Maestría en Ciencias de la Automatización y Control

Maestría en Ciencias en Automatización y Control

Área Académica de Computación y Electrónica

Instituto de Ciencias Básicas e Ingeniería


Líneas de Generación y Aplicación del Conocimiento (LGAC)

La Maestría en Ciencias en Automatización y Control está constituida por dos Líneas de Generación y Aplicación del Conocimiento (LGAC). La primera de ellas es Sistemas No Lineales, en esta línea se sintetizarán, analizarán e implementarán sistemas de control no lineal mediante las siguientes estrategias (pero no limitadas a otras):

  • Enfoque de Lyapunov
  • Teoría de Control Óptimo
  • Sistemas difusos
  • Sistemas con redes neuronales
  • Estructura variable
  • Control Robusto
  • Control Adaptable
  • Sistemas con retardos
  • Observadores no lineales
  • Sistemas lineales
  • Control de procesos

Dichas estrategias se aplicarán de forma numérica y experimental en las asignaturas y en los temas de tesis desarrollados dentro del DCAC, estrategia utilizada en el PEP-MCAC. Las aplicaciones de esta LGAC versan sobre sistemas térmicos, sistemas de visión, control de robots manipuladores y móviles, análisis de estabilidad, y sistemas biológicos.
La segunda línea de investigación es Control de Robots, en esta LGAC se desarrollarán, instrumentarán, y controlarán plataformas robóticas fijas (robots manipuladores) y móviles. Las aplicaciones de esta LGAC se diversifican en:

  • Robots manipuladores
  • Robots móviles
  • Procesamiento digital de imágenes
  • Visual servoing
  • Control de sistemas subactuados
  • Robots autónomos
  • Tele-operación
  • Control avanzado de robots
  • Interfaces hápticas

Sin embargo, esto no limita que se aborden otro tipo de aplicaciones.

 


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