Maestría en Ciencias de la Automatización y Control

Maestría en Ciencias de la Automatización y Control

Área Académica de Computación y Electrónica

Egresados




Relación de egresados de la Maestría en Ciencias en Automatización y Control por corte generacional



Ingreso 2014, 13ª generación

  • IVAN ALEXIS ROSAS GUTIERREZ

    Fecha de Obtención de grado: 13/oct/2016.
    Título de tesis: "Control subóptimo para estabilización de un cuadrirrotor".
    Director(es) de tesis: Dr. Omar Jacobo Santos Sánchez, y Dr. Hugo Romero Trejo.


  • JORGE MANUEL ORTEGA MARTÍNEZ

    Fecha de Obtención de grado: 20/oct/2016
    Título de tesis "Control Adaptable No Lineal para un Proceso de Deshidratación de Plátano".
    Director(es) de tesis: Dr. Omar Jacobo Santos Sánchez, y Dr. Hugo Romero Trejo


  • JESÚS GARCÍA BLANCAS

    Fecha de Obtención de grado: 26/sep/2016
    Título de tesis: "Implementación de un sistema BCI en el control de robots".
    Director(es) de tesis: Dr. Luis Enrique Ramos Velasco y Dr. Omar Arturo Domínguez Ramírez


  • RICARDO ANTONIO BARRON GOMEZ

    Fecha de Obtención de grado: 12/dic/2016
    Título de tesis "Sistema aéreo no tripulado para el transporte de carga usando visual servoing y redes wavenet".
    Director(es) de tesis: Dr. Luis Enrique Ramos Velasco


  • DAVID ANGELES ROJAS

    Fecha de Obtención de grado: 18/oct/2016
    Título de tesis "Programación dinámica adaptable para el control subóptimo de un cuadrirrotor".
    Director(es) de tesis: Dr. Hugo Romero Trejo, y Dr. Omar Jacobo Santos Sánchez


  • EDGAR GEOVANNI TREJO ESCAMILLA

    Fecha de Obtención de grado: 21/11/2016
    Título de tesis: "Estabilización de un mini helicóptero utilizando controladores GPI".
    Director(es) de tesis: Dr. Hugo Romero Trejo, y Dr. Omar Jacobo Santos Sánchez




Ingreso 2013, 12ª generación

  • MIGUEL ANGEL HOYOS LEON

    Fecha de Obtención de grado: 29/ene/2016
    Título de tesis: "Control difuso adaptable para sistemas de interacción hombre-robot".
    Director(es) de tesis: Dr. Raúl Villafuerte Segura, y Dr. Omar Arturo Domínguez Ramírez.


  • MARIO ALBERTO SALDAÑA ORTIZ

    Fecha de Obtención de grado: 29/ene/2016
    Título de tesis: "Diseño de un sistema inteligente embebido para control de un sistema SISO no lineal".
    Director(es) de tesis:Dr. Luis Enrique Ramos Velasco.


  • GILDARDO GODINEZ GARRIDO

    Fecha de Obtención de grado: 22/ene/2016
    Título de tesis: "Control Integral de un UAV de Ala Rotatoria".
    Director(es) de tesis: Dr. Hugo Romero Trejo, y Dr. Omar Jacobo Santos Sánchez.


  • TERESA ORTEGA MONTIEL

    Fecha de Obtención de grado: 19/ene/2016
    Título de tesis: "Estabilización de una clase de sistemas no lineales empleando una suma convexa de controladores PR".
    Director(es) de tesis: Dr. Raúl Villafuerte Segura.


  • OMAR SAMPERIO VAZQUEZ

    Fecha de Obtención de grado: 30/mar/2016
    Título de tesis: "Control de un sistema subactuado empleando redes neuronales de pulso".
    Director(es) de tesis: Dr. Luis Enrique Ramos Velasco, y Dr. Joel Suarez Cansino.




Ingreso 2012, 11ª generación

  • LUIS REY LECHUGA GUTIERREZ

    Fecha de Obtención de grado: 27/jun/2014
    Título de tesis "Redes neuronales artificiales de pulso"
    Director(es) de tesis: Dr. Luis Enrique Ramos Velasco, y Dr. Joel Suarez Cansino.


  • JOSE MANUEL FERNANDEZ RAMIREZ

    Fecha de Obtención de grado: 16/ene/2015
    Título de tesis: "Guiado háptico pasivo y estudios de interacción Hombre Robot empleando estrategias de control adaptable".
    Director(es) de tesis:Dr. Omar Arturo Domínguez Ramírez.


  • MAXIMO RAMIREZ MELO

    Fecha de Obtención de grado: 24/nov/2014
    Título de tesis: "Control de costo garantizado para sistemas difusos de tipo Mamdani Sugeno con retardos en la entrada y en el estado".
    Director(es) de tesis: Dr. Raúl Villafuerte Segura.


  • MIGUEL OSWALDO URIBE HERNANDEZ

    Fecha de Obtención de grado: 08/sep/2014
    Título de tesis: "Sincronización háptica con propósitos de guiado háptico pasivo para sistemas de interacción hombre robot con tareas de fisioterapia asistida".
    Director(es) de tesis: Dr. Omar Arturo Domínguez Ramírez, y Dr. Omar Jacobo Santos Sánchez.


  • JUAN DANIEL RAMIREZ ZAMORA

    Fecha de Obtención de grado:21/nov/2014
    Título de tesis: "Control PID wavenet para movimiento y fuerza de un dispositivo Cyver-Force de 6GDL para posicionamiento de un exo-esqueleto Cyber-Grasp".
    Director(es) de tesis: Dr. Omar Arturo Domínguez Ramírez, y Dr. Luis Enrique Ramos Velasco.




Ingreso 2011, 10ª generación

  • JOSÉ ALBERTO ORTEGA MELO

    Fecha de Obtención de grado: 16/ene/2014
    Título de tesis "Análisis de desempeño de controladores difusos para sistemas complejos".
    Director(es) de tesis:Dr. Raúl Villafuerte Segura.


  • MARIO ALEJANDRO VEGA NAVARRETE

    Fecha de Obtención de grado: 13/dic/2013
    Título de tesis: "Controlador PID wavenet difuso para sistemas subactuados".
    Director(es) de tesis: Dr. Luis Enrique Ramos Velasco.


  • LEONARDO ALONSO MARTINEZ RIVERA

    Fecha de Obtención de grado: 13/dic/2013
    Título de tesis: "Análisis de estabilidad de sistemas difusos tipo Mandani mediante el cálculo del exponente de Lyapunov".
    Director(es) de tesis: Dr. Omar López Ortega, y Dr. Omar Arturo Domínguez Ramírez.


  • MARIO OSCAR ORDAZ OLIVER

    Fecha de Obtención de grado: 04/oct/2013
    Título de tesis: "Control óptimo robusto para alto desempeño en sistemas hápticos con aplicaciones en control local y remoto sujetos a incertidumbre dinámica y latencia".
    Director(es) de tesis: Dr. Omar Arturo Domínguez Ramírez, y Dr. Omar Jacobo Santos Sánchez.




Ingreso 2010, 9ª generación

  • KRISTIAN FREYRI MAYA GRESS

    Fecha de Obtención de grado: 25/ene/2013
    Título de tesis "Modelado, identificación y control difusos de una deshidratadora de alimentos".
    Director(es) de tesis: Dr. Virgilio López Morales, y Dr. Omar Jacobo Santos Sánchez.


  • ANGEL DAVID HUERTA AGUILAR

    Fecha de Obtención de grado: 30/ene/2013
    Título de tesis: "Análisis de los efectos de distintas estrategias de control en una deshidratadora".
    Director(es) de tesis: Dr. Omar Jacobo Santos Sánchez, y Dr. Omar López Ortega


  • OSCAR GONZALEZ HERNANDEZ

    Fecha de Obtención de grado: 29/ene/2013
    Título de tesis: "Control inteligente adaptable para sistemas multivariables".
    Director(es) de tesis: Dr. Virgilio López Morales, y Dr. Raúl Villafuerte Segura.


  • ERICK SALVADOR GARRIDO ARANDA

    Fecha de Obtención de grado: 30/abr/2014
    Título de tesis: "Control óptimo lineal para una deshidratadora y monitorización en línea del color del producto".
    Director(es) de tesis: Dr. Omar Jacobo Santos Sánchez, y Dr. Hugo Romero Trejo.


  • JOSÉ ALBERTO ZARAZÚA SÁNCHEZ

    Fecha de Obtención de grado: 13/dic/2012
    Título de tesis: "Diseño e implementación de un robot móvil para el seguimiento de trayectorias empleando un esquema de Visual Servoing".
    Director(es) de tesis: Dr. Hugo Romero Trejo.




Ingreso 2009, 8ª generación

  • ITZEL TREJO MOTA

    Fecha de Obtención de grado: 30/nov/2011
    Título de tesis "Control de fuerza y posición basado en teoría de modos deslizantes con propósitos de guiado háptico exploratorio".
    Director(es) de tesis: Dr. Omar Arturo Domínguez Ramírez.


  • LUIS ALBERTO SANCHEZ GARCIA

    Fecha de Obtención de grado: 13/ene/2012
    Título de tesis: "LOCALIZACION DE UN HELICOPTERO MINIATURA UTILIZANDO LA VISION ARTIFICIAL".
    Director(es) de tesis: Dr. Hugo Romero Trejo, y Dr. Omar Jacobo Santos Sánchez.


  • VICTOR EDUARDO PEDRAZA VERA

    Fecha de Obtención de grado:04/jul/2014
    Título de tesis: "Modelado, Construcción y Control de un robot cartesiano de 2GDL".
    Director(es) de tesis: Dr. Luis Enrique Ramos Velasco.


  • CARLOS ALBERTO CARRILLO SANTOS

    Fecha de Obtención de grado: 17/oct/2012
    Título de tesis: "Controlador PID wavenet difuso para máquinas eléctricas".
    Director(es) de tesis: Dr. Luis Enrique Ramos Velasco.


  • EDGAR RAFAEL PONCE DE LEON SANCHEZ

    Fecha de Obtención de grado: 29/sep/2011
    Título de tesis: "Control avanzado para retroalimentación de fuerza sinestésica en una interfaz háptica".
    Director(es) de tesis: Dr. Omar Arturo Domínguez Ramírez.




Ingreso 2008, 7ª generación

  • MARIO ALBERTO TAPIA FALCÓN

    Fecha de Obtención de grado: 28/ene/2011
    Título de tesis "Sistema de posicionamiento con odometría visual para la navegación de un vehículo terrestre".
    Director(es) de tesis: Dr. Hugo Romero Trejo.


  • OSCAR ISLAS GÒMEZ

    Fecha de Obtención de grado: 13/oct/2011
    Título de tesis: "Arquitectura VLSI de un controlador PID wavenet y su implementación en un FPGA".
    Director(es) de tesis:Dr. Luis Enrique Ramos Velasco.


  • ALEJANDRO BENITEZ MORALES

    Fecha de Obtención de grado: 14/dic/2010
    Título de tesis: "Visual servoing robusto lineal y subóptimo para un sistema subactuado con retardos".
    Director(es) de tesis: Dr. Omar Jacobo Santos Sánchez, y Dr. Luis Enrique Ramos Velasco.


  • LILIAM RODRIGUEZ GUERRERO

    Fecha de Obtención de grado: 15/dic/2010
    Título de tesis: "Sistema de adquisición, control y monitoreo de procesos".
    Director(es) de tesis: Dr. Omar Jacobo Santos Sánchez, y Dr. Omar López Ortega.


  • ALMA YAROSLAVI MARTÍNEZ CAMPOS

    Fecha de Obtención de grado: 30/sep/2011
    Título de tesis: "Coordinación de vehículos autónomos terrestres".
    Director(es) de tesis: Dr. Hugo Romero Trejo.




Ingreso 2007, 6ª generación

  • JOSÉ ALBERTO CRUZ TOLENTINO

    Fecha de Obtención de grado: 17/dic/2009|
    Título de tesis "CONTROLADOR PID WAVENET PARA SISTEMAS SUBACTUADOS".
    Director(es) de tesis: Dr. Luis Enrique Ramos Velasco.


  • ALEJANDRO JARILLO SILVA

    Fecha de Obtención de grado: 01/dic/2009
    Título de tesis: "DISEÑO E IMPLEMENTACION DE TECNICAS DE CONTROL NO LINEAL BASADAS EN PASIVIDAD APLICADAS AL GUIADO HAPTICO".
    Director(es) de tesis: Dr. Omar Arturo Domínguez Ramírez.




Ingreso 2007-a, 5ª generación

  • DANIEL HERNANDEZ MOEDANO

    Fecha de Obtención de grado: 17/dic/2009
    Título de tesis "DESARROLLO DE PROTOTIPOS PARA ACELERÓMETROS MEMS".
    Director(es) de tesis: Dr. José Luis González Vidal, y Dr. Jair Garcia Lamont.




Ingreso 2006-b, 4ª generación

  • EDGAR NORMAN VÁZQUEZ ACOSTA

    Fecha de Obtención de grado: 08/jul/2008
    Título de tesis "Diseño de etapa de amplificación y conversión A/D en un circuito integrado para un microsensor de gases (MEMS) inteligente".
    Director(es) de tesis: Dr. Jair Garcia Lamont, y Dr. José Luis González Vidal.


  • LAURA ELENA MUÑOZ HERNÁNDEZ

    Fecha de Obtención de grado: 31/ene/2008
    Título de tesis "EMULACIÓN Y CONTROL NEURODIFUSO DE UN PROCESO INDUSTRIAL MEDIANTE HARDWARE IN THE LOOP".
    Director(es) de tesis: Dr. Omar Jacobo Santos Sánchez, y Dr. Virgilio López Morales.


  • PABLO HERNANDEZ TORRES

    Fecha de Obtención de grado: 11/sep/2009
    Título de tesis "MODELADO Y CONTROL CON TÉCNICAS DIFUSAS DE UN PROCESO DE DEGRADACIÓN CON BIOMASA FIJA".
    Director(es) de tesis: Dr. Luis Enrique Ramos Velasco, y Dr. Julio Waissman Vilanova.




Ingreso 2006-a, 3ª generación

  • MARCO ANTONIO MARQUEZ VERA

    Fecha de Obtención de grado: 02/ago/2007
    Título de tesis "Control con Aprendizaje Iterativo para un Reactor Secuenciado por Lotes".
    Director(es) de tesis: Dr. Julio Waissman Vilanova.




Ingreso 2005-a, 2ª generación

  • MAYEN GICELA DIAZ MONTIEL

    Fecha de Obtención de grado: 01/feb/2007
    Título de tesis "CONVERGENCIA EN TIEMPO FINITO DE ROBOTS MANIPULADORES CON TAREAS DE SEGUIMIENTO".
    Director(es) de tesis: Dr. Omar Arturo Domínguez Ramírez.


  • VICTOR HUGO GALVAN ZAVALA

    Fecha de Obtención de grado: 17/oct/2007
    Título de tesis "Control no lineal de un robot bípedo".
    Director(es) de tesis: Dr. Luis Enrique Ramos Velasco.


  • NAHUM JOVAN ARANDA LOPEZ

    Fecha de Obtención de grado: 13/jun/2007
    Título de tesis "Estimación y Control Neuronal de un Sistema Subactuado con Visual Servoing".
    Director(es) de tesis: Dr. Luis Enrique Ramos Velasco.




Ingreso 2004, 1ª generación

  • JESÚS PATRICIO ORDAZ OLIVER

    Fecha de Obtención de grado: 17/ene/2007
    Título de tesis "Control Basado en Energía y Estabilización para Sistemas Subactuados".
    Director(es) de tesis: Dr. Virgilio López Morales.


  • EDUARDO STEED ESPINOZA QUESADA

    Fecha de Obtención de grado: 22/sep/2006
    Título de tesis "Control de un sistema subactuado por visión artificial basado en un DSP".
    Director(es) de tesis: Dr. Luis Enrique Ramos Velasco.





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