Maestría en Ciencias de la Automatización y Control

Maestría en Ciencias de la Automatización y Control

Área Académica de Computación y Electrónica

Lista de Publicaciones


hugo
Omar Arturo Domínguez Ramírez.
Profesor Tiempo Completo, AACyE, ICBI-UAEH.
Doctor en Mecatrónica CINVESTAV-Zacatenco, CDM, México.
Cubículo: XX-CITIS, ICBI- UAEH, Ciudad del Conocimiento.
Teléfono: (52)-771-71-72000 Ext. 2251, 6734 y 6738
Dirección electrónica: omar.arturo.dominguez.ramirez@gmail.com
Líneas de investigación: Sistemas no lineales, Sistemas inteligentes distribuidos.

Publicaciones en revista indizada al JCR

  1. Ramos-Velasco, L.E., Domínguez-Ramírez, O.A., Parra-Vega, V., Wavenet fuzzy PID controller for nonlinear MIMO systems: Experimental validation on a high-end haptic robotic interface,Applied Soft Computing Journal, 40, pp. 199-205, 2016.

  2. Villafuerte Segura, R., Dominguez Ramirez, O.A., Gonzalez Hernandez, O., Hoyos Leon, M.A., A Simple Implementation of an Intelligent Adaptive Control Systems for Human-Robot Interaction, IEEE Latin America Transactions, 14 (1), art. no. 7430057, pp. 20-31, 2016.

  3. Mino-Aguilar, G., Muñoz-Hernández, G.A., Guerrero-Castellanos, J.F., Molina-Flores, E., Díaz-Sánchez, A., Dominguez-Ramirez, O.A., Graciós-Marin, C.A., Alternative soft fault model of the cross-coupling effect correlated at hydroelectric power energy system, International Journal of Electrical Power and Energy Systems, 58, pp. 274-280, 2014.

Revistas Indizadas

  1. R. Villafuerte, O. A. Domínguez, O. González and M. A. Hoyos; ”A Simple Implementation of an Intelligent Adaptive Control Systems for Human-Robot Interaction”; IEEE Latin America Transactions; Publication Date: Jan. 2016; Volume: 14, Issue: 1; ISSN: 1548-0992.
    http://www.revistaieeela.pea.usp.br/issues /vol14issue1Jan.2016/Vol14issue1Jan. 2016TLA.htm

  2. L. Enrique Ramos-Velasco, O. Arturo Domínguez-Ramírez and V. Parra-Vega; “Wavenet fuzzy PID controller for nonlinear MIMO systems:Experimental validation on a high-end haptic robotic interface”; Applied Soft Computing; Volume 40, March 2016, Pages 199–205; doi:10.1016/j.asoc.2015.11.014; ASOC Elsevier
    http://http://www.sciencedirect.com/ science/article/pii/S1568494615007310

  3. Rosario Barrera-Gálvez, J. M. Fernández-Ramírez, L.E. Díaz-Pérez, J. M. Busto-Villareal and Omar A. Domínguez-Ramírez; “Design and integration of a human-robot physical interaction platform with purposes of medical diagnosis and rehabilitation of upper limb”; 2015, SPECIAL edition vol.2 ISSN: 1857 – 7881 (Print) e - ISSN 1857- 7431, European Scientific Journal.
    http://eujournal.org/index.php/esj/article/ view/5061

  4. Leonardo-Alonso Martínez García, Omar López-Ortega, Omar-Arturo Domínguez Ramírez, “Análisis de estabilidad de controladores borrosos tipo Mamdani mediante el cálculo del exponente de Lyapunov”; Revista Iberoamericana de Automática e Informática industria; Volume 12, Issue 4, October–December 2015, Pages 446–456; doi:10.1016/j.riai.2015.09.006; RIAII-Elsevier
    http://www.sciencedirect.com/science/ article/pii/S1697791215000606

  5. G. Mino-Aguilar, G.A. Muñoz-Hernández, J.F. Guerrero-Castellanos, E. Molina-Flores, A. Díaz-Sánchez, O.A. Domínguez-Ramírez and C.A. Graciós-Marin, “Alternative soft fault model of the cross-coupling effect correlated at hydroelectric power energy system”, International Journal of Electrical Power and Energy Systems, Volume 58, June 2014, Pages 274–280, ISSN: 0142-0615. 2014 JEPE Elsevier
    http://dx.doi.org/10.1016/j.ijepes.2014.01. 030

  6. Jarillo-Silva Alejandro, Domínguez-Ramírez Omar Arturo, Cruz-Tolentino José Alberto, Ramos-Velasco Luis Enrique and Mijangos-Martínez Teresita de Jesús; “Design and Experimental Results of a Wavelet Filter for High Performance in Trajectory of Robotic Systems”, International Journal of Scientific & Engineering Research Volume 3, Issue 10, October-2012 1 ISSN 2229-5518, IJSER, France
    http://www.ijser.org/onlineResearchPaper Viewer.aspx?Design-and-Experimental-Results-of-a-Wavelet-Filter-for-High-Performance-in-Trajectory-of-Robotic-Systems.pdf

  7. Abraham Briseño Cerón, Omar A. Domínguez Ramírez, Ismaylia Saucedo Ugalde, “El uso de captura de movimiento corporal para el análisis de discapacidades en miembros superior o inferior: Caso de uso: hemiplejia”, Revista Internacional de Tecnología, Conocimiento y Sociedad; ISSN 2174-8985; Volumen 1, Número 2, 2012, http://tecnoysoc.com/journal/, ISSN 2174-8985; Universidad de California, Los Angeles, EEUU.

  8. Jarillo-Silva Alejandro, Domínguez-Ramírez Omar A., and Parra-Vega Vicente; “Haptic Training Method Using a Nonlinear Joint Control”; International Journal of Scientific & Engineering Research Volume 2, Issue 4, April-2011; ISSN 2229-5518, IJSER. France

  9. Domínguez-Ramírez, Omar A., and V. Parra-Vega, “Realistic Active Haptic Guided Exploration with Cartesian Control for Force-Position Tracking in Finite Time”, Applied Bionics and Biomechanics Journal, print ISSN: 1176-2322, Volume 3, Issue 4, cover date: november 2006, pp. 279-289, United Kingdom, 2006. DOI: 10.1533/abbi.2006.0053, Francis and Taylor-JCR

Revistas Indizadas Nacionales

  1. Mario O. Ordaz-Oliver, Omar A. Domínguez-Ramírez y Omar J. Santos-Sánchez, “Guiado háptico pasivo sub-óptimo con observador de energía”, Avances en Inteligencia Artificial, Research In Computing Science (2013), Vol. 62, ISSN: 1870-4069, pp. 469-482, Instituto Politécnico Nacional.

  2. Abraham Briseño Cerón, Omar A. Domínguez Ramírez, Vicente Parra Vega y Dora A. Rodríguez Vega, “Captura de movimiento de brazo derecho mediante una plataforma de evaluación para tener un banco de datos: Estudio experimental en paciente hemipléjico”, Avances en Inteligencia Artificial, Research In Computing Science (2013), Vol. 62, ISSN: 1870-4069, pp. 417-426, Instituto Politécnico Nacional.

  3. Mario O. Ordaz-Oliver, Omar J. Santos-Sánchez y Omar A. Domínguez-Ramírez, “Control sub-óptimo con desempeño robusto para regulación global de robots manipuladores”, Avances en Inteligencia Artificial, Research In Computing Science (2013), Vol. 62, ISSN: 1870-4069, pp. 393-404, Instituto Politécnico Nacional.

  4. Miguel O. Uribe H., José M. Fernández R., Juan D. Ramírez Z., Luis R. Lechuga G., Omar A. Domínguez R. y Luis E. Ramos V., “Estudio comparativo de estrategias de control no lineal basadas en pasividad para sistemas robóticos”, Avances en Inteligencia Artificial, Research In Computing Science (2013), Vol. 62, ISSN: 1870-4069, pp. 295-305, Instituto Politécnico Nacional.

  5. Omar Arturo Domínguez Ramírez, Alejandro Jarillo Silva, Vicente Parra Vega, Francisco J. Ruíz Sánchez y Gabriel Sepúlveda Cervantes; “Neurorehabilitación Robótica Basada en Guiado Kinestésico Local para Miembro Superior con Movimiento Involuntario”; Revista Ciencia Universitaria, ISSN 1665-5427, pp:19-29, Número 2, 2012

  6. Gabriel Sepúlveda-Cervantes, Vicente Parra-Vega and Omar A. Domínguez-Ramírez, “Nonlinear Haptic Rendering of Deformation and Cutting Based on Orthogonal Decomposition”, Journal Research in Computing Science ISSN 1665-9899, Mexico.

  7. Gabriel Sepúlveda-Cervantes, Vicente Parra-Vega and Omar A. Domínguez-Ramírez, “Visualización 3D de Deformación y Corte de Objetos Virtuales Basada en Descomposición Ortogonal ”, Research journal "POLIBITS", Computer science and computer engineering with applications, ISSN 1870-9044, Editor-in-Chief: Grigori Sidorov, CIDETEC, IPN. Diciembre, 2008.

  8. Omar Arturo Domínguez-Ramírez and V. Parra-Vega; “Remote Training with Haptic Guided Exploration”, Research in Computing Science, Advanced in Computer Science and Engineering, Vol. 27, ISSN: 1870-4069, Editor-in-Chief: Juan Humberto Sossa Azuela, Centro de Investigacion en Computacion, Instituto Politecnico Nacional, México 2007.

  9. Domínguez-Ramírez, O. A. and V. Parra-Vega, “Interacción Háptica de Alto Desempeño con Objetos Virtuales Dinámicos Deformables”, Avances en la Ciencia de la Computación en México, Centro de Investigación en Computación del Instituto Politécnico Nacional y ACM México. Research on Computing Science, ISBN 970-36-0026-3, vol 2, pp 294-310, 2003.


Libros

  1. Rosario Barrera Gálvez, Omar Arturo Domínguez Ramírez, Ervín Jesús Álvarez Sánchez; “Evaluación de un Sistema de Interacción Física Hombre-Robot: Entrenamiento Kinestésico y Guiado Háptico” Editorial Académica Española. Aceptado.

  2. Liana López Pacheco, Verónica Martínez Olguín y Omar Arturo Domínguez Ramírez. “Scorbot ER-VII Virtual, Modelado Matemático y Control de Movimiento”, Editorial Académica Española, ISBN 978-3-8484-7394-6; Impreso en U.K. Año 2012.

  3. René V. Mayorga, Omar A. Domínguez R. and Vicente Parra Vega (Eds), “Proceedings del Internacional Symposium on Robotics and Automation 2006”, IEEE/Robotics and Automation Society and Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo, Volume 1, Impreso y electrónico, ISBN: 970-769-070-4, ISRA 2006 Proceedings.

  4. René V. Mayorga, Omar A. Domínguez R. and Vicente Parra Vega (Eds), Proceedings del Internacional Symposium on Robotics and Automation 2006, IEEE/Robotics and Automation Society and Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo, Volume 2, Impreso y electrónico, ISBN: 970-769-080-1, ISRA 2006 Proceedings.

  5. René V. Mayorga, Omar A. Domínguez R. and Luis Ivan Lugo Villeda (Eds),Tutorials and Workshop CD del Internacional Symposium on Robotics and Automation 2006, IEEE/Robotics and Automation Society and Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo, Impreso y electrónico, ISBN 970-769-071-2, ISRA 2006 Tutorials and Workshops.


Publicaciones en congresos internacionales

  1. Ramirez-Zamora, J.D., Martinez-Teran, G., Dominguez-Ramirez, O.A., Ramos-Velasco, L.E., Parra-Vega, V., Saucedo-Ugalde, I., Wavenet control of a CyberForce system with human dynamic on passive haptic guidance tasks, CHILECON 2015 - 2015 IEEE Chilean Conference on Electrical, Electronics Engineering, Information and Communication Technologies, Proceedings of IEEE Chilecon 2015, art. no. 7400363, pp. 121-127, 2016.

  2. Ramirez-Zamora, J.D., Martinez-Teran, G., Dominguez-Ramirez, O.A., Ramos-Velasco, L.E., Vega, V.P., Saucedo-Ugalde, I., Kinematics Modeling and Experimental Validation of a CyberForce Haptic Device Based on Passive Control System, Proceedings - 2015 International Conference on Mechatronics, Electronics, and Automotive Engineering, ICMEAE 2015, art. no. 7381589, pp. 105-110, 2016.

  3. Martinez-Teran, G., Dominguez-Ramirez, O.A., Ramirez-Zamora, J.D., Ramos-Velasco, L.E., Saucedo-Ugalde, I., Lugo-Villeda, A., CyberForce Haptic Device: Kinematics and Manipulability, Proceedings - 2015 International Conference on Mechatronics, Electronics, and Automotive Engineering, ICMEAE 2015, art. no. 7381589, pp. 122-127, 2016.

  4. Santacruz-Reyes, H., Garcia-Valdovinos, L.G., Jimenez-Hernandez, H., Lopez-Segovia, A.G., Dominguez-Ramirez, O.A., Robust higher order sliding mode based impedance control for dual-user teleoperation under unknown constant time delay, 11th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control, CCE 2014, art. no. 6978304, 2014.

  5. Jarillo-Silva, A., Domínguez-Ramírez, O.A., Cruz-Tolentino, J.A., Ramos-Velasco, L.E., Vega, V.P., Kinesthetic guided with graphotherapeutic purposes, Proceedings - 2013 12th Mexican International Conference on Artificial Intelligence, MICAI 2013, art. no. 6714678, pp. 270-276, 2013.

  6. Dominguez-Ramirez, O.A., Carrillo-Santos, C.A., Ramos-Velasco, L.E., Ramos-Fernandez, J.C., Marquez-Vera, M.A., Parra-Vega, V., Sanchez, A., Online identification for auto-tuning PID based on wavelet neural networks: An experimental validation on an AC motor, 2013 European Control Conference, ECC 2013, art. no. 6669773, pp. 4610-4615, 2013.

  7. Orozco-Soto, S.M., Ramos-Fernandez, J.C., Garcia-Barrientos, A., Vilchis-Rodriguez, C.A., Dominguez-Ramirez, O.A., Fuzzy sliding mode control for trajectory tracking and force compensation of a robotic haptic interface, Proceedings of the 2013 14th International Carpathian Control Conference, ICCC 2013, art. no. 6560551, pp. 267-273, 2013.

  8. González-Rojas, L.A., Jarillo-Silva, A., Cruz-Tolentino, J.A., Gómez, V., García-Antonio, M., Domínguez-Ramírez, O.A., Cartesian control application in haptic interfaces for motor rehabilitation purposes, Proceedings - 2012 9th Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, CERMA 2012, art. no. 6524586, pp. 249-254, 2012.

  9. Diaz, F., Dominguez, O., Ramos-Velasco, L.E. Sliding computed torque control based on passivity for a haptic device: PHANToM premium 1.0 (2012) World Automation Congress Proceedings, art. no. 6321002, .

  10. Vázquez, C., Rosell, J., Chirinos, L., Domínguez, O.A. Haptic primitives guidance based on the Kautham path planner (2010) IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings, art. no. 5649328, pp. 4686-4691.

  11. Jarillo-Silva, A., Domínguez-Ramírez, O.A., Joint control strategy for haptic guidance, Proceedings - 2010 IEEE Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, CERMA 2010, art. no. 5692372, pp. 411-416, 2010.

  12. Vega-Hernández, D., García-Valdovinos, L.G., Domínguez-Ramírez, O.A., Curiel-Anaya, A., Kinesthetic guidance based on PID control for haptic interaction, Proceedings - 2010 IEEE Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, CERMA 2010, art. no. 5692408, pp. 624-630, 2010.

  13. Jarillo-Silva, A., Domínguez-Ramírez, O.A., Parra-Vega, V., Haptic training method for a therapy on upper limb, Proceedings - 2010 3rd International Conference on Biomedical Engineering and Informatics, BMEI 2010, 4, art. no. 5640030, pp. 1750-1754, 2010.

  14. Ponce-De-león-Sánchez, E.R., Trejo-Mota, I., Domínguez-Ramírez, O.A., Robust passive computed torque control applied to haptic human-machine interaction systems, Proceedings - 2010 IEEE Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, CERMA 2010, art. no. 5692409, pp. 631-636, 2010.

  15. Cruz-Valverde, C., Domínguez-Ramírez, O.A., Ponce-De-león-sanchez, E.R., Trejo-Mota, I., Sepulveda-Cervantes, G., Kinematic and dynamic modeling of the PHANToM premium 1.0 haptic device: Experimental validation, Proceedings - 2010 IEEE Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, CERMA 2010, art. no. 5692386, pp. 494-501, 2010.

  16. Cruz-Valverde, C., Domínguez-Ramírez, O.A., Ponce-De-León-Sánchez, E.R., Trejo-Mota, I., Sepúlveda-Cervantes, G., Local kinesthetic guidance based on variable-structure control techniques, Proceedings - 2010 IEEE Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, CERMA 2010, art. no. 5692418, pp. 682-689, 2010.

  17. Jarillo-Silva, A., Domínguez-Ramírez, O.A., Parra-Vega, V., Ordaz-Oliver, J.P., PHANToM OMNI haptic device: Kinematic and manipulability, CERMA 2009 - Electronics Robotics and Automotive Mechanics Conference, art. no. 5341989, pp. 193-198, 2009.

  18. Jarillo-Silva, A., Domínguez-Ramírez, O.A., Parra-Vega, V., Ordaz-Oliver, J.P., Haptic guidance based on sub-optimal passivity control, CERMA 2009 - Electronics Robotics and Automotive Mechanics Conference, art. no. 5341994, pp. 175-180, 2009.

  19. Sepulveda-Cervantes, G., Parra-Vega, V., Dominguez-Ramirez, O.A., Dynamic coupling haptic suturing based on orthogonal decomposition, Proceedings - 3rd Joint EuroHaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems, World Haptics 2009, art. no. 4810884, pp. 482-487,2009.

  20. Sepulveda-Cervantes, G., Parra-Vega, V., Dominguez-Ramirez, O., Haptic cues for effective learning in 3D maze navigation, HAVE 2008 - IEEE International Workshop on Haptic Audio Visual Environments and Games Proceedings, art. no. 4685305, pp. 93-98,2008.

  21. Domínguez-Ramírez, O.A., Samperio-Llano, L.R., López-Morales, V., Rivera-González, M.I., Pozas-Cárdenas, M.J., López-Hernández, R., Sánchez- Reyes, L.K., Suárez-Cansino, J., Nuñez-Esquer, G., Escotto-Córdova, A., Pérez-Mendoza, M., Sánchez-Cortés, N.A. Technology of haptics interfaces with purposes of diagnosis of patient with neuropsychological illnesses, Proceedings of the Fifth Mexican International Conference in Computer Science, ENC 2004, pp. 262-267, 2004.

  22. Domínguez-Ramírez, O.A., Parra-Vega, V., Texture, Roughness, and Shape Haptic Perception of Deformable Virtual Objects with Constrained Lagrangian Formulation, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 4, pp. 3106-3111, 2003.

  23. Domínguez-Ramirez, O.A., Parra-Vega, V., Haptic remote guided exploration of deformable objects, American Society of Mechanical Engineers, Dynamic Systems and Control Division (Publication) DSC, 72 (1), pp. 793-800, 2003.


Capítulos de libro

  1. J. A. Turijan-Rivera. F. J. Ruíz Sánchez, Omar A. Domínguez-Ramírez and V. Parra Vega,”Modular Platform for Haptic Guidance in Paediatric Rehabilitation of Upper Limb Neuromuscular Disabilities”, J. L Pons et al (Eds.), Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation Biosystems & Biorobotics Volume 1, 2013, pp 925-929, Print ISBN: 978-3-642-34545-6, Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2013.

  2. M. Alejandro Lugo-Villeda, Francisco J. Ruiz-Sanchez, Omar A. Domínguez-Ramírez, Vicente Parra-Vega ; “Robotic Design of an Upper Limb Exoskeleton for Motion Analysis and Rehabilitation of Paediatric Neuromuscular Disorders ”, J. L Pons et al (Eds.), Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation Biosystems & Biorobotics Volume 1, 2013, pp 965-969, Print ISBN: 978-3-642-34545-6, Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2013.

  3. J. A. Turijan-Rivera, F. A. Machorro-Fernandez, F. J. Ruiz-Sanchez, V. Parra-Vega, Omar. A. Dominguez-Ramirez ; “Nasa-TLX Assessment of Modern Close Loop Controllers in Haptic Guidance for Assisted Rehabilitation”, J. L Pons et al (Eds.), Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation Biosystems & Biorobotics Volume 1, 2013, pp 243-247, Print ISBN: 978-3-642-34545-6, Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2013.

  4. José Alberto Cruz Tolentino, Alejandro Jarillo Silva, Luis Enrique Ramos Velasco and Omar Arturo Domínguez Ramírez (2012). Wavelet PID and Wavenet PID: Theory and Applications, PID Controller Design Approaches - Theory, Tuning and Application to Frontier Areas, Dr. Marialena Vagia (Ed.), ISBN: 978-953-51-0405-6, InTech.

  5. Omar A. Domínguez-Ramírez, V. Parra-Vega, M. G. Díaz-Montiel, M. J. Pozas-Cárdenas and R. A. Hernández-Gómez; “Cartesian Sliding PD Control of Robot Manipulators for Tracking in Finite Time: Theory and Experiments”, DAAAM International Scientific Book 2008, Vol. 7; ISSN 1726-9687, ISBN 3-901509-69-0, Editor: B. Katalinic, Publisher DAAAM International Vienna, Vienna.

  6. Gabriel Sepúlveda-Cervantes, Omar A. Domínguez-Ramírez and Vicente Parra-Vega, “A New Paradigm for Haptic Rendering Based on Orthogonal Decomposition”, DAAAM International Scientific Book 2008, Vol. 7; ISSN 1726-9687, ISBN 3-901509-69-0, Editor: B. Katalinic, Publisher DAAAM International Vienna, Vienna.

  7. Domínguez-Ramírez O. A. and Parra-Vega, V. ,“Active Haptic Exploration of Deformable Objects”, Chapter 16 in DAAAM International Scientific Book 2006, B. Katalinic (Ed), published by DAAAM international, ISBN 3-901509-47-X, ISSN 1726-9687, pp. 177-190, Vienna, Austria, 2006. DOI: 10.2507/daaam.scibook.2006.16.

  8. J. P. Ordaz-Oliver, Omar A. Domínguez-Ramírez, V. Parra-Vega y A. Jarillo-Silva, “Diseño de Estrategias de Control Basadas en Pasividad para Sistemas Euler-Lagrange Aplicado en Robots Manipuladores”, Capítulo 2, Libro: Mecatrónica, ISBN: 978-607-414-192-4, pp: 21-77, Colección CIDETEC, Instituto Politécnico Nacional, Editores: Ramón Silva Ortigoza, Edgar Alfredo Portilla Flores y María Aurora Molina Vilchis, México, D.F., Diciembre del 2010.

Publicación en congresos nacionales

  1. Fanny Correa Bautista, Omar A. Domínguez Ramírez, Luis I. Lugo Villeda; ”Descripción Biomecánica del Ciclo de Marcha Humana”, 5º Congreso Nacional de Mecatrónica y Tecnologías Inteligentes, CONAMTI 2012, Memorias del Congreso, Vol. 1, ISBN: 978-607-95556-1-0; Instituto Tecnológico Superior de Huichapan, ITESHU; Huichapan, Hidalgo, México, 4-7 de Septiembre del 2012.

  2. Fanny Correa Bautista, Omar A. Domínguez Ramírez, Luis I. Lugo Villeda; “Procedimiento para la Caracterización Biomecánica del Ciclo de Marcha”,5 º Congreso Nacional de Mecatrónica y Tecnologías Inteligentes, CONAMTI 2012, Memorias del Congreso, Vol. 1, ISBN: 978-607-95556-1-0; Instituto Tecnológico Superior de Huichapan, ITESHU; Huichapan, Hidalgo, México, 4-7 de Septiembre del 2012.

  3. Fanny Correa Bautista, Omar A. Domínguez Ramírez, Luis I. Lugo Villeda; “Análisis de Marcha Humana en Pacientes con Hemiplejia”, 5º Congreso Nacional de Mecatrónica y Tecnologías Inteligentes, CONAMTI 2012, Memorias del Congreso, Vol. 1, ISBN: 978-607-95556-1-0; Instituto Tecnológico Superior de Huichapan, ITESHU; Huichapan, Hidalgo, México, 4-7 de Septiembre del 2012.

  4. Fanny Correa Bautista, Omar A. Domínguez Ramírez, Luis I. Lugo Villeda; “Metodología para la Caracterización y Análisis de Marcha en Pacientes con Hemiplejia”,5 º Congreso Nacional de Mecatrónica y Tecnologías Inteligentes, CONAMTI 2012, Memorias del Congreso, Vol. 1, ISBN: 978-607-95556-1-0; Instituto Tecnológico Superior de Huichapan, ITESHU; Huichapan, Hidalgo, México, 4-7 de Septiembre del 2012.

  5. Abraham Briseño Cerón, Domínguez Ramírez Omar Arturo, Vicente Parra Vega; “Análisis de Movimiento en Miembro Superior para Identificar Niveles de Daño por Hemiplejía”, 5º Congreso Nacional de Mecatrónica y Tecnologías Inteligentes, CONAMTI 2012, Memorias del Congreso, Vol. 1, ISBN: 978-607-95556-1-0; Instituto Tecnológico Superior de Huichapan, ITESHU; Huichapan, Hidalgo, México, 4-7 de Septiembre del 2012.

  6. Salcedo Domínguez Itzel Alejandra, Turijan Rivera José Andrés, Domínguez Ramírez Omar Arturo, Ruíz Sánchez Francisco; “Plataforma de Guiado Háptico Local para Miembro Superior con Propósitos de Neuroreabilitación”, 5º Congreso Nacional de Mecatrónica y Tecnologías Inteligentes, CONAMTI 2012, Memorias del Congreso, Vol. 1, ISBN: 978-607-95556-1-0; Instituto Tecnológico Superior de Huichapan, ITESHU; Huichapan, Hidalgo, México, 4-7 de Septiembre del 2012.

  7. Juan Carlos Guerrero Carmona, Gabriel Sepúlveda Cervantes, Omar Arturo Domínguez Ramírez, Edgar Alfredo Portilla Flores, “Caracterización Biomecánica de Tejido Esclerótico con Propósitos de EntrenamientoVirtual de la Técnica de Facoemulsificación”, 5º Congreso Nacional de Mecatrónica y Tecnologías Inteligentes, CONAMTI 2012, Memorias del Congreso, Vol. 1, ISBN: 978-607-95556-1-0; Instituto Tecnológico Superior de Huichapan, ITESHU; Huichapan, Hidalgo, México, 4-7 de Septiembre del 2012.

  8. Guerrero Carmona Juan Carlos, Sepúlveda Cervantes Gabriel y Omar Arturo Domínguez Ramírez, “Simulación Háptica de Tejido Utilizando Mallas Dinámicas”, 10º Congreso Nacional de Mecatrónica, Noviembre 3 y 4, 2011. Puerto Vallarta, Jalisco. Memorias de la Asociación Mexicana de Mecatrónica.

  9. Montaño Martínez Neyli-Han, Sepúlveda Cervantes G., Román Pérez M. A. y Domínguez Ramírez Omar A., “Teleoperación Bilateral Utilizando Dispositivos Falcon Novint Mediante Sockets de Flujo No Bloqueantes”; 9º Congreso Nacional de Mecatrónica, Octubre 13-15, 2010. Puebla, Puebla, México.

  10. González-Rojas Luis A., Jarillo-Silva Alejandro, Cruz-Tolentino José A., Gómez Victor and García-Antonio Mario, Domínguez-Ramírez Omar A; “Cartesian control application in haptic interfaces for motor rehabilitation purposes” , 2012 Ninth Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference (CERMA 2012), WTC Morelos. November, 20-23, 2012, ISBN: 978-0-7695-4878-4, 2012.

  11. Alejandro Jarillo-Silva and Omar A. Domínguez-Ramírez; “Joint Control Strategy for Haptic Guidance”; 2010 Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, IEEE CERMA 2010 Proceedings; ISBN 978-0-7695-4204-1/10; pp 411-416; Cuernavaca, Morelos, México, 28 September - 1 October, 2010.

  12. Carlos Cruz-Valverde, Omar A. Domínguez-Ramírez, Edgar R. Ponce-de-León-Sánchez, Itzel Trejo-Mota, and Gabriel Sepúlveda-Cervantes; “Kinematic and Dynamic Modeling of the PHANToM Premium 1.0 Haptic Device: Experimental Validation”; 2010 Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, IEEE CERMA 2010 Proceedings; ISBN 978-0-7695-4204-1/10; pp 494-499; Cuernavaca, Morelos, México, 28 September - 1 October, 2010.

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