FUNDAMENTACIÓN DISCIPLINAR


¿Por qué estudiar el Doctorado en Ciencias en Automatización y Control?


En el Doctorado en Ciencias en Automatización y Control se forman recursos humanos de alta calidad en las áreas disciplinares de automatización y control, los cuales puedan desempeñarse adecuadamente en el sector industrial y/o académico.

Por ello se destaca la importancia de estudiar, desde el punto de vista analítico, el comportamiento de los sistemas para su eventual diseño de estrategias de control.

De esta manera el estudiante del posgrado se enfocará al análisis de sistemas de control desde la perspectiva general de sistemas lineales y no lineales, así como a la automatización con una tendencia a la instrumentación de variables de procesos industriales, biotecnológicos, eléctricos y electrónicos. La última es con un enfoque comprometido al desarrollo y asimilación de nuevas tecnologías asociadas a problemas de automatización con aplicaciones de estrategias de control.

Las áreas donde impacta el Doctorado son:

  1. Ámbito académico. Desarrollar investigación básica y aplicada en los nuevos sistemas de control y en los sistemas robóticos e inteligentes para resolver problemas inmediatos a nuestro entorno. Por ello, es necesario la formación de recursos humanos capaces de enfrentar dichos retos en la generación de conocimiento y de tecnología, que no solamente impacten en la región de influencia del posgrado, sino en todo el país. Esto mediante la incorporación a las universidades del país de los egresados del PEP, los cuales continúen con el desarrollo científico y/o tecnológico en las áreas de automatización y control.

  2. Ámbito industrial. La automatización de los procesos de producción continúa siendo la tendencia actual, así como también la utilización de sistemas de control optimizados para tener altos estándares de calidad y así satisfacer las necesidades de las empresas, lo que repercute directamente en la fabricación de artículos y el ofrecimiento de servicios de calidad. Para llevar a cabo esto, es necesario la aplicación de desarrollos tecnológicos, así como también desarrollar investigación aplicada, la cual tendrá impacto inmediato para las pequeñas y medianas empresas tanto de la región como en el país.


Formar Doctores en Ciencias en Automatización y Control con saberes científicos sólidos, habilidades, aptitudes, actitudes y valores, para contribuir en la generación de conocimiento en ciencia básica y aplicada en el área de la Automatización y Control a través de la integración del componente académico, científico y práctico, que coadyuve en el avance tecnológico y científico a nivel regional y nacional.
En el año 2023, el Doctorado en Ciencias en Automatización y Control es un programa de posgrado de calidad con reconocimiento nacional e internacional, por la calidad de la investigación producida por sus egresados y Núcleo Académico Básico, además por las líneas de generación y aplicación de conocimiento que son cultivadas. La Doctora o el Doctor en ciencias graduado del DCAC cuenta con identidad institucional, y su formación multidisciplinar le permite insertarse con éxito en el mercado laboral, siendo líder en investigación básica y aplicada, así como del desarrollo tecnológico.
Objetivo general.

Los objetivos curriculares del DCAC están dirigidos a la formación de Doctores en Ciencias en Automatización y Control con conocimientos profundos y sólidos de su campo disciplinar, estos son:

  1. Formar investigadores capaces de generar nuevo conocimiento básico y aplicado en el área de automatización y control, mediante diversas actividades colegiadas y la aplicación del método científico, con el fin de impulsar el desarrollo tecnológico regional y nacional.

  2. Consolidar competencias en la búsqueda y análisis de la información científica y tecnológica, a partir de literatura especializada reconocida internacionalmente, para la solución de problemas originales y vigentes en el ámbito de la automatización y el control automático.

  3. Fomentar la capacidad de proponer y gestionar proyectos originales de investigación, mediante colaboraciones inter o multidisciplinares para la mejora de la eficiencia y calidad de la investigación desarrollada.

  4. Desarrollar en los estudiantes habilidades de comunicación oral y escrita, mediante la exposición continua de avances de investigación, para la difusión oportuna de los resultados obtenidos en los proyectos de investigación.

  5. Fomentar en los estudiantes valores éticos profesionales, mediante la generación de saberes científicos basada en el reconocimiento de fuentes científicas originales, para la difusión ética de nuevo conocimiento.
El Doctorado en Ciencias en Automatización y Control está constituido por dos Líneas de Generación y Aplicación del Conocimiento (LGAC):

1.- Sistemas No lineales: Esta LGCA tiene como principal objetivo, abstraer los conceptos fundamentales de la teoría de control lineal, no lineal, robusto, óptimo, de sistemas con retardos, adaptable e inteligente para la aplicación en procesos de corte industrial, plantas eléctricas y procesos biotecnológicos, entre otros. Esto mediante investigación científica y aplicada con el fin de que el sistema de estudio cumpla con características de diseño en su respuesta a la salida.

Esta LGAC está encargada de sintetizar, analizar e implementar sistemas de control no lineal mediante el cultivo de las estrategias siguientes:

  • Enfoque de Lyapunov
  • Teoría de Control Óptimo
  • Sistemas difusos
  • Sistemas con redes neuronales
  • Estructura variable
  • Control Robusto
  • Control Adaptable
  • Sistemas con retardos
  • Observadores no lineales
  • Sistemas lineales
  • Control de procesos
  • Entre otras.

2.- Control de Robots:Esta LGAC tiene por objetivo, desarrollar, instrumentar y controlar plataformas robóticas fijas (robots manipuladores) y móviles; dentro de las cuales se pueden mencionar las siguientes:

  • Robots manipuladores
  • Robots móviles
  • Procesamiento digital de imágenes
  • Visual servoing
  • Control de sistemas subactuados
  • Robots autónomos
  • Tele-operación
  • Control avanzado de robots
  • Interfaces hápticas
  • Exoesqueletos
  • Robots antropomórficos
  • Bio-robots
  • Vehículos no tripulados (aéreos, terrestres, marinos y submarinos)

Otro objetivo es el contribuir con avances tecnológicos en términos de automatización con el fin de mejorar la percepción del entorno que rodea a este tipo de sistemas. Dichas estrategias se aplicarán de forma numérica y experimental en las asignaturas y en los temas de tesis desarrollados dentro del PEP-DCAC tales como sistemas mecatrónicos, sistemas de visión, control de robots manipuladores y móviles, análisis de estabilidad, sistemas biológicos, entre otros.




Duración

4 AÑOS (8 semestres)


Proceso de selección

Mexicanos y Extranjeros


$1,125.00
(Mil ciento veinticinco pesos 00/100 M.N.)


COLEGIATURA SEMESTRAL

MEXICANOS y EXTRANJEROS


$1,000.00
(Mil pesos 00/100 M.N.)


Costos Fijos
Examen médico expedido
por la UAEH

$125.00
(Ciento veinticinco pesos 00/100 M.N.)

Examen TOEFL expedido
por el centro de lenguas

$300.00
(Trecientos pesos 00/100 M.N.)


¿Tienes más dudas? Contáctanos






Núcleo Académico Básico

Contamos con 12 profesores investigadores con grado académico de Doctor.



Revistas indizadas al Journal Citation Report 2020

  1. Santos, O., Ramírez, M., Cuvas, C., Rodríguez-Guerrero, L., Romero, H., & Ordaz, P. (2020). On the Ultimate Uniform Bounded-stabilization for a Class of Perturbed Time Delay System via Sub-optimal Robust Control. International Journal of Control, Automation and Systems, 1-12.
  2. García-Rodríguez, R., Parra-Vega, V., Ramos-Velasco L.E. and Dominguez-Ramirez, O.A. Neuro-controller for Antagonistic bi-Articular Muscle Actuation in Robotic Arms based on Terminal Attractors, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 42(11):2031-2043.
  3. Cervantes, J., Yu, W., Salazar, S., & Chairez, I. (2020). Time-varying output-based Takagi–Sugeno fuzzy controller of uncertain nonlinear systemsInternational Journal of Systems Science, 1-16.
  4. Cervantes-Rojas, J. S., Muñoz, F., Chairez, I., González-Hernández, I., & Salazar, S. (2020). Adaptive tracking control of an unmanned aerial system based on a dynamic neural-fuzzy disturbance estimatorISA transactions.
  5. Santos, O., García, O., Romero, H., Salazar, S., Lozano, R. (2020). Finite horizon nonlinear optimal control for a quadrotor: experimental results. Accepted in Optimal Control, Applications and Methods.
  6. Ochoa-Ortega, G., Villafuerte-Segura, R., Luviano-Juárez, A., Ramírez-Neria, M., & Lozada-Castillo, N. (2020). Cascade Delayed Controller Design for a Class of Underactuated SystemsComplexity2020.
  7. Aguirre-Hernández, B., Villafuerte-Segura, R., Luviano-Juárez, A., & Cortés-Romero, J. (2020). Theoretical and Applied Contributions to Robust Stability Analysis of Complex Systems. Complexity2020.
  8. Itzá-Ortiz, B. A., Villafuerte-Segura, R., & Alvarado-Santos, E. (2020). Delay-dependent and delay-independent stability of Cournot duopoly model with tax evasion and time-delayCommunications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 87.
  9. Villafuerte-Segura, R., Alvarado-Santos, E., & Itzá-Ortiz, B. A. (2020). Conditions for stable equilibrium in Cournot duopoly models with tax evasion and time delayChaos30(1).
  10. Hernández-Melchor, D. J., Camacho-Pérez, B., Ríos-Leal, E., Alarcón-Bonilla, J., & López-Pérez, P. A. (2020). Modelling and multi-objective optimization for simulation of hydrogen production using a photosynthetic consortiumInternational Journal of Chemical Reactor Engineering18(7).
  11. Itzá-Ortiz, B. A., & Martínez-Avendaño, R. A. (2020). The numerical range of a class of periodic tridiagonal operators. Linear and Multilinear Algebra, 1-21.

2019

  1. Santos-Sánchez, O. J., Mondié, S., Rodríguez-Guerrero, L., & Carmona-Rosas, J. C. (2019). Delays compensation for an atmospheric sliced tomatoes dehydration process via state predictorsJournal of the Franklin Institute, 356(18), 11473-11491.
  2. Rodríguez-Guerrero, L., Cuvas-Castillo, C., Santos-Sánchez, O. J., Ordaz-Oliver, J. P., & García-Samperio, C. A. (2019). Finite horizon nonlinear energy optimizing control perturbed systems with multiple distributed time delaysJournal of Process Control80, 127-142.
  3. Herrera-Alcántara, O., Barrera-Animas, A. Y., González-Mendoza, M., & Castro-Espinoza, F. (2019). Monitoring Student Activities with Smartwatches: On the Academic Performance EnhancementSensors19(7), 1605.
  4. López-Ortega, O., & Castro-Espinoza, F. (2019). Fuzzy similarity metrics and their application to consensus reaching in group decision makingJournal of Intelligent & Fuzzy Systems, (Preprint), 1-10.
  5. Cervantes-Escorcia, N., Santos-Sánchez, O. J., Rodríguez-Guerrero, L., Romero-Trejo, H., & González-Facundo, A. (2019). Optimal PI and PID Temperature Controls for a Dehydration ProcessArabian Journal for Science and Engineering44(3), 2519-2534.
  6. Aguirre-Hernández, B., Campos-Cantón, E., Villafuerte-Segura, R., Vázquez-Aguilera, C., & Loredo-Villalobos, C. A. (2019). Open Challenges on the Stability of Complex Systems: Insights of Nonlinear Phenomena with or without DelayComplexity2019.
  7. Romero-Cortes, T., Pérez España, V. H., López Pérez, P. A., Rodríguez-Jimenes, G. D. C., Robles-Olvera, V. J., Aparicio Burgos, J. E., & Cuervo-Parra, J. A. (2019). Antifungal activity of vanilla juice and vanillin against Alternaria alternataCyTA-Journal of Food17(1), 375-383.
  8. Cuervo-Parra, J. A., Pérez-España, V. H., Pérez, P. A. L., Morales-Ovando, M. A., Arce-Cervantes, O., Aparicio-Burgos, J. E., & Romero-Cortes, T. (2019). Scyphophorus acupunctatus (Coleoptera: Dryophthoridae): a weevil threatening the production of agave in MexicoFlorida Entomologist102(1), 1-9.
  9. López-Labra, H. A., Santos-Sánchez, O. J., Rodríguez-Guerrero, L., Ordaz-Oliver, J. P., & Cuvas-Castillo, C. (2019). Experimental Results of Optimal and Robust Control for Uncertain Linear Time-Delay SystemsJournal of Optimization Theory and Applications181(3), 1076-1089.
  10. Ordaz, P., Ordaz, M., Cuvas, C., & Santos, O. (2019). Reduction of matched and unmatched uncertainties for a class of nonlinear perturbed systems via robust controlInternational Journal of Robust and Nonlinear Control29(8), 2510-2524.
  11. Sánchez, B., Cuvas, C., Ordaz, P., Santos-Sánchez, O. J., & Poznyak, A. (2019). Full-Order Observer for a Class of Nonlinear Systems With Unmatched Uncertainties: Joint Attractive Ellipsoid and Sliding Mode ConceptsIEEE Transactions on Industrial Electronics.
  12. García, O., Ordaz, P., Santos-Sánchez, O. J., Salazar, S., & Lozano, R. (2019). Backstepping and Robust Control for a Quadrotor in Outdoors Environments: An Experimental ApproachIEEE Access7, 40636-40648.
  13. Sandre-Hernández, O., de Jesús Rangel-Magdaleno, J., & Moporal, R. (2019). Modified model predictive torque control for a PMSM-drive with torque ripple minimisationIET Power Electronics12(5), 1033-1042.
  14. Castillo, F., Lopez, R., Santos-Sanchez, O.J. (2019), Osorio, A., Salazar, S. & Lozano, R. Finite horizon nonlinear energy optimizing control in a force augmenting hybrid exoskeleton for the elbow joint. IEEE Transactions on Control Systems Technology.
  15. Ochoa-Ortega, G., Villafuerte-Segura, R., Ramírez-Neria, M., & Vite-Hernández, L. (2019). σ-Stabilization of a Flexible Joint Robotic Arm via Delayed ControllersComplexity2019.

 

2018

  1. Itzá-Ortiz, B. A., López-Hernández, R., & Miramontes, P. (2018). Digital images unveil geometric structures in pairs of relatively prime numbersThe Mathematical Intelligencer, 1-6.
  2. Juárez, L., Mondié, S., & Cuvas, C. (2018). Connected cruise control of a car platoon: A time-domain stability analysis. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering232(6), 672-682.
  3. Rosales-Lagarde, A., Rodríguez-Torres, E. E., Itzá-Ortiz, B., Miramontes, P., Vázquez-Tagle, G., Enciso-Alva, J., . & López-Noguerola, J. S. (2018). The Color of Noise and Weak Stationarity at the NREM to REM sleep transition in Mild Cognitive Impaired subjectsFrontiers in psychology9, 1205.
  4. Martínez-Alcalá, C. I., Rosales-Lagarde, A., Hernández-Alonso, E., Melchor-Agustín, R., Rodríguez-Torres, E. E., & Itzá-Ortiz, B. A. (2018). A Mobile App (iBeni) With a Neuropsychological Basis for Cognitive Stimulation for Elderly Adults: Pilot and Validation StudyJMIR research protocols7(8), e172.
  5. Ortega-Martínez, J. M., Santos-Sánchez, O. J., Rodríguez-Guerrero, L., Trejo, H. R., & Ordaz-Oliver, J. P. (2018). ADAPTIVE NONLINEAR OPTIMAL CONTROL FOR A BANANA DEHYDRATION PROCESS, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 14(6), 2055-2070.
  6. Villafuerte-Segura, R. (2018). Controller with time-delay to stabilize first-order processes with dead-timeJournal of Control Engineering and Applied Informatics20(2), 42-50.
  7. Aguirre-Hernández, B., García-Sosa, F. R., Loredo-Villalobos, C. A., Villafuerte-Segura, R., & Campos-Cantón, E. (2018). Open problems related to the Hurwitz stability of polynomials segmentsMathematical Problems in Engineering2018.
  8. Cortes, T. R., Cuervo-Parra, J. A., Robles-Olvera, V. J., Cortes, E. R., & Pérez, P. A. L. (2018). Experimental and Kinetic Production of Ethanol Using Mucilage Juice Residues from Cocoa ProcessingInternational Journal of Chemical Reactor Engineering16(11).
  9. López-Pérez, P. A., Cuervo-Parra, J. A., Robles-Olvera, V. J., Jimenes, G. D. C. R., España, V. H. P., & Romero-Cortes, T. (2018). Development of a Novel Kinetic Model for Cocoa Fermentation Applying the Evolutionary Optimization ApproachInternational journal of food engineering14(5-6).
  10. Grijalva-Hernández, F., Caballero, V. P., López-Pérez, P. A., & Aguilar-López, R. (2018). Estimation of plasmid concentration in batch culture of Escherichia coli DH5α via simple state observerChemical Papers72(10), 2589-2598.
  11. Hernández-Melchor, D. J., López-Pérez, P. A., Carrillo-Vargas, S., Alberto-Murrieta, A., González-Gómez, E., & Camacho-Pérez, B. (2018). Experimental and kinetic study for lead removal via photosynthetic consortia using genetic algorithms to parameter estimationEnvironmental Science and Pollution Research25(22), 21286-21295.
  12. Villafuerte-Segura, R., Medina-Dorantes, F., Vite-Hernández, L., & Aguirre-Hernández, B. (2018). Tuning of a time-delayed controller for a general class of second-order linear time invariant systems with dead-timeIET Control Theory & Applications13(3), 451-457
  13. Sánchez, B., Ordaz, P., & Santos, O. (2018). Swing‐Stabilization Up for a Rotatory‐Elastic Pendulum Via Nonlinear Sub‐Optimal ControlAsian Journal of Control.
  14. Sandre-Hernández, O., Rangel-Magdaleno, J., Morales-Caporal, R., & Bonilla-Huerta, E. (2018). HIL simulation of the DTC for a three-level inverter fed a PMSM with neutral-point balancing control based on FPGAElectrical Engineering100(3), 1441-1454.

2017

  1. Egorov, A. V., Cuvas, C., & Mondié, S. (2017). Necessary and sufficient stability conditions for linear systems with pointwise and distributed delaysAutomatica80, 218-224.
  2. Hernández-Becerra, C., & Itzá-Ortiz, B. A. (2016). A class of tridiagonal operators associated to some subshiftsOpen Mathematics14(1), 352-360.
  3. Rodríguez-Guerrero, L., Santos-Sánchez, O. J., Cervantes-Escorcia, N., & Romero, H. (2017). Real-time discrete suboptimal control for systems with input and state delays: experimental tests on a dehydration processISA transactions71, 448-457.
  4. López, R. A., Camacho, B. R., Neria-González, M. I., Rangel, E., Santos, O., & Pérez, P. A. L. (2017). State estimation based on nonlinear observer for hydrogen production in a photocatalytic anaerobic bioreactorInternational Journal of Chemical Reactor Engineering15(5).
  5. Hernández-Melchor, D. J., Cañizares-Villanueva, R. O., Terán-Toledo, J. R., López-Pérez, P. A., & Cristiani-Urbina, E. (2017). Hydrodynamic and mass transfer characterization of flat-panel airlift photobioreactors for the cultivation of a photosynthetic microbial consortiumBiochemical Engineering Journal128, 141-148.
  6. Miralrio, A., Hernández‐Hernández, A., Pescador‐Rojas, J. A., Sansores, E., López‐Pérez, P. A., Martínez‐Farías, F., & Rangel Cortes, E. (2017). Theoretical study of the stability and properties of magic numbers (m= 5, n= 2) and (m= 6, n= 3) of bimetallic bismuth‐copper nanoclusters; Bim CunInternational Journal of Quantum Chemistry117(24), e25449.
  7. Orea, M. D. D., Romero-Cortes, T., López-Pérez, P. A., Espana, V. H. P., Ramírez-Lepe, M., & Cuervo-Parra, J. A. (2017). Current Status of Cocoa Frosty Pod Rot Caused by Moniliophthora roreri and a Phylogenetic AnalysisPlant Pathology Journal16(1), 41-53.
  8. Ordaz, P., Santos-Sánchez, O. J., Rodríguez-Guerrero, L., & González-Facundo, A. (2017). Nonlinear stabilization for a class of time delay systems via inverse optimality approachISA transactions67, 1-8.
  9. Cervantes, J., Yu, W., & Salazar, S. (2017). On-line TS fuzzy control using Riccati differential equationJournal of Intelligent & Fuzzy Systems33(6), 3871-3881.
  10. Sandre-Hernandez, O., Rangel-Magdaleno, J., & Morales-Caporal, R. (2017). A comparison on finite-set model predictive torque control schemes for pmsmsIEEE Transactions on Power Electronics33(10), 8838-8847.
  11. Ordaz, P. (2017). Nonlinear robust output stabilization for mechanical systems based on luenberger-like controller/observerJournal of Dynamic Systems, Measurement, and Control139(8), 084501.
  12. Ortega-Montiel, T., Villafuerte-Segura, R., Vázquez-Aguilera, C., & Freidovich, L. (2017). Proportional retarded controller to stabilize underactuated systems with measurement delays: Furuta pendulum case studyMathematical Problems in Engineering2017.
  13. Ordaz, P., & Ordaz, M. (2017). Ultimate uniform bounded-stability of inertial coupling electromechanical system via nonlinear time-varying feedbackInternational Journal of Control90(4), 715-728.

 

2016

  1. Itzá-Ortiz, B. A., Malachi, M. B., Marstaller, A., Saied, J., & Underwood, S. (2016). Classification of eventually periodic subshiftsIndagationes Mathematicae27(3), 868-878.
  2. Rodríguez-Guerrero, L., Kharitonov, V. L., & Mondié, S. (2016). Robust stability of dynamic predictor based control laws for input and state delay systemsSystems & Control Letters96, 95-102.
  3. Rodríguez-Guerrero, L., Santos-Sánchez, O., & Mondié, S. (2016). A constructive approach for an optimal control applied to a class of nonlinear time delay systemsJournal of Process Control40, 35-49.
  4. Santos-Sánchez, N. F., Salas-Coronado, R., Santos-Sánchez, O. J., Romero, H., & Garrido-Aranda, E. (2016). On the effects of the temperature control at the performance of a dehydration process: energy optimization and nutrients retentionThe International Journal of Advanced Manufacturing Technology86(9-12), 3157-3171.
  5. Rangel, E., Sansores, E., Vallejo, E., Hernández-Hernández, A., & López-Pérez, P. A. (2016). Study of the interplay between N-graphene defects and small Pd clusters for enhanced hydrogen storage via a spill-over mechanismPhysical Chemistry Chemical Physics18(48), 33158-33170.
  6. Aguilar-López, R., López-Pérez, P. A., Lara-Cisneros, G., & Femat, R. (2016). Controlling a class of chaotic quantum system under disturbances and noisy measurements: Application to 1D Bose-Einstein condensateInternational Journal of Modern Physics C27(04), 1650040.
  7. López-Pérez, P. A., Puebla, H., Sánchez, H. V., & Aguilar-López, R. (2016). Comparison tools for parametric identification of kinetic model for ethanol production using evolutionary optimization approachInternational Journal of Chemical Reactor Engineering14(6), 1201-1209.
  8. Perez, P. L., González, M. N., García, M. P., & López, R. A. (2016). Concentrations monitoring via software sensor for bioreactors under model parametric uncertainty: Application to cadmium removal in an anaerobic processAlexandria Engineering Journal55(2), 1893-1902.
  9. Peña-Caballero, V., Aguilar-López, R., López-Pérez, P. A., & Neria-González, M. I. (2016). Reduction of Cr (VI) utilizing biogenic sulfide: an experimental and mathematical modeling approachDesalination and Water Treatment57(28), 13056-13065.
  10. López-Pérez, P. A., Neria-González, M. I., & Aguilar-López, R. (2016). Improvement of activated sludge process using a nonlinear PI controller design via adaptive gainInternational Journal of Chemical Reactor Engineering14(1), 407-416.
  11. Cervantes, J., Yu, W., Salazar, S., & Chairez, I. (2016). Takagi–Sugeno dynamic neuro-fuzzy controller of uncertain nonlinear systemsIEEE Transactions on Fuzzy Systems25(6), 1601-1615.
  12. Ramos-Velasco, L. E., Domínguez-Ramírez, O. A., & Parra-Vega, V. (2016). Wavenet fuzzy PID controller for nonlinear MIMO systems: Experimental validation on a high-end haptic robotic interfaceApplied Soft Computing40, 199-205.
  13. Segura, R. V., Ramírez, O. A. D., Hernández, O. G., & León, M. A. H. (2016). A Simple Implementation of an Intelligent Adaptive Control Systems for Human-Robot InteractionIEEE Latin America Transactions14(1), 20-31.
  14. Ordaz, P., & Poznyak, A. (2016). Adaptive-Robust Stabilization of the Furuta's Pendulum Via Attractive Ellipsoid MethodJournal of Dynamic Systems, Measurement, and Control138(2), 021005.
  15. Santos, O., Romero, H., Salazar, S., García-Pérez, O., & Lozano, R. (2016). Optimized discrete control law for quadrotor stabilization: Experimental resultsJournal of Intelligent & Robotic Systems84(1-4), 67-81.

 

2015

  1. Cuvas, C., & Mondié, S. (2015). Necessary stability conditions for delay systems with multiple pointwise and distributed delaysIEEE Transactions on Automatic Control61(7), 1987-1994.
  2. Ortiz, B. A. I. (2015). Classification of Generalized Denjoy ContinuaHOUSTON JOURNAL OF MATHEMATICS41(4), 1295-1311.
  3. Ordaz, P., & Poznyak, A. (2015). ‘KL’-gain adaptation for attractive ellipsoid methodIMA Journal of Mathematical Control and Information32(3), 447-469.
  4. Castillo, J. P., Mafiolis, C. D., Escobar, E. C., Barrientos, A. G., & Segura, R. V. (2015). Design, construction and implementation of a low cost solar-wind hybrid energy systemIEEE Latin America Transactions13(10), 3304-3309.
  5. Ramírez, M., Villafuerte, R., González, T., & Bernal, M. (2015). Exponential estimates of a class of time–delay nonlinear systems with convex representationsInternational Journal of Applied Mathematics and Computer Science25(4), 815-826.
  6. Villafuerte, R., & Melo, J. O. (2015). Diseño y sintonización de una ley de control borrosa proporcional retardada: enfoque frecuencialRevista Iberoamericana de Automática e Informática industrial12(4), 467-475.
  7. Ruiz-Camacho, B., Álvarez, O. M., Rodríguez-Santoyo, H. H., López-Pérez, P. A., & Fuentes-Ramírez, R. (2015). Mono and bi-metallic electrocatalysts of Pt and Ag for oxygen reduction reaction synthesized by sonicationElectrochemistry Communications61, 5-9.
  8. Pérez, P. A. L., Neria-González, M. I., & López, R. A. (2015). Increasing the bio-hydrogen production in a continuous bioreactor via nonlinear feedback controllerinternational journal of hydrogen energy40(48), 17224-17230.
  9. Cuevas Ortiz, F. A., López-Pérez, P. A., Femat, R., Lara-Cisneros, G., & Aguilar-López, R. (2015). Regulation of a Class of Continuous Bioreactor under Switching Kinetic Behavior: Modeling and Simulation ApproachIndustrial & Engineering Chemistry Research54(4), 1326-1332.
  10. Santos, O., Villafuerte, R., & Mondié, S. (2014). Robust stabilization of nonlinear time delay systems: A complete type functionals approachJournal of the Franklin Institute351(1), 207-224.
  11. López-Pérez, P. A., Cuevas-Ortiz, F. A., Gómez-Acata, R. V., & Aguilar-López, R. (2015). Improving bioethanol production via nonlinear controller with noisy measurementsChemical Engineering Communications202(11), 1438-1445.
  12. Pérez, P. L., López, R. A., & González, M. N. (2015). Cadmium removal at high concentration in aqueous medium: mediated by Desulfovibrio alaskensisInternational Journal of Environmental Science and Technology12(6), 1975-1986.
  13. Oliver, O., Patricio, J., Quesada, E., Steed, E., García Barrientos, A., & Ramos Fernández, J. C. (2015). PID based on attractive ellipsoid method for dynamic uncertain and external disturbances rejection in mechanical systemsMathematical Problems in Engineering2015.
  14. Rivera, L. A. M., Ortega, O. L., & Ramírez, O. A. D. (2015). Análisis de estabilidad de controladores borrosos tipo Mamdani mediante el cálculo del exponente de LyapunovRevista Iberoamericana de Automática e Informática industrial12(4), 446-456.
  15. Sandre-Hernández, O., Morales-Caporal, R., Rangel-Magdaleno, J., Peregrina-Barreto, H., & Hernández-Pérez, J. N. (2015). Parameter identification of PMSMs using experimental measurements and a PSO algorithmIEEE Transactions on Instrumentation and Measurement64(8), 2146-2154.

 

2014

  1. Mino-Aguilar, G., Muñoz-Hernández, G. A., Guerrero-Castellanos, J. F., Molina-Flores, E., Díaz-Sánchez, A., Domínguez-Ramírez, O. A., & Graciós-Marin, C. A. (2014). Alternative soft fault model of the cross-coupling effect correlated at hydroelectric power energy systemInternational Journal of Electrical Power & Energy Systems58, 274-280.
  2. Espinoza, E. S., García, O., Lugo, I., Ordaz, P., Malo, A., & Lozano, R. (2014). Modeling and sliding mode control of a micro helicopter-airplane systemJournal of Intelligent & Robotic Systems73(1-4), 469-486.
  3. Ordaz, P., Espinoza, E. S., & Muñoz, F. (2014). Research on swing up control based on energy for the pendubot systemJournal of Dynamic Systems, Measurement, and Control136(4), 041018.
  4. Castillo, P., Muñoz, L. E., & Santos, O. (2014). Robust control algorithm for a rotorcraft disturbed by crosswindIEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems50(1), 756-763.

 

Desde su creación, la Doctorado ha reconocido la importancia de estrechar lazos con diversas instituciones académicas nacionales e internacionales, en áreas del conocimiento afines. Por ello se seguirá promoviendo la vinculación del PEP en diferentes Instituciones de Educación Superior por medio de conferencias, congresos, talleres y otras actividades científicas y académicas. Además, se considera la movilidad estudiantil y de profesores como una estrategia para fortalecer la vinculación académica y científica con el sector educativo nacional e internacional.

Colaboraciones nacionales

  • Unidad Mixta Internacional – CINVESTAV, Ciudad de México
  • Departamento de Control Automático - CINVESTAV, Ciudad de México
  • Biotecnología- CINVESTAV, Ciudad de México
  • Universidad Tecnológica de la Mixteca, Oaxaca
  • Universidad Politécnica de Pachuca, Hidalgo
  • Universidad Autónoma de Ciudad del Carmen, Campeche
  • CINVESTAV-Saltillo, Coahuila
  • Universidad Autónoma de Sinaloa
  • Instituto Tecnológico de Sonora
  • Universidad Autónoma Metropolitana Unidad Iztapalapa, Ciudad de México
  • Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniería y Ciencias Sociales y Administrativas - IPN, Ciudad de México
  • Universidad del Papaloapan, Oaxaca
  • Instituto Potosino de Investigación Científica y Tecnológica - San Luis Potosí

Colaboraciones internacionales

  • Université de Technologie Compiègne, Francia
  • Universidad Politécnica de Cataluña, España
  • Ohio Institute of Technology, EUA
  • Universidad de Umeå, Suecia
  • Universidad de Valladolid, España
  • Saint Petersburg State University, Rusia
  • Universidad Estatal de California, EUA
  • Banff International Research Station, Canada
  • Universidad de Málaga, España
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Dra. Liliam Rodríguez Guerrero

Dra. Liliam Rodríguez Guerrero
liliam_rodriguez@uaeh.edu.mx
SNI I
PRODEP: Vigente
LGAC: Sistemas no lineales

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Dr. Jesús Patricio Ordaz Oliver

Dr. Jesús Patricio Ordaz Oliver
jesus_ordaz@uaeh.edu.mx

SNI I
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Dr. Omar Jacobo Santos Sánchez

Dr. Omar Jacobo Santos Sánchez
omarj@uaeh.edu.mx
SNI I
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Dr. Hugo Romero Trejo

Dr. Hugo Romero Trejo
rhugo@uaeh.edu.mx
SNI I
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Dr. Carlos Cuvas Castillo

Dr. Carlos Cuvas Castillo
carlos_cuvas@uaeh.edu.mx
SNI I
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LGAC: Sistemas no lineales

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Dr. Raúl Villafuerte Segura

Dr. Raúl Villafuerte Segura
villafuerte@uaeh.edu.mx
SNI I
PRODEP: Vigente
LGAC: Sistemas no lineales

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Dr. Benjamín Alfonso Itzá Ortiz

Dr. Benjamín Alfonso Itzá Ortiz
itza@uaeh.edu.mx
SNI I
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LGAC: Sistemas no lineales

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Dr. Omar Arturo Domínguez Ramírez

Dr. Omar Arturo Domínguez Ramírez
omar@uaeh.edu.mx
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Dr. Omar Sandre Hernández

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omar_sandre@uaeh.edu.mx
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Dr. Jorge Said Cervantes Rojas

Dr. Jorge Said Cervantes Rojas
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Dr. Pablo Antonio López Pérez

Dr. Pablo Antonio López Pérez
pablo_lopez@uaeh.edu.mx
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LGAC: Sistemas no lineales

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Dr. Félix Agustín Castro Espinoza

Dr. Félix Agustín Castro Espinoza
fcastro@uaeh.edu.mx
SNI I
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LGAC: Sistemas no lineales










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