Maestría en Ciencias de la Automatización y Control

Maestría en Ciencias en Automatización y Control

Área Académica de Computación y Electrónica

Lista de Publicaciones

hugo
Omar Arturo Domínguez Ramírez.
Profesor Tiempo Completo, AACyE, ICBI-UAEH.
Doctor en Mecatrónica CINVESTAV-Zacatenco, CDM, México.
Cubículo: XX-CITIS, ICBI- UAEH, Ciudad del Conocimiento.
Teléfono: (52)-771-71-72000 Ext. 2251, 6734 y 6738
Dirección electrónica: omar.arturo.dominguez.ramirez@gmail.com
Líneas de investigación: Sistemas no lineales, Sistemas inteligentes distribuidos.

Publicaciones en revista indizada al JCR

  1. Ramos-Velasco, L.E., Domínguez-Ramírez, O.A., Parra-Vega, V., Wavenet fuzzy PID controller for nonlinear MIMO systems: Experimental validation on a high-end haptic robotic interface,Applied Soft Computing Journal, 40, pp. 199-205, 2016.

  2. Villafuerte Segura, R., Dominguez Ramirez, O.A., Gonzalez Hernandez, O., Hoyos Leon, M.A., A Simple Implementation of an Intelligent Adaptive Control Systems for Human-Robot Interaction, IEEE Latin America Transactions, 14 (1), art. no. 7430057, pp. 20-31, 2016.

  3. Mino-Aguilar, G., Muñoz-Hernández, G.A., Guerrero-Castellanos, J.F., Molina-Flores, E., Díaz-Sánchez, A., Dominguez-Ramirez, O.A., Graciós-Marin, C.A., Alternative soft fault model of the cross-coupling effect correlated at hydroelectric power energy system, International Journal of Electrical Power and Energy Systems, 58, pp. 274-280, 2014.

Revistas Indizadas

  1. R. Villafuerte, O. A. Domínguez, O. González and M. A. Hoyos; ”A Simple Implementation of an Intelligent Adaptive Control Systems for Human-Robot Interaction”; IEEE Latin America Transactions; Publication Date: Jan. 2016; Volume: 14, Issue: 1; ISSN: 1548-0992.
    http://www.revistaieeela.pea.usp.br/issues /vol14issue1Jan.2016/Vol14issue1Jan. 2016TLA.htm

  2. L. Enrique Ramos-Velasco, O. Arturo Domínguez-Ramírez and V. Parra-Vega; “Wavenet fuzzy PID controller for nonlinear MIMO systems:Experimental validation on a high-end haptic robotic interface”; Applied Soft Computing; Volume 40, March 2016, Pages 199–205; doi:10.1016/j.asoc.2015.11.014; ASOC Elsevier
    http://http://www.sciencedirect.com/ science/article/pii/S1568494615007310

  3. Rosario Barrera-Gálvez, J. M. Fernández-Ramírez, L.E. Díaz-Pérez, J. M. Busto-Villareal and Omar A. Domínguez-Ramírez; “Design and integration of a human-robot physical interaction platform with purposes of medical diagnosis and rehabilitation of upper limb”; 2015, SPECIAL edition vol.2 ISSN: 1857 – 7881 (Print) e - ISSN 1857- 7431, European Scientific Journal.
    http://eujournal.org/index.php/esj/article/ view/5061

  4. Leonardo-Alonso Martínez García, Omar López-Ortega, Omar-Arturo Domínguez Ramírez, “Análisis de estabilidad de controladores borrosos tipo Mamdani mediante el cálculo del exponente de Lyapunov”; Revista Iberoamericana de Automática e Informática industria; Volume 12, Issue 4, October–December 2015, Pages 446–456; doi:10.1016/j.riai.2015.09.006; RIAII-Elsevier
    http://www.sciencedirect.com/science/ article/pii/S1697791215000606

  5. G. Mino-Aguilar, G.A. Muñoz-Hernández, J.F. Guerrero-Castellanos, E. Molina-Flores, A. Díaz-Sánchez, O.A. Domínguez-Ramírez and C.A. Graciós-Marin, “Alternative soft fault model of the cross-coupling effect correlated at hydroelectric power energy system”, International Journal of Electrical Power and Energy Systems, Volume 58, June 2014, Pages 274–280, ISSN: 0142-0615. 2014 JEPE Elsevier
    http://dx.doi.org/10.1016/j.ijepes.2014.01. 030

  6. Jarillo-Silva Alejandro, Domínguez-Ramírez Omar Arturo, Cruz-Tolentino José Alberto, Ramos-Velasco Luis Enrique and Mijangos-Martínez Teresita de Jesús; “Design and Experimental Results of a Wavelet Filter for High Performance in Trajectory of Robotic Systems”, International Journal of Scientific & Engineering Research Volume 3, Issue 10, October-2012 1 ISSN 2229-5518, IJSER, France
    http://www.ijser.org/onlineResearchPaper Viewer.aspx?Design-and-Experimental-Results-of-a-Wavelet-Filter-for-High-Performance-in-Trajectory-of-Robotic-Systems.pdf

  7. Abraham Briseño Cerón, Omar A. Domínguez Ramírez, Ismaylia Saucedo Ugalde, “El uso de captura de movimiento corporal para el análisis de discapacidades en miembros superior o inferior: Caso de uso: hemiplejia”, Revista Internacional de Tecnología, Conocimiento y Sociedad; ISSN 2174-8985; Volumen 1, Número 2, 2012, http://tecnoysoc.com/journal/, ISSN 2174-8985; Universidad de California, Los Angeles, EEUU.

  8. Jarillo-Silva Alejandro, Domínguez-Ramírez Omar A., and Parra-Vega Vicente; “Haptic Training Method Using a Nonlinear Joint Control”; International Journal of Scientific & Engineering Research Volume 2, Issue 4, April-2011; ISSN 2229-5518, IJSER. France

  9. Domínguez-Ramírez, Omar A., and V. Parra-Vega, “Realistic Active Haptic Guided Exploration with Cartesian Control for Force-Position Tracking in Finite Time”, Applied Bionics and Biomechanics Journal, print ISSN: 1176-2322, Volume 3, Issue 4, cover date: november 2006, pp. 279-289, United Kingdom, 2006. DOI: 10.1533/abbi.2006.0053, Francis and Taylor-JCR

Revistas Indizadas Nacionales

  1. Mario O. Ordaz-Oliver, Omar A. Domínguez-Ramírez y Omar J. Santos-Sánchez, “Guiado háptico pasivo sub-óptimo con observador de energía”, Avances en Inteligencia Artificial, Research In Computing Science (2013), Vol. 62, ISSN: 1870-4069, pp. 469-482, Instituto Politécnico Nacional.

  2. Abraham Briseño Cerón, Omar A. Domínguez Ramírez, Vicente Parra Vega y Dora A. Rodríguez Vega, “Captura de movimiento de brazo derecho mediante una plataforma de evaluación para tener un banco de datos: Estudio experimental en paciente hemipléjico”, Avances en Inteligencia Artificial, Research In Computing Science (2013), Vol. 62, ISSN: 1870-4069, pp. 417-426, Instituto Politécnico Nacional.

  3. Mario O. Ordaz-Oliver, Omar J. Santos-Sánchez y Omar A. Domínguez-Ramírez, “Control sub-óptimo con desempeño robusto para regulación global de robots manipuladores”, Avances en Inteligencia Artificial, Research In Computing Science (2013), Vol. 62, ISSN: 1870-4069, pp. 393-404, Instituto Politécnico Nacional.

  4. Miguel O. Uribe H., José M. Fernández R., Juan D. Ramírez Z., Luis R. Lechuga G., Omar A. Domínguez R. y Luis E. Ramos V., “Estudio comparativo de estrategias de control no lineal basadas en pasividad para sistemas robóticos”, Avances en Inteligencia Artificial, Research In Computing Science (2013), Vol. 62, ISSN: 1870-4069, pp. 295-305, Instituto Politécnico Nacional.

  5. Omar Arturo Domínguez Ramírez, Alejandro Jarillo Silva, Vicente Parra Vega, Francisco J. Ruíz Sánchez y Gabriel Sepúlveda Cervantes; “Neurorehabilitación Robótica Basada en Guiado Kinestésico Local para Miembro Superior con Movimiento Involuntario”; Revista Ciencia Universitaria, ISSN 1665-5427, pp:19-29, Número 2, 2012

  6. Gabriel Sepúlveda-Cervantes, Vicente Parra-Vega and Omar A. Domínguez-Ramírez, “Nonlinear Haptic Rendering of Deformation and Cutting Based on Orthogonal Decomposition”, Journal Research in Computing Science ISSN 1665-9899, Mexico.

  7. Gabriel Sepúlveda-Cervantes, Vicente Parra-Vega and Omar A. Domínguez-Ramírez, “Visualización 3D de Deformación y Corte de Objetos Virtuales Basada en Descomposición Ortogonal ”, Research journal "POLIBITS", Computer science and computer engineering with applications, ISSN 1870-9044, Editor-in-Chief: Grigori Sidorov, CIDETEC, IPN. Diciembre, 2008.

  8. Omar Arturo Domínguez-Ramírez and V. Parra-Vega; “Remote Training with Haptic Guided Exploration”, Research in Computing Science, Advanced in Computer Science and Engineering, Vol. 27, ISSN: 1870-4069, Editor-in-Chief: Juan Humberto Sossa Azuela, Centro de Investigacion en Computacion, Instituto Politecnico Nacional, México 2007.

  9. Domínguez-Ramírez, O. A. and V. Parra-Vega, “Interacción Háptica de Alto Desempeño con Objetos Virtuales Dinámicos Deformables”, Avances en la Ciencia de la Computación en México, Centro de Investigación en Computación del Instituto Politécnico Nacional y ACM México. Research on Computing Science, ISBN 970-36-0026-3, vol 2, pp 294-310, 2003.

Libros

  1. Rosario Barrera Gálvez, Omar Arturo Domínguez Ramírez, Ervín Jesús Álvarez Sánchez; “Evaluación de un Sistema de Interacción Física Hombre-Robot: Entrenamiento Kinestésico y Guiado Háptico” Editorial Académica Española. Aceptado.

  2. Liana López Pacheco, Verónica Martínez Olguín y Omar Arturo Domínguez Ramírez. “Scorbot ER-VII Virtual, Modelado Matemático y Control de Movimiento”, Editorial Académica Española, ISBN 978-3-8484-7394-6; Impreso en U.K. Año 2012.

  3. René V. Mayorga, Omar A. Domínguez R. and Vicente Parra Vega (Eds), “Proceedings del Internacional Symposium on Robotics and Automation 2006”, IEEE/Robotics and Automation Society and Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo, Volume 1, Impreso y electrónico, ISBN: 970-769-070-4, ISRA 2006 Proceedings.

  4. René V. Mayorga, Omar A. Domínguez R. and Vicente Parra Vega (Eds), Proceedings del Internacional Symposium on Robotics and Automation 2006, IEEE/Robotics and Automation Society and Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo, Volume 2, Impreso y electrónico, ISBN: 970-769-080-1, ISRA 2006 Proceedings.

  5. René V. Mayorga, Omar A. Domínguez R. and Luis Ivan Lugo Villeda (Eds),Tutorials and Workshop CD del Internacional Symposium on Robotics and Automation 2006, IEEE/Robotics and Automation Society and Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo, Impreso y electrónico, ISBN 970-769-071-2, ISRA 2006 Tutorials and Workshops.

Publicaciones en congresos internacionales

  1. Ramirez-Zamora, J.D., Martinez-Teran, G., Dominguez-Ramirez, O.A., Ramos-Velasco, L.E., Parra-Vega, V., Saucedo-Ugalde, I., Wavenet control of a CyberForce system with human dynamic on passive haptic guidance tasks, CHILECON 2015 - 2015 IEEE Chilean Conference on Electrical, Electronics Engineering, Information and Communication Technologies, Proceedings of IEEE Chilecon 2015, art. no. 7400363, pp. 121-127, 2016.

  2. Ramirez-Zamora, J.D., Martinez-Teran, G., Dominguez-Ramirez, O.A., Ramos-Velasco, L.E., Vega, V.P., Saucedo-Ugalde, I., Kinematics Modeling and Experimental Validation of a CyberForce Haptic Device Based on Passive Control System, Proceedings - 2015 International Conference on Mechatronics, Electronics, and Automotive Engineering, ICMEAE 2015, art. no. 7381589, pp. 105-110, 2016.

  3. Martinez-Teran, G., Dominguez-Ramirez, O.A., Ramirez-Zamora, J.D., Ramos-Velasco, L.E., Saucedo-Ugalde, I., Lugo-Villeda, A., CyberForce Haptic Device: Kinematics and Manipulability, Proceedings - 2015 International Conference on Mechatronics, Electronics, and Automotive Engineering, ICMEAE 2015, art. no. 7381589, pp. 122-127, 2016.

  4. Santacruz-Reyes, H., Garcia-Valdovinos, L.G., Jimenez-Hernandez, H., Lopez-Segovia, A.G., Dominguez-Ramirez, O.A., Robust higher order sliding mode based impedance control for dual-user teleoperation under unknown constant time delay, 11th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control, CCE 2014, art. no. 6978304, 2014.

  5. Jarillo-Silva, A., Domínguez-Ramírez, O.A., Cruz-Tolentino, J.A., Ramos-Velasco, L.E., Vega, V.P., Kinesthetic guided with graphotherapeutic purposes, Proceedings - 2013 12th Mexican International Conference on Artificial Intelligence, MICAI 2013, art. no. 6714678, pp. 270-276, 2013.

  6. Dominguez-Ramirez, O.A., Carrillo-Santos, C.A., Ramos-Velasco, L.E., Ramos-Fernandez, J.C., Marquez-Vera, M.A., Parra-Vega, V., Sanchez, A., Online identification for auto-tuning PID based on wavelet neural networks: An experimental validation on an AC motor, 2013 European Control Conference, ECC 2013, art. no. 6669773, pp. 4610-4615, 2013.

  7. Orozco-Soto, S.M., Ramos-Fernandez, J.C., Garcia-Barrientos, A., Vilchis-Rodriguez, C.A., Dominguez-Ramirez, O.A., Fuzzy sliding mode control for trajectory tracking and force compensation of a robotic haptic interface, Proceedings of the 2013 14th International Carpathian Control Conference, ICCC 2013, art. no. 6560551, pp. 267-273, 2013.

  8. González-Rojas, L.A., Jarillo-Silva, A., Cruz-Tolentino, J.A., Gómez, V., García-Antonio, M., Domínguez-Ramírez, O.A., Cartesian control application in haptic interfaces for motor rehabilitation purposes, Proceedings - 2012 9th Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, CERMA 2012, art. no. 6524586, pp. 249-254, 2012.

  9. Diaz, F., Dominguez, O., Ramos-Velasco, L.E. Sliding computed torque control based on passivity for a haptic device: PHANToM premium 1.0 (2012) World Automation Congress Proceedings, art. no. 6321002, .

  10. Vázquez, C., Rosell, J., Chirinos, L., Domínguez, O.A. Haptic primitives guidance based on the Kautham path planner (2010) IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings, art. no. 5649328, pp. 4686-4691.

  11. Jarillo-Silva, A., Domínguez-Ramírez, O.A., Joint control strategy for haptic guidance, Proceedings - 2010 IEEE Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, CERMA 2010, art. no. 5692372, pp. 411-416, 2010.

  12. Vega-Hernández, D., García-Valdovinos, L.G., Domínguez-Ramírez, O.A., Curiel-Anaya, A., Kinesthetic guidance based on PID control for haptic interaction, Proceedings - 2010 IEEE Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, CERMA 2010, art. no. 5692408, pp. 624-630, 2010.

  13. Jarillo-Silva, A., Domínguez-Ramírez, O.A., Parra-Vega, V., Haptic training method for a therapy on upper limb, Proceedings - 2010 3rd International Conference on Biomedical Engineering and Informatics, BMEI 2010, 4, art. no. 5640030, pp. 1750-1754, 2010.

  14. Ponce-De-león-Sánchez, E.R., Trejo-Mota, I., Domínguez-Ramírez, O.A., Robust passive computed torque control applied to haptic human-machine interaction systems, Proceedings - 2010 IEEE Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, CERMA 2010, art. no. 5692409, pp. 631-636, 2010.

  15. Cruz-Valverde, C., Domínguez-Ramírez, O.A., Ponce-De-león-sanchez, E.R., Trejo-Mota, I., Sepulveda-Cervantes, G., Kinematic and dynamic modeling of the PHANToM premium 1.0 haptic device: Experimental validation, Proceedings - 2010 IEEE Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, CERMA 2010, art. no. 5692386, pp. 494-501, 2010.

  16. Cruz-Valverde, C., Domínguez-Ramírez, O.A., Ponce-De-León-Sánchez, E.R., Trejo-Mota, I., Sepúlveda-Cervantes, G., Local kinesthetic guidance based on variable-structure control techniques, Proceedings - 2010 IEEE Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, CERMA 2010, art. no. 5692418, pp. 682-689, 2010.

  17. Jarillo-Silva, A., Domínguez-Ramírez, O.A., Parra-Vega, V., Ordaz-Oliver, J.P., PHANToM OMNI haptic device: Kinematic and manipulability, CERMA 2009 - Electronics Robotics and Automotive Mechanics Conference, art. no. 5341989, pp. 193-198, 2009.

  18. Jarillo-Silva, A., Domínguez-Ramírez, O.A., Parra-Vega, V., Ordaz-Oliver, J.P., Haptic guidance based on sub-optimal passivity control, CERMA 2009 - Electronics Robotics and Automotive Mechanics Conference, art. no. 5341994, pp. 175-180, 2009.

  19. Sepulveda-Cervantes, G., Parra-Vega, V., Dominguez-Ramirez, O.A., Dynamic coupling haptic suturing based on orthogonal decomposition, Proceedings - 3rd Joint EuroHaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems, World Haptics 2009, art. no. 4810884, pp. 482-487,2009.

  20. Sepulveda-Cervantes, G., Parra-Vega, V., Dominguez-Ramirez, O., Haptic cues for effective learning in 3D maze navigation, HAVE 2008 - IEEE International Workshop on Haptic Audio Visual Environments and Games Proceedings, art. no. 4685305, pp. 93-98,2008.

  21. Domínguez-Ramírez, O.A., Samperio-Llano, L.R., López-Morales, V., Rivera-González, M.I., Pozas-Cárdenas, M.J., López-Hernández, R., Sánchez- Reyes, L.K., Suárez-Cansino, J., Nuñez-Esquer, G., Escotto-Córdova, A., Pérez-Mendoza, M., Sánchez-Cortés, N.A. Technology of haptics interfaces with purposes of diagnosis of patient with neuropsychological illnesses, Proceedings of the Fifth Mexican International Conference in Computer Science, ENC 2004, pp. 262-267, 2004.

  22. Domínguez-Ramírez, O.A., Parra-Vega, V., Texture, Roughness, and Shape Haptic Perception of Deformable Virtual Objects with Constrained Lagrangian Formulation, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 4, pp. 3106-3111, 2003.

  23. Domínguez-Ramirez, O.A., Parra-Vega, V., Haptic remote guided exploration of deformable objects, American Society of Mechanical Engineers, Dynamic Systems and Control Division (Publication) DSC, 72 (1), pp. 793-800, 2003.

Capítulos de libro

  1. J. A. Turijan-Rivera. F. J. Ruíz Sánchez, Omar A. Domínguez-Ramírez and V. Parra Vega,”Modular Platform for Haptic Guidance in Paediatric Rehabilitation of Upper Limb Neuromuscular Disabilities”, J. L Pons et al (Eds.), Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation Biosystems & Biorobotics Volume 1, 2013, pp 925-929, Print ISBN: 978-3-642-34545-6, Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2013.

  2. M. Alejandro Lugo-Villeda, Francisco J. Ruiz-Sanchez, Omar A. Domínguez-Ramírez, Vicente Parra-Vega ; “Robotic Design of an Upper Limb Exoskeleton for Motion Analysis and Rehabilitation of Paediatric Neuromuscular Disorders ”, J. L Pons et al (Eds.), Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation Biosystems & Biorobotics Volume 1, 2013, pp 965-969, Print ISBN: 978-3-642-34545-6, Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2013.

  3. J. A. Turijan-Rivera, F. A. Machorro-Fernandez, F. J. Ruiz-Sanchez, V. Parra-Vega, Omar. A. Dominguez-Ramirez ; “Nasa-TLX Assessment of Modern Close Loop Controllers in Haptic Guidance for Assisted Rehabilitation”, J. L Pons et al (Eds.), Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation Biosystems & Biorobotics Volume 1, 2013, pp 243-247, Print ISBN: 978-3-642-34545-6, Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2013.

  4. José Alberto Cruz Tolentino, Alejandro Jarillo Silva, Luis Enrique Ramos Velasco and Omar Arturo Domínguez Ramírez (2012). Wavelet PID and Wavenet PID: Theory and Applications, PID Controller Design Approaches - Theory, Tuning and Application to Frontier Areas, Dr. Marialena Vagia (Ed.), ISBN: 978-953-51-0405-6, InTech.

  5. Omar A. Domínguez-Ramírez, V. Parra-Vega, M. G. Díaz-Montiel, M. J. Pozas-Cárdenas and R. A. Hernández-Gómez; “Cartesian Sliding PD Control of Robot Manipulators for Tracking in Finite Time: Theory and Experiments”, DAAAM International Scientific Book 2008, Vol. 7; ISSN 1726-9687, ISBN 3-901509-69-0, Editor: B. Katalinic, Publisher DAAAM International Vienna, Vienna.

  6. Gabriel Sepúlveda-Cervantes, Omar A. Domínguez-Ramírez and Vicente Parra-Vega, “A New Paradigm for Haptic Rendering Based on Orthogonal Decomposition”, DAAAM International Scientific Book 2008, Vol. 7; ISSN 1726-9687, ISBN 3-901509-69-0, Editor: B. Katalinic, Publisher DAAAM International Vienna, Vienna.

  7. Domínguez-Ramírez O. A. and Parra-Vega, V. ,“Active Haptic Exploration of Deformable Objects”, Chapter 16 in DAAAM International Scientific Book 2006, B. Katalinic (Ed), published by DAAAM international, ISBN 3-901509-47-X, ISSN 1726-9687, pp. 177-190, Vienna, Austria, 2006. DOI: 10.2507/daaam.scibook.2006.16.

  8. J. P. Ordaz-Oliver, Omar A. Domínguez-Ramírez, V. Parra-Vega y A. Jarillo-Silva, “Diseño de Estrategias de Control Basadas en Pasividad para Sistemas Euler-Lagrange Aplicado en Robots Manipuladores”, Capítulo 2, Libro: Mecatrónica, ISBN: 978-607-414-192-4, pp: 21-77, Colección CIDETEC, Instituto Politécnico Nacional, Editores: Ramón Silva Ortigoza, Edgar Alfredo Portilla Flores y María Aurora Molina Vilchis, México, D.F., Diciembre del 2010.

Publicación en congresos nacionales

  1. Fanny Correa Bautista, Omar A. Domínguez Ramírez, Luis I. Lugo Villeda; ”Descripción Biomecánica del Ciclo de Marcha Humana”, 5º Congreso Nacional de Mecatrónica y Tecnologías Inteligentes, CONAMTI 2012, Memorias del Congreso, Vol. 1, ISBN: 978-607-95556-1-0; Instituto Tecnológico Superior de Huichapan, ITESHU; Huichapan, Hidalgo, México, 4-7 de Septiembre del 2012.

  2. Fanny Correa Bautista, Omar A. Domínguez Ramírez, Luis I. Lugo Villeda; “Procedimiento para la Caracterización Biomecánica del Ciclo de Marcha”,5 º Congreso Nacional de Mecatrónica y Tecnologías Inteligentes, CONAMTI 2012, Memorias del Congreso, Vol. 1, ISBN: 978-607-95556-1-0; Instituto Tecnológico Superior de Huichapan, ITESHU; Huichapan, Hidalgo, México, 4-7 de Septiembre del 2012.

  3. Fanny Correa Bautista, Omar A. Domínguez Ramírez, Luis I. Lugo Villeda; “Análisis de Marcha Humana en Pacientes con Hemiplejia”, 5º Congreso Nacional de Mecatrónica y Tecnologías Inteligentes, CONAMTI 2012, Memorias del Congreso, Vol. 1, ISBN: 978-607-95556-1-0; Instituto Tecnológico Superior de Huichapan, ITESHU; Huichapan, Hidalgo, México, 4-7 de Septiembre del 2012.

  4. Fanny Correa Bautista, Omar A. Domínguez Ramírez, Luis I. Lugo Villeda; “Metodología para la Caracterización y Análisis de Marcha en Pacientes con Hemiplejia”,5 º Congreso Nacional de Mecatrónica y Tecnologías Inteligentes, CONAMTI 2012, Memorias del Congreso, Vol. 1, ISBN: 978-607-95556-1-0; Instituto Tecnológico Superior de Huichapan, ITESHU; Huichapan, Hidalgo, México, 4-7 de Septiembre del 2012.

  5. Abraham Briseño Cerón, Domínguez Ramírez Omar Arturo, Vicente Parra Vega; “Análisis de Movimiento en Miembro Superior para Identificar Niveles de Daño por Hemiplejía”, 5º Congreso Nacional de Mecatrónica y Tecnologías Inteligentes, CONAMTI 2012, Memorias del Congreso, Vol. 1, ISBN: 978-607-95556-1-0; Instituto Tecnológico Superior de Huichapan, ITESHU; Huichapan, Hidalgo, México, 4-7 de Septiembre del 2012.

  6. Salcedo Domínguez Itzel Alejandra, Turijan Rivera José Andrés, Domínguez Ramírez Omar Arturo, Ruíz Sánchez Francisco; “Plataforma de Guiado Háptico Local para Miembro Superior con Propósitos de Neuroreabilitación”, 5º Congreso Nacional de Mecatrónica y Tecnologías Inteligentes, CONAMTI 2012, Memorias del Congreso, Vol. 1, ISBN: 978-607-95556-1-0; Instituto Tecnológico Superior de Huichapan, ITESHU; Huichapan, Hidalgo, México, 4-7 de Septiembre del 2012.

  7. Juan Carlos Guerrero Carmona, Gabriel Sepúlveda Cervantes, Omar Arturo Domínguez Ramírez, Edgar Alfredo Portilla Flores, “Caracterización Biomecánica de Tejido Esclerótico con Propósitos de EntrenamientoVirtual de la Técnica de Facoemulsificación”, 5º Congreso Nacional de Mecatrónica y Tecnologías Inteligentes, CONAMTI 2012, Memorias del Congreso, Vol. 1, ISBN: 978-607-95556-1-0; Instituto Tecnológico Superior de Huichapan, ITESHU; Huichapan, Hidalgo, México, 4-7 de Septiembre del 2012.

  8. Guerrero Carmona Juan Carlos, Sepúlveda Cervantes Gabriel y Omar Arturo Domínguez Ramírez, “Simulación Háptica de Tejido Utilizando Mallas Dinámicas”, 10º Congreso Nacional de Mecatrónica, Noviembre 3 y 4, 2011. Puerto Vallarta, Jalisco. Memorias de la Asociación Mexicana de Mecatrónica.

  9. Montaño Martínez Neyli-Han, Sepúlveda Cervantes G., Román Pérez M. A. y Domínguez Ramírez Omar A., “Teleoperación Bilateral Utilizando Dispositivos Falcon Novint Mediante Sockets de Flujo No Bloqueantes”; 9º Congreso Nacional de Mecatrónica, Octubre 13-15, 2010. Puebla, Puebla, México.

  10. González-Rojas Luis A., Jarillo-Silva Alejandro, Cruz-Tolentino José A., Gómez Victor and García-Antonio Mario, Domínguez-Ramírez Omar A; “Cartesian control application in haptic interfaces for motor rehabilitation purposes” , 2012 Ninth Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference (CERMA 2012), WTC Morelos. November, 20-23, 2012, ISBN: 978-0-7695-4878-4, 2012.

  11. Alejandro Jarillo-Silva and Omar A. Domínguez-Ramírez; “Joint Control Strategy for Haptic Guidance”; 2010 Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, IEEE CERMA 2010 Proceedings; ISBN 978-0-7695-4204-1/10; pp 411-416; Cuernavaca, Morelos, México, 28 September - 1 October, 2010.

  12. Carlos Cruz-Valverde, Omar A. Domínguez-Ramírez, Edgar R. Ponce-de-León-Sánchez, Itzel Trejo-Mota, and Gabriel Sepúlveda-Cervantes; “Kinematic and Dynamic Modeling of the PHANToM Premium 1.0 Haptic Device: Experimental Validation”; 2010 Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, IEEE CERMA 2010 Proceedings; ISBN 978-0-7695-4204-1/10; pp 494-499; Cuernavaca, Morelos, México, 28 September - 1 October, 2010.

  13. David Vega-Hernández, Luis G. García-Valdovinos, Omar A. Domínguez-Ramírez, and Arturo Curiel-Anaya; “Kinesthetic Guidance Based on PID Control for Haptic Interaction”; 2010 Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, IEEE CERMA 2010 Proceedings; ISBN 978-0-7695-4204-1/10; pp 624-629; Cuernavaca, Morelos, México, 28 September - 1 October, 2010.

  14. Edgar R. Ponce-de-León-Sánchez, Itzel Trejo-Mota, and Omar A. Domínguez-Ramírez; “Robust Passive Computed Torque Control Applied to Haptic Human-Machine Interaction Systems”; 2010 Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, IEEE CERMA 2010 Proceedings; ISBN 978-0-7695-4204-1/10; pp 631-636; Cuernavaca, Morelos, México, 28 September - 1 October, 2010.

  15. Carlos Cruz-Valverde, Omar A. Domínguez-Ramírez, Edgar R. Ponce-de-León-Sánchez, Itzel Trejo-Mota, and Gabriel Sepúlveda-Cervantes; “Local Kinesthetic Guidance Based on Variable-Structure Control Techniques”; 2010 Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, IEEE CERMA 2010 Proceedings; ISBN 978-0-7695-4204-1/10; pp 682-688; Cuernavaca, Morelos, México, 28 September - 1 October, 2010.

  16. Alejandro Jarillo-Silva, Omar A. Domínguez-Ramírez, Vicente Parra-Vega and J. Patricio Ordaz-Oliver; “PHANToM OMNI Haptic Device: Kinematic and Manipulability”; 2009 Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, pp: 193-198, ISBN: 978-0-7695-3799-3/09, 2009 IEEE Computer Society.

  17. Alejandro Jarillo-Silva, Omar A. Domínguez-Ramírez, Vicente Parra-Vega and J. Patricio Ordaz-Oliver; “Haptic Guidance Based On Sub-Optimal Passivity Control”; 2009 Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, pp: 175-180, ISBN: 978-0-7695-3799-3/09, 2009 IEEE Computer Society.

  18. Jarillo Silva, Omar A. Domínguez Ramírez, V. Parra Vega y J. P Ordaz Oliver; “Cinemática y manipulabilidad del dispositivo háptico PHANToM OMNI”; VII Congreso Internacional en Innovación y Desarrollo Tecnológico, CIINDET 2009, ISBN:978-607-95255-1-4, pp 511-518; Octubre de 2009, Cuernavaca, Morelos, México.

  19. Mario A. Moreno-Chávez, Omar A. Domínguez Ramírez, A. Jarillo Silva; “Planificación de movimiento para la operación óptima de sistemas electromecánicos”; VII Congreso Internacional en Innovación y Desarrollo Tecnológico, CIINDET 2009, ISBN:978-607-95255-1-4, pp 565-570; Octubre de 2009, Cuernavaca, Morelos, México.

  20. Gamboa Gomezflores J. Jacobo, Parra Castillón Á. Ulises, Sepúlveda Cervantes Gabriel y Omar Arturo Domínguez Ramírez, “Procedimiento para la Caracterización Biomecánica de Tejido Hepático de Ave para Simulación de Cirugía Háptica”, 8º Congreso Nacional de Mecatrónica, ISBN:978-607-95347-0-7,pp_ 113-118, Asociación Mexicana de Mecatrónica, 26 y 27, 2009. Veracruz, Veracruz.

  21. J. Patricio Ordaz-Oliver, Omar A. Domínguez-Ramírez and Eduardo E. Espinoza-Quesada, “Trajectory Tracking Control for Robotics Manipulators Based on Passivity”, IEEE Proceedings of CERMA 2008, Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference 2008, IEEE Computer Society, ISBN 978-0-7695-3320-9/08, pp 484-489, Cuernavaca, Morelos Mexico, October 1-2, 2008.

  22. Gabriel Sepúlveda-Cervantes, Vicente Parra-Vega and Omar A. Domínguez-Ramírez, “3D Dynamic Haptic Rendering Based on Orthogonal Decomposition: Control, Stability Análisis and Experimental Results”, AMCA 2008 Proceedings, Congreso Anual de la Asociación de México de Control Automático 2008, Centro de Investigación en Computación CIC, IPN, México D.F. October 15, 16 and 17, 2008.

  23. Jesus Patricio Ordaz-Oliver and Omar Arturo Domínguez-Ramírez, “Control Based on Swing Up and Balancing Scheme for an Underactuated System, with Gravity and Friction Compensator”, IEEE Proceedings of CERMA 2007, Fourth Congress of Electronics, Robotics and Automotive Mechanics, IEEE Computer Society, ISBN 0-7695-2974-7/07, pp 603-607, Cuernavaca, Morelos Mexico, October, 2007.

  24. Jesus Patricio Ordaz-Oliver and Omar Arturo Domínguez-Ramírez, “Global Regulation for Robotics Manipulators Based on Kinetic Energy”, IEEE Proceedings of CERMA 2007, Fourth Congress of Electronics, Robotics and Automotive Mechanics, IEEE Computer Society, ISBN 0-7695-2974-7/07, pp 106-111, Cuernavaca, Morelos Mexico, October, 2007.

  25. M. G. Díaz-Montiel, V.H. Galván-Zavala y Omar A. Domínguez-Ramírez, “Linealización por retroalimentación con convergencia en tiempo finito aplicado a robots manipuladores”, CIINDET 2005, IEEE 5º Congreso Internacional en Innovación y Desarrollo Tecnológico, ISBN: 978-968-9152-01-9 ,10 al 12 de octubre de 2007, Cuernavaca, Morelos, México.

  26. Evangelina Lezama-León, Omar Arturo Domínguez-Ramírez y Jesús P. Ordaz-Oliver, “Cálculo de la Fuerza de Reacción para un Dispositivo Háptico Planar de Dos Grados de Libertad”, Artículo 1, 2º Congreso Nacional de Mecatrónica y Tecnologías Inteligentes. CONAMTI 2007. Instituto Tecnológico Superior de Huichapan. Huichapan, Hidalgo, México. 7, 8 y 9 de mayo del 2007.

  27. Jesús Patricio Ordaz-Oliver y Omar Arturo Domínguez-Ramírez, “Control en Energía Cinética para Robots Manipuladores”, Artículo 3, 2º Congreso Nacional de Mecatrónica y Tecnologías Inteligentes. CONAMTI 2007. Instituto Tecnológico Superior de Huichapan. Huichapan, Hidalgo, México. 7, 8 y 9 de mayo del 2007.

  28. Héctor Raúl González Juárez y Omar Arturo Domínguez-Ramírez, “Navegación Virtual con Retroalimentación Háptica con Propósitos de Diagnóstico Médico”, Artículo 7, 2º Congreso Nacional de Mecatrónica y Tecnologías Inteligentes. CONAMTI 2007. Instituto Tecnológico Superior de Huichapan. Huichapan, Hidalgo, México. 7, 8 y 9 de mayo del 2007.

  29. Arturo Austria Cornejo, Edgar David Carrillo González y Omar Arturo Domínguez-Ramírez, “Representación Cinemática de una Mano a través de una Interfaz Virtual Manipulada por el P5 Glove”, Artículo 9, 2º Congreso Nacional de Mecatrónica y Tecnologías Inteligentes. CONAMTI 2007. Instituto Tecnológico Superior de Huichapan. Huichapan, Hidalgo, México. 7, 8 y 9 de mayo del 2007.

  30. Arturo Austria Cornejo, Edgar David Carrillo González y Omar Arturo Domínguez-Ramírez, “Teleoperación Unidireccional del Robot Virtual R2rito con la Interfaz Humana P5 Glove”, Artículo 11, 2º Congreso Nacional de Mecatrónica y Tecnologías Inteligentes. CONAMTI 2007. Instituto Tecnológico Superior de Huichapan. Huichapan, Hidalgo, México. 7, 8 y 9 de mayo del 2007.

  31. Omar Arturo Domínguez Ramírez y Vicente Parra Vega, “Interfaces Hápticas (Antecedentes y Descricpión)”, Encuentro Internacional en Mecatrónica UNESCO-UPP 2006, Universidad Politécnica de Pachuca, Pachuca, Hidalgo, México, Febrero del 2006.

  32. Camargo-Montaño Alejandro, Garcia-Meneses Maria del Carmen, Ortiz-Robles Ibeth, Domínguez- Ramírez Omar A. y Lara-Ordaz Herbert, “Control no lineal de un robot virtual”, 1er Congreso Nacional de Mecatrónica y Tecnologías Inteligentes, CONAMTI 2006, 11 al 13 de Mayo del 2006, Huichapan, Hidalgo, México.

  33. Silvionel Vite-Medécigo and Omar A. Domínguez-Ramírez,” Plataforma Experimental (R2SG)”, 1er Congreso Nacional de Mecatrónica y Tecnologías Inteligentes, CONAMTI 2006, 11 al 13 de Mayo del 2006, Huichapan, Hidalgo, México.

  34. E. Rivera-Martínez, T. González-Fuentes y O. A. Domínguez-Ramírez, “Lenguajes de Programación de Robots Manipuladores: Caso de Estudio Robot Scorbot ER-VII” ,1er Congreso Nacional de Mecatrónica y Tecnologías Inteligentes, CONAMTI 2006, 11 al 13 de Mayo del 2006, Huichapan, Hidalgo, México.

  35. Erika del Rocío Rivera Martínez, Victor Hugo Martínez González, Victor Hugo Pérez Barrera, Arturo Curiel Anaya y Omar Arturo Domínguez Ramírez, “Desarrollo de una ambiente virtual para interactuar con el guante P5”, 1er Congreso Nacional de Mecatrónica y Tecnologías Inteligentes, CONAMTI 2006, 11 al 13 de Mayo del 2006, Huichapan, Hidalgo, México.

  36. E. Rivera-Martínez, T. González-Fuentes y O. A. Domínguez-Ramírez, “Síntesis cinemática y estudios de manipulabilidad del robot Scorbot ER-VII”, 1er Congreso Nacional de Mecatrónica y Tecnologías Inteligentes, CONAMTI 2006, 11 al 13 de Mayo del 2006, Huichapan, Hidalgo, México.

  37. Silvionel Vite-Medécigo and Omar A. Domínguez-Ramírez, “Control PID no Lineal para Seguimiento Perfecto de Trayectorias (R2SG)”, 1er Congreso Nacional de Mecatrónica y Tecnologías Inteligentes, CONAMTI 2006, 11 al 13 de Mayo del 2006, Huichapan, Hidalgo, México.

  38. González Rodríguez Araceli, Pineda Ortega Manuel, Soberanes Leal Dely Madai y Omar Arturo Domínguez Ramírez, “Control PID no Lineal con Convergencia en Tiempo Finito”, 1er Congreso Nacional de Mecatrónica y Tecnologías Inteligentes, CONAMTI 2006, 11 al 13 de Mayo del 2006, Huichapan, Hidalgo, México.

  39. Edgar David Carrillo González, Omar Arturo Domínguez Ramírez y Ramón Soto de la Cruz, “Representación cinemática de una mano a través de una interfaz 3D de P5 Glove con Java3D”, 1er Congreso Nacional de Mecatrónica y Tecnologías Inteligentes, CONAMTI 2006, 11 al 13 de Mayo del 2006, Huichapan, Hidalgo, México.

  40. Liana Lopez Pacheco, Verónica Martínez Olguín and Omar A. Domínguez Ramírez, “Scorbot ER-VII Virtual: Consideraciones para el Diseño e Integración”, 1er Congreso Nacional de Mecatrónica y Tecnologías Inteligentes, CONAMTI 2006, 11 al 13 de Mayo del 2006, Huichapan, Hidalgo, México.

  41. González Rodríguez Araceli, Pineda Ortega Manuel, Soberanes Leal Dely Madai and Omar Arturo Domínguez Ramírez, “Visualización virtual del Sistema de Seguimiento de trayectorias (Realidad virtual)”. 1er Congreso Nacional de Mecatrónica y Tecnologías Inteligentes, CONAMTI 2006, 11 al 13 de Mayo del 2006, Huichapan, Hidalgo, México.

  42. Camargo-Montaño Alejandro, Garcia-Meneses Maria del Carmen, Ortiz-Robles Ibeth, Domínguez-Ramírez Omar A. y Lara-Ordaz Herbert, “Solución numérica de la dinámica de un robot manipulador”, 1er Congreso Nacional de Mecatrónica y Tecnologías Inteligentes, CONAMTI 2006, 11 al 13 de Mayo del 2006, Huichapan, Hidalgo, México.

  43. González Rodríguez Araceli, Pineda Ortega Manuel, Soberanes Leal Dely Madai y Omar Arturo Domínguez Ramírez, “Seguimiento Adaptativo de Trayectorias con Convergencia en Tiempo Finito de un Robot Antropomórfico Virtual”, 1er Congreso Nacional de Mecatrónica y Tecnologías Inteligentes, CONAMTI 2006, 11 al 13 de Mayo del 2006, Huichapan, Hidalgo, México.

  44. Mariano Javier Pozas Cárdenas, Victor Cárdenas, Omar Arturo Domínguez Ramírez and et al, ”Los Juegos Abstractos como Instrumentos de Evaluación de Habilidades Espaciales”, 1er Congreso Nacional de Mecatrónica y Tecnologías Inteligentes, CONAMTI 2006, 11 al 13 de Mayo del 2006, Huichapan, Hidalgo, México.

  45. Mariano J. Pozas-Cárdenas, Roberto López-Hernández, Erick Bernabé-Sánchez, Omar A. Domínguez-Ramírez, Martha I. Rivera-González, “Generación de Laberintos para Aplicaciones Neuropsicológicas”, Primer Congreso de Control Aplicado a Ciencias Biomédicas, 1 y 2 de septiembre del 2005, Cd. del Carmen Campeche, México.

  46. Domínguez-Ramírez, O. A., V. López-Morales and L. R. Samperio-Llano, “Resultados Preliminares sobre Interacción Háptica en Laberintos Virtuales, con Propósitos de Diagnóstico en Pacientes con Discapacidades Neuropsicológicas”, Día Virtual CUDI de Mundos Virtuales, Transmisión en vivo, 17 de Marzo, 2004.

  47. Parra-Vega, V., Omar A. Domínguez-Ramírez and J. A. Méndez-Iglesias, “Haptic Guidance for Training Motor Skills”, Memorias del Congreso Nacional de Control Automático 2003, Asociación de México de Control Automático A.C. AMCA 2003,, pp. 180-186, ISBN 970-32-1173-9, Ensenada, Baja California, México, 2003.

  48. Domínguez-Ramírez, O. A., “Planificador de Trayectorias del Robot PUMA560 con Evasor de Colisiones”, 7o Congreso Nacional de Investigación en Robótica. Instituto Tecnológico de Puebla, Noviembre del 2001.

  49. Domínguez-Ramírez, O. A., “Estudio Comparativo de Controladores con Compensación de Fricción en un Robot Planar 2R”, 2º Congreso Nacional de Robótica de la Asociación Mexicana de Robótica. Toluca, Edo. de México, 8 de septiembre de 2000.

  50. Domínguez-Ramírez, O. A., “Control de un Robot Acrobot”, XIII Congreso Nacional de Informática y Computación de la Asociación Nacional de Instituciones de Educación en Informática y la Universidad de Colima. Colima, Colima, México, 25 de octubre del 2000.

  51. Domínguez-Ramírez, O. A., “Resultados Experimentales del Control PID no Lineal con Compensación de Fricción Viscosa y Seca en el Robot R2”, Congreso de la Academia Nacional de Investigación en Robótica 99, Cd. Juárez Chihuahua 15 de diciembre de 1999. Y X Congreso Interuniversitario de Electrónica, Computación y Eléctrica. Aguascalientes, Aguascalientes.

  52. Domínguez-Ramírez, O. A. y S. Tovar-Alvarado, “Estudio Comparativo de Controladores para Robots Manipuladores”, 1er Congreso de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Aplicada, Instituto Tecnológico de Durango, Durango, México, 17 de Mayo de 1999.

  53. Domínguez-Ramírez, O. A. y H. Saenz-Hernández, “Cinemática, Dinámica y Control del Robot R2”, 1er Congreso de la Asociación Mexicana de Robótica, Torreón, Coahuila, 2 y 3 de Septiembre de 1999.

Compartir en: