Maestría en Ciencias en Automatización y Control
Área Académica de Computación y Electrónica
Egresados
Relación de egresados de la Maestría en Ciencias en Automatización y Control por corte generacional
Ingreso 2016, 14ª generación
- JORGE ALBERTO ÁVILA CADENA
Fecha de Obtención de grado: 23/ene/2019.
Título de tesis: "Diseño e implementación de estrategias de consenso líder-seguidor para un sistema multi-agentes".
Director(es) de tesis: Dr. Jesús Patricio Ordaz Oliver, y Dr. Filiberto Muñoz Palacios.
- JOSÉ DANIEL MENESES GONZÁLEZ
Fecha de Obtención de grado: 23/ene/2019.
Título de tesis: "Redes neuronales wavelets para el control y detección de fallas de un UAV".
Director(es) de tesis: Dr. Luis Enrique Ramos Velasco, y Dr. Eduardo Steed Espinoza Quesada.
- CESAR EDUARDO JUARÉZ VARGAS
Fecha de Obtención de grado: 17/ene/2019.
Título de tesis "Redes neuronales wavelets para transporte de cargas mediante sistemas multi-agente".
Director(es) de tesis: Dr. Luis Enrique Ramos Velasco, y Dr. Luis Rodolfo García Carrillo.
- DAVID ANTONIO MENESES GONZÁLEZ
Fecha de Obtención de grado: 12/ene/2019.
Título de tesis "Diseño e implementación de un controlador robusto y un control sub-óptimo para optimizar la producción de bio-hidrogeno en una celda de electrólisis microbiana (MEC)".
Director(es) de tesis: Dr. Pablo Antonio López Pérez, y Dr. Omar Jacobo Santos Sánchez.
- HÉCTOR ARISTEO LÓPEZ LABRA
Fecha de Obtención de grado: 16/dic/2018.
Título de tesis "Control óptimo con características de robustez para sistemas lineales con retardo en el estado".
Director(es) de tesis: Dr. Omar Jacobo Santos Sánchez, y Dra. Liliam Rodríguez Guerrero.
Ingreso 2015, 13ª generación
- JUAN FRANCISCO HERNANDEZ PEREZ
Fecha de Obtención de grado: 31/ene/2018.
Título de tesis "Redes neuronales difusas dinámicas para identificación y control adaptable para sistemas no lineales con retardos".
Director(es) de tesis: Dr. Raúl Villafuerte Segura, y Dr. Joel Suárez Cansino
- ANDRES RAMIREZ GARCIA
Fecha de Obtención de grado: 22/mar/2018.
Título de tesis "Estimación de estado de un cuadrirotor".
Director(es) de tesis: Dr. Hugo Romero Trejo, y Dr. Omar Jacobo Santos Sánchez.
- ISMAEL BARRERA GONZALEZ
Fecha de Obtención de grado: 30/ene/2018.
Título de tesis "Estabilidad y estabilización práctica de sistemas con retardos".
Director(es) de tesis: Dr. Raúl Villafuerte Segura, y Dr. Faustino Ricardo García Sosa.
- ANGEL AUGUSTO VILLANUEVA REYES
Fecha de Obtención de grado: 29/ene/2018.
Título de tesis: ""Control no lineal de un vehículo aéreo no tripulado basado en la representación completa de estado".
Director(es) de tesis: Dr. Jesús Patricio Ordaz Oliver, Dr. Hugo Romero Trejo
- JOVANI ORTEGA VENTURA
Fecha de Obtención de grado: 7/nov/2017.
Título de tesis: "Reducción de consumo de energía en un motor trifásico mediante el uso de funciones de energía".
Director(es) de tesis: Dr. Jesús Patricio Ordaz Oliver, y Dr. Omar Jacobo Santos Sánchez
- NICOLAS CERVANTES ESCORCIA
Fecha de Obtención de grado: 19/oct/2017.
Título de tesis "Control adaptable y visión por computadora para un proceso de deshidratación de plátano".
Director(es) de tesis: Dr. Omar Jacobo Santos Sánchez, y Dr. Hugo Romero Trejo
- LEOPOLDO VITE HERNÁNDEZ
Fecha de Obtención de grado: 18/sep/2017.
Título de tesis "Diseño y sintonización de una suma convexa de controladores PIR".
Director(es) de tesis: Dr. Raúl Villafuerte Segura
Ingreso 2014, 13ª generación
- IVAN ALEXIS ROSAS GUTIERREZ
Fecha de Obtención de grado: 13/oct/2016.
Título de tesis: "Control subóptimo para estabilización de un cuadrirrotor".
Director(es) de tesis: Dr. Omar Jacobo Santos Sánchez, y Dr. Hugo Romero Trejo.
- JORGE MANUEL ORTEGA MARTÍNEZ
Fecha de Obtención de grado: 20/oct/2016
Título de tesis "Control Adaptable No Lineal para un Proceso de Deshidratación de Plátano".
Director(es) de tesis: Dr. Omar Jacobo Santos Sánchez, y Dr. Hugo Romero Trejo
- JESÚS GARCÍA BLANCAS
Fecha de Obtención de grado: 26/sep/2016
Título de tesis: "Implementación de un sistema BCI en el control de robots".
Director(es) de tesis: Dr. Luis Enrique Ramos Velasco y Dr. Omar Arturo Domínguez Ramírez
- RICARDO ANTONIO BARRON GOMEZ
Fecha de Obtención de grado: 12/dic/2016
Título de tesis "Sistema aéreo no tripulado para el transporte de carga usando visual servoing y redes wavenet".
Director(es) de tesis: Dr. Luis Enrique Ramos Velasco
- DAVID ANGELES ROJAS
Fecha de Obtención de grado: 18/oct/2016
Título de tesis "Programación dinámica adaptable para el control subóptimo de un cuadrirrotor".
Director(es) de tesis: Dr. Hugo Romero Trejo, y Dr. Omar Jacobo Santos Sánchez
- EDGAR GEOVANNI TREJO ESCAMILLA
Fecha de Obtención de grado: 21/11/2016
Título de tesis: "Estabilización de un mini helicóptero utilizando controladores GPI".
Director(es) de tesis: Dr. Hugo Romero Trejo, y Dr. Omar Jacobo Santos Sánchez
Ingreso 2013, 12ª generación
- MIGUEL ANGEL HOYOS LEON
Fecha de Obtención de grado: 29/ene/2016
Título de tesis: "Control difuso adaptable para sistemas de interacción hombre-robot".
Director(es) de tesis: Dr. Raúl Villafuerte Segura, y Dr. Omar Arturo Domínguez Ramírez.
- MARIO ALBERTO SALDAÑA ORTIZ
Fecha de Obtención de grado: 29/ene/2016
Título de tesis: "Diseño de un sistema inteligente embebido para control de un sistema SISO no lineal".
Director(es) de tesis:Dr. Luis Enrique Ramos Velasco.
- GILDARDO GODINEZ GARRIDO
Fecha de Obtención de grado: 22/ene/2016
Título de tesis: "Control Integral de un UAV de Ala Rotatoria".
Director(es) de tesis: Dr. Hugo Romero Trejo, y Dr. Omar Jacobo Santos Sánchez.
- TERESA ORTEGA MONTIEL
Fecha de Obtención de grado: 19/ene/2016
Título de tesis: "Estabilización de una clase de sistemas no lineales empleando una suma convexa de controladores PR".
Director(es) de tesis: Dr. Raúl Villafuerte Segura.
- OMAR SAMPERIO VAZQUEZ
Fecha de Obtención de grado: 30/mar/2016
Título de tesis: "Control de un sistema subactuado empleando redes neuronales de pulso".
Director(es) de tesis: Dr. Luis Enrique Ramos Velasco, y Dr. Joel Suarez Cansino.
Ingreso 2012, 11ª generación
- LUIS REY LECHUGA GUTIERREZ
Fecha de Obtención de grado: 27/jun/2014
Título de tesis "Redes neuronales artificiales de pulso"
Director(es) de tesis: Dr. Luis Enrique Ramos Velasco, y Dr. Joel Suarez Cansino.
- JOSE MANUEL FERNANDEZ RAMIREZ
Fecha de Obtención de grado: 16/ene/2015
Título de tesis: "Guiado háptico pasivo y estudios de interacción Hombre Robot empleando estrategias de control adaptable".
Director(es) de tesis:Dr. Omar Arturo Domínguez Ramírez.
- MAXIMO RAMIREZ MELO
Fecha de Obtención de grado: 24/nov/2014
Título de tesis: "Control de costo garantizado para sistemas difusos de tipo Mamdani Sugeno con retardos en la entrada y en el estado".
Director(es) de tesis: Dr. Raúl Villafuerte Segura.
- MIGUEL OSWALDO URIBE HERNANDEZ
Fecha de Obtención de grado: 08/sep/2014
Título de tesis: "Sincronización háptica con propósitos de guiado háptico pasivo para sistemas de interacción hombre robot con tareas de fisioterapia asistida".
Director(es) de tesis: Dr. Omar Arturo Domínguez Ramírez, y Dr. Omar Jacobo Santos Sánchez.
- JUAN DANIEL RAMIREZ ZAMORA
Fecha de Obtención de grado:21/nov/2014
Título de tesis: "Control PID wavenet para movimiento y fuerza de un dispositivo Cyver-Force de 6GDL para posicionamiento de un exo-esqueleto Cyber-Grasp".
Director(es) de tesis: Dr. Omar Arturo Domínguez Ramírez, y Dr. Luis Enrique Ramos Velasco.
Ingreso 2011, 10ª generación
- JOSÉ ALBERTO ORTEGA MELO
Fecha de Obtención de grado: 16/ene/2014
Título de tesis "Análisis de desempeño de controladores difusos para sistemas complejos".
Director(es) de tesis:Dr. Raúl Villafuerte Segura.
- MARIO ALEJANDRO VEGA NAVARRETE
Fecha de Obtención de grado: 13/dic/2013
Título de tesis: "Controlador PID wavenet difuso para sistemas subactuados".
Director(es) de tesis: Dr. Luis Enrique Ramos Velasco.
- LEONARDO ALONSO MARTINEZ RIVERA
Fecha de Obtención de grado: 13/dic/2013
Título de tesis: "Análisis de estabilidad de sistemas difusos tipo Mandani mediante el cálculo del exponente de Lyapunov".
Director(es) de tesis: Dr. Omar López Ortega, y Dr. Omar Arturo Domínguez Ramírez.
- MARIO OSCAR ORDAZ OLIVER
Fecha de Obtención de grado: 04/oct/2013
Título de tesis: "Control óptimo robusto para alto desempeño en sistemas hápticos con aplicaciones en control local y remoto sujetos a incertidumbre dinámica y latencia".
Director(es) de tesis: Dr. Omar Arturo Domínguez Ramírez, y Dr. Omar Jacobo Santos Sánchez.
Ingreso 2010, 9ª generación
- KRISTIAN FREYRI MAYA GRESS
Fecha de Obtención de grado: 25/ene/2013
Título de tesis "Modelado, identificación y control difusos de una deshidratadora de alimentos".
Director(es) de tesis: Dr. Virgilio López Morales, y Dr. Omar Jacobo Santos Sánchez.
- ANGEL DAVID HUERTA AGUILAR
Fecha de Obtención de grado: 30/ene/2013
Título de tesis: "Análisis de los efectos de distintas estrategias de control en una deshidratadora".
Director(es) de tesis: Dr. Omar Jacobo Santos Sánchez, y Dr. Omar López Ortega
- OSCAR GONZALEZ HERNANDEZ
Fecha de Obtención de grado: 29/ene/2013
Título de tesis: "Control inteligente adaptable para sistemas multivariables".
Director(es) de tesis: Dr. Virgilio López Morales, y Dr. Raúl Villafuerte Segura.
- ERICK SALVADOR GARRIDO ARANDA
Fecha de Obtención de grado: 30/abr/2014
Título de tesis: "Control óptimo lineal para una deshidratadora y monitorización en línea del color del producto".
Director(es) de tesis: Dr. Omar Jacobo Santos Sánchez, y Dr. Hugo Romero Trejo.
- JOSÉ ALBERTO ZARAZÚA SÁNCHEZ
Fecha de Obtención de grado: 13/dic/2012
Título de tesis: "Diseño e implementación de un robot móvil para el seguimiento de trayectorias empleando un esquema de Visual Servoing".
Director(es) de tesis: Dr. Hugo Romero Trejo.
Ingreso 2009, 8ª generación
- ITZEL TREJO MOTA
Fecha de Obtención de grado: 30/nov/2011
Título de tesis "Control de fuerza y posición basado en teoría de modos deslizantes con propósitos de guiado háptico exploratorio".
Director(es) de tesis: Dr. Omar Arturo Domínguez Ramírez.
- LUIS ALBERTO SANCHEZ GARCIA
Fecha de Obtención de grado: 13/ene/2012
Título de tesis: "LOCALIZACION DE UN HELICOPTERO MINIATURA UTILIZANDO LA VISION ARTIFICIAL".
Director(es) de tesis: Dr. Hugo Romero Trejo, y Dr. Omar Jacobo Santos Sánchez.
- VICTOR EDUARDO PEDRAZA VERA
Fecha de Obtención de grado:04/jul/2014
Título de tesis: "Modelado, Construcción y Control de un robot cartesiano de 2GDL".
Director(es) de tesis: Dr. Luis Enrique Ramos Velasco.
- CARLOS ALBERTO CARRILLO SANTOS
Fecha de Obtención de grado: 17/oct/2012
Título de tesis: "Controlador PID wavenet difuso para máquinas eléctricas".
Director(es) de tesis: Dr. Luis Enrique Ramos Velasco.
- EDGAR RAFAEL PONCE DE LEON SANCHEZ
Fecha de Obtención de grado: 29/sep/2011
Título de tesis: "Control avanzado para retroalimentación de fuerza sinestésica en una interfaz háptica".
Director(es) de tesis: Dr. Omar Arturo Domínguez Ramírez.
Ingreso 2008, 7ª generación
- MARIO ALBERTO TAPIA FALCÓN
Fecha de Obtención de grado: 28/ene/2011
Título de tesis "Sistema de posicionamiento con odometría visual para la navegación de un vehículo terrestre".
Director(es) de tesis: Dr. Hugo Romero Trejo.
- OSCAR ISLAS GÒMEZ
Fecha de Obtención de grado: 13/oct/2011
Título de tesis: "Arquitectura VLSI de un controlador PID wavenet y su implementación en un FPGA".
Director(es) de tesis:Dr. Luis Enrique Ramos Velasco.
- ALEJANDRO BENITEZ MORALES
Fecha de Obtención de grado: 14/dic/2010
Título de tesis: "Visual servoing robusto lineal y subóptimo para un sistema subactuado con retardos".
Director(es) de tesis: Dr. Omar Jacobo Santos Sánchez, y Dr. Luis Enrique Ramos Velasco.
- LILIAM RODRIGUEZ GUERRERO
Fecha de Obtención de grado: 15/dic/2010
Título de tesis: "Sistema de adquisición, control y monitoreo de procesos".
Director(es) de tesis: Dr. Omar Jacobo Santos Sánchez, y Dr. Omar López Ortega.
- ALMA YAROSLAVI MARTÍNEZ CAMPOS
Fecha de Obtención de grado: 30/sep/2011
Título de tesis: "Coordinación de vehículos autónomos terrestres".
Director(es) de tesis: Dr. Hugo Romero Trejo.
Ingreso 2007, 6ª generación
- JOSÉ ALBERTO CRUZ TOLENTINO
Fecha de Obtención de grado: 17/dic/2009|
Título de tesis "CONTROLADOR PID WAVENET PARA SISTEMAS SUBACTUADOS".
Director(es) de tesis: Dr. Luis Enrique Ramos Velasco.
- ALEJANDRO JARILLO SILVA
Fecha de Obtención de grado: 01/dic/2009
Título de tesis: "DISEÑO E IMPLEMENTACION DE TECNICAS DE CONTROL NO LINEAL BASADAS EN PASIVIDAD APLICADAS AL GUIADO HAPTICO".
Director(es) de tesis: Dr. Omar Arturo Domínguez Ramírez.
Ingreso 2007-a, 5ª generación
- DANIEL HERNANDEZ MOEDANO
Fecha de Obtención de grado: 17/dic/2009
Título de tesis "DESARROLLO DE PROTOTIPOS PARA ACELERÓMETROS MEMS".
Director(es) de tesis: Dr. José Luis González Vidal, y Dr. Jair Garcia Lamont.
Ingreso 2006-b, 4ª generación
- EDGAR NORMAN VÁZQUEZ ACOSTA
Fecha de Obtención de grado: 08/jul/2008
Título de tesis "Diseño de etapa de amplificación y conversión A/D en un circuito integrado para un microsensor de gases (MEMS) inteligente".
Director(es) de tesis: Dr. Jair Garcia Lamont, y Dr. José Luis González Vidal.
- LAURA ELENA MUÑOZ HERNÁNDEZ
Fecha de Obtención de grado: 31/ene/2008
Título de tesis "EMULACIÓN Y CONTROL NEURODIFUSO DE UN PROCESO INDUSTRIAL MEDIANTE HARDWARE IN THE LOOP".
Director(es) de tesis: Dr. Omar Jacobo Santos Sánchez, y Dr. Virgilio López Morales.
- PABLO HERNANDEZ TORRES
Fecha de Obtención de grado: 11/sep/2009
Título de tesis "MODELADO Y CONTROL CON TÉCNICAS DIFUSAS DE UN PROCESO DE DEGRADACIÓN CON BIOMASA FIJA".
Director(es) de tesis: Dr. Luis Enrique Ramos Velasco, y Dr. Julio Waissman Vilanova.
Ingreso 2006-a, 3ª generación
- MARCO ANTONIO MARQUEZ VERA
Fecha de Obtención de grado: 02/ago/2007
Título de tesis "Control con Aprendizaje Iterativo para un Reactor Secuenciado por Lotes".
Director(es) de tesis: Dr. Julio Waissman Vilanova.
Ingreso 2005-a, 2ª generación
- MAYEN GICELA DIAZ MONTIEL
Fecha de Obtención de grado: 01/feb/2007
Título de tesis "CONVERGENCIA EN TIEMPO FINITO DE ROBOTS MANIPULADORES CON TAREAS DE SEGUIMIENTO".
Director(es) de tesis: Dr. Omar Arturo Domínguez Ramírez.
- VICTOR HUGO GALVAN ZAVALA
Fecha de Obtención de grado: 17/oct/2007
Título de tesis "Control no lineal de un robot bípedo".
Director(es) de tesis: Dr. Luis Enrique Ramos Velasco.
- NAHUM JOVAN ARANDA LOPEZ
Fecha de Obtención de grado: 13/jun/2007
Título de tesis "Estimación y Control Neuronal de un Sistema Subactuado con Visual Servoing".
Director(es) de tesis: Dr. Luis Enrique Ramos Velasco.
Ingreso 2004, 1ª generación
- JESÚS PATRICIO ORDAZ OLIVER
Fecha de Obtención de grado: 17/ene/2007
Título de tesis "Control Basado en Energía y Estabilización para Sistemas Subactuados".
Director(es) de tesis: Dr. Virgilio López Morales.
- EDUARDO STEED ESPINOZA QUESADA
Fecha de Obtención de grado: 22/sep/2006
Título de tesis "Control de un sistema subactuado por visión artificial basado en un DSP".
Director(es) de tesis: Dr. Luis Enrique Ramos Velasco.
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