López, Modelado y control de un sistema para deshidratar alimentos empleando lógica difusa, CIMAC-UNAM, México, 2012.

  7. O. Gónzales, R. Villafuerte, V. López, Análisis de estabilidad y diseño de un sistema de control para un robot manipulador de dos grados de libertad empleando lógica difusa y desigualdades lineales matriciales, CIMAC-UNAM, México, 2012. PDF: click here

  8. S. Mondié, R. Villafuerte and R. Garrido, Tuning of Proportional Retarded controllers: Theory and Experiments, AMCA10, Jalisco, México, 2010.

Publicaciones en congresos Interacionales

  1. T. Ortega, R. Villafuerte, C. Vazquez, L. Freidovich, Performance without Tweaking Differentiators Via a PR Controller: Furuta Pendulum Case Study, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2016), Stockholm, Sweden, 2016.
    https://ras.papercept.net/conferences/scripts/abstract.pl?ConfID=119&Number=728pt.net/ conferences/scripts/abstract.pl?ConfID=119&Number=728

  2. S. Mondié, R. Villafuerte, R. Garrido, Tuning and noise attenuation of a second order system using Proportional Retarded control, 18th IFAC World Congress, Milano, Italy 2011.
    http://www.nt.ntnu.no/users/skoge/prost/ proceedings/ifac11-proceedings/data/html/papers/0662.pdf

  3. R. Villafuerte, S. Mondié, Tuning the leading roots of a second order DC servomotor with proportional retarded control, IFAC TDS10, Prague, Czech Republic, 2010.
    http://www.ifac-papersonline.net/Detailed/43740.html

  4. R. Villafuerte, S. Mondié, C. Vazquez and J. Collado, Proportional retarded control of a second order system, 6 th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE), Toluca, México, 2009.
    http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/ cookiedetectresponse.jsp

  5. R. Villafuerte, S. Mondié and A. Poznyak, Practical stability of neutral type time delay systems: LMI's approach, 5 th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE) (Formerly known as ICEEE), DF, México, 2008.
    http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=04723435

  6. R. Villafuerte, S. Mondié and S.I. Niculescu, Stability analysis and estimate of the region of attraction of a human respiratory model, 47th IEEE CDC, Cancún, México, 2008.
    http://ieeexplore.ieee.org/document/4738770/?tp=&arnumber=4738770&queryText% 3Dregion%20of%20attraction%20of%20a% 20human%20respiratory%20model

  7. R. Villafuerte, S. Mondié and A. Poznyak, Practical stability of time delay systems : LMI’s approach, 47th IEEE CDC, Cancún, México, 2008.
    http://ieeexplore.ieee.org/document/4738801/?tp=&arnumber=4738801&queryText% 3DPractical%20stability%20if%20time% 20delay%20systems%20:%20LMI%E2 %80%99s%20approach

  8. R. Villafuerte and S. Mondié, On improving estimate of the region of attraction of a class of nonlinear time delay system, Sixth IFAC Workshop on Time-Delay Systems, Nantes, France, 2007.
    http://www2.irccyn.ec-nantes.fr/TDS07/papers.php

  9. R. Villafuerte and S. Mondié, Estimate of the region of attraction for a class of nonlinear time delay systems: a leukemia post-transplantation dynamics example, 46th IEEE CDC, New Orleans, USA, 2007.
    http://ieeexplore.ieee.org/document/ 4434724/?arnumber=4434724

  10. R. Villafuerte S. Mondié and O. Santos, On the computation of estimates for times delay systems with Lyapunov-Krasovskii functionals of complete type, 3rd ICEEE, 2006.
    http://ieeexplore.ieee.org/document/4017982/?tp=&arnumber=4017982&queryText %3DOn%20the%20computation%20of %20estimates%20for%20times%20delay%20systems%20with%20Lyapunov-Krasovskii%20functionals%20of%20complete %20type

Capítulos de libro

  1. A. Barrientos, H. Romero, O. Santos, L. Ramos y R. Villafuerte, Modelado y Simulación de Celdas Solares de Bajo Costo, Fuentes de Energías Alternas: Teoría y Práctica, Amazon, pp 1-9 2014, (ISBN-13: 9781495212000).

  2. R. Villafuerte, S. Mondié, Practical stability of neutral type time delay systems: LMI's approach, New Trends in Electrical Engineering, Automatic Control, Computing and Communication Sciences, Logos Verlag, Berlin, Germany, pp. 53-74 2010.

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