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FUNDAMENTACIÓN DISCIPLINAR


¿Por qué estudiar el Doctorado en Ciencias en Automatización y Control?


En el Doctorado en Ciencias en Automatización y Control se forman recursos humanos de alta calidad en las áreas disciplinares de automatización y control, los cuales puedan desempeñarse adecuadamente en el sector industrial y/o académico.

Por ello se destaca la importancia de estudiar, desde el punto de vista analítico, el comportamiento de los sistemas para su eventual diseño de estrategias de control.

De esta manera el estudiante del posgrado se enfocará al análisis de sistemas de control desde la perspectiva general de sistemas lineales y no lineales, así como a la automatización con una tendencia a la instrumentación de variables de procesos industriales, biotecnológicos, eléctricos y electrónicos. La última es con un enfoque comprometido al desarrollo y asimilación de nuevas tecnologías asociadas a problemas de automatización con aplicaciones de estrategias de control.

Las áreas donde impacta el Doctorado son:

  1. Ámbito académico. Desarrollar investigación básica y aplicada en los nuevos sistemas de control y en los sistemas robóticos e inteligentes para resolver problemas inmediatos a nuestro entorno. Por ello, es necesario la formación de recursos humanos capaces de enfrentar dichos retos en la generación de conocimiento y de tecnología, que no solamente impacten en la región de influencia del posgrado, sino en todo el país. Esto mediante la incorporación a las universidades del país de los egresados del PEP, los cuales continúen con el desarrollo científico y/o tecnológico en las áreas de automatización y control.

  2. Ámbito industrial. La automatización de los procesos de producción continúa siendo la tendencia actual, así como también la utilización de sistemas de control optimizados para tener altos estándares de calidad y así satisfacer las necesidades de las empresas, lo que repercute directamente en la fabricación de artículos y el ofrecimiento de servicios de calidad. Para llevar a cabo esto, es necesario la aplicación de desarrollos tecnológicos, así como también desarrollar investigación aplicada, la cual tendrá impacto inmediato para las pequeñas y medianas empresas tanto de la región como en el país.


Misión

Formar Doctores en Ciencias en Automatización y Control con saberes científicos sólidos, habilidades, aptitudes, actitudes y valores, para contribuir en la generación de conocimiento en ciencia básica y aplicada en el área de la Automatización y Control a través de la integración del componente académico, científico y práctico, que coadyuve en el avance tecnológico y científico a nivel regional y nacional.

Visión

En el año 2023, el Doctorado en Ciencias en Automatización y Control es un programa de posgrado de calidad con reconocimiento nacional e internacional, por la calidad de la investigación producida por sus egresados y Núcleo Académico Básico, además por las líneas de generación y aplicación de conocimiento que son cultivadas. La Doctora o el Doctor en ciencias graduado del DCAC cuenta con identidad institucional, y su formación multidisciplinar le permite insertarse con éxito en el mercado laboral, siendo líder en investigación básica y aplicada, así como del desarrollo tecnológico.

Objetivos

Objetivo general.

Los objetivos curriculares del DCAC están dirigidos a la formación de Doctores en Ciencias en Automatización y Control con conocimientos profundos y sólidos de su campo disciplinar, estos son:

  1. Formar investigadores capaces de generar nuevo conocimiento básico y aplicado en el área de automatización y control, mediante diversas actividades colegiadas y la aplicación del método científico, con el fin de impulsar el desarrollo tecnológico regional y nacional.

  2. Consolidar competencias en la búsqueda y análisis de la información científica y tecnológica, a partir de literatura especializada reconocida internacionalmente, para la solución de problemas originales y vigentes en el ámbito de la automatización y el control automático.

  3. Fomentar la capacidad de proponer y gestionar proyectos originales de investigación, mediante colaboraciones inter o multidisciplinares para la mejora de la eficiencia y calidad de la investigación desarrollada.

  4. Desarrollar en los estudiantes habilidades de comunicación oral y escrita, mediante la exposición continua de avances de investigación, para la difusión oportuna de los resultados obtenidos en los proyectos de investigación.

  5. Fomentar en los estudiantes valores éticos profesionales, mediante la generación de saberes científicos basada en el reconocimiento de fuentes científicas originales, para la difusión ética de nuevo conocimiento.

Líneas de Generación y Aplicación del Conocimiento

El Doctorado en Ciencias en Automatización y Control está constituido por dos Líneas de Generación y Aplicación del Conocimiento (LGAC):

1.- Sistemas No lineales: Esta LGCA tiene como principal objetivo, abstraer los conceptos fundamentales de la teoría de control lineal, no lineal, robusto, óptimo, de sistemas con retardos, adaptable e inteligente para la aplicación en procesos de corte industrial, plantas eléctricas y procesos biotecnológicos, entre otros. Esto mediante investigación científica y aplicada con el fin de que el sistema de estudio cumpla con características de diseño en su respuesta a la salida.

Esta LGAC está encargada de sintetizar, analizar e implementar sistemas de control no lineal mediante el cultivo de las estrategias siguientes:

  • Enfoque de Lyapunov
  • Teoría de Control Óptimo
  • Sistemas difusos
  • Sistemas con redes neuronales
  • Estructura variable
  • Control Robusto
  • Control Adaptable
  • Sistemas con retardos
  • Observadores no lineales
  • Sistemas lineales
  • Control de procesos
  • Entre otras.

2.- Control de Robots:Esta LGAC tiene por objetivo, desarrollar, instrumentar y controlar plataformas robóticas fijas (robots manipuladores) y móviles; dentro de las cuales se pueden mencionar las siguientes:

  • Robots manipuladores
  • Robots móviles
  • Procesamiento digital de imágenes
  • Visual servoing
  • Control de sistemas subactuados
  • Robots autónomos
  • Tele-operación
  • Control avanzado de robots
  • Interfaces hápticas
  • Exoesqueletos
  • Robots antropomórficos
  • Bio-robots
  • Vehículos no tripulados (aéreos, terrestres, marinos y submarinos)

Otro objetivo es el contribuir con avances tecnológicos en términos de automatización con el fin de mejorar la percepción del entorno que rodea a este tipo de sistemas. Dichas estrategias se aplicarán de forma numérica y experimental en las asignaturas y en los temas de tesis desarrollados dentro del PEP-DCAC tales como sistemas mecatrónicos, sistemas de visión, control de robots manipuladores y móviles, análisis de estabilidad, sistemas biológicos, entre otros.




Duración

4 AÑOS (8 semestres)


¿Tienes más dudas? Contáctanos





Núcleo Académico Básico

Contamos con 14 profesores investigadores con grado académico de maestro y doctor.



PRODUCTIVIDAD ACADÉMICA

Revista indizada al JCR

  1. Ortega-Martínez, Jorge-Manuel, Santos-Sánchez, Omar-Jacobo, Mondié, Sabine (2021). Comments on the Bellman functional for linear time-delay systems. Aceptado para su publicación, Optimal Control Applications and Methods.
  2. Javier Adrián Romero-Vega, Raúl Villafuerte-Segura, Víctor Estrada-Manzo, (2021), LMI-based Analysis and Stabilization of Nonlinear Descriptors with Multiple Delays via Delayed Nonlinear Controller Schemes, Mathematical Problems in Engineering, Vol. 2021.
  3. Santos-Sánchez, O. J., Velasco-Rebollo, R. E., Rodríguez-Guerrero, L., Ordaz-Oliver, J. P., & Cuvas, C. (2020). Lyapunov redesign for input and state delays systems by using optimal predictive control and ultimate bound approaches: Theory and experiments. IEEE Transactions on Industrial Electronics.
  4. Santos, O., Ramírez, M., Cuvas, C., Rodríguez-Guerrero, L., Romero, H., & Ordaz, P. (2020). On the Ultimate Uniform Bounded-stabilization for a Class of Perturbed Time Delay System via Sub-optimal Robust Control. International Journal of Control, Automation and Systems, 18(11), 2818-2829.
  5. Cervantes, J., Yu, W., Salazar, S., & Chairez, I. (2020). Time-varying output-based Takagi–Sugeno fuzzy controller of uncertain nonlinear systems. International Journal of Systems Science, 51(9), 1495-1510.
  6. Juan-Eduardo Velázquez-Velázquez, Rosalba Galván-Guerra, José-Antonio Ortega-Pérez, Yair Lozano-Hernández, and Raúl Villafuerte-Segura, (2020) Finite-Time Current Tracking in Boost Converters by Using a Saturated Super-Twisting Algorithm, Complexity, Hindawi, Vol. 2020
  7. B. Aguirre-Hernández, R. Villafuerte-Segura, A. Luviano-Juárez, C. A. Loredo-Villalobos, and E. C. Díaz-González (2020), A Panoramic Sketch about the Robust Stability of Time-Delay Systems and Its Applications, Complexity, Hindawi, Vol. 2020.
  8. Baltazar Aguirre-Hernández, Raúl Villafuerte-Segura, Alberto Luviano-Juárez, and John Cortés-Romero, (2020), Theoretical and Applied Contributions to Robust Stability Analysis of Complex Systems, Complexity, Hindawi, Vol. 2020.
  9. Benjamín A. Itzá-Ortiz, Raúl Villafuerte-Segura, Eduardo Alvarado-Santos, (2020), Delay-dependent and delay-independent stability of Cournot duopoly model with tax evasion and time-delay, Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, Elsevier, Vol. 87, 2020.
  10. Raúl Villafuerte-Segura, Eduardo Alvarado-Santos, and Benjamín A. Itzá-Ortiz, (2020) Conditions for stable equilibrium in Cournot duopoly models with tax evasion and time delay, Chaos: An Interdisciplinary Journal of Nonlinear Science, Vol. 30, Issue 1.
  11. Omar López-Ortega, Obed Pérez-Cortés, Heydy Castillejos Fernández, Félix Castro-Espinoza, Miguel González-Mendoza (2020). Written Documents Analyzed as Nature-Inspired Processes: Persistence, Anti-Persistence, and Random Walks—We Remember, as Along Came Writing—T. Holopainen. Applied Sciences 10(18).
  12. Ángela Nebot, Francisco Múgica, Félix Castro (2020). An e-Learning Toolbox Based on Rule-Based Fuzzy Approaches. Applied Sciences 10(19).
  13. Hernández-Melchor, D. J., Camacho-Pérez, B., Ríos-Leal, E., Alarcón-Bonilla, J., & López-Pérez, P. A. (2020). Modelling and multi-objective optimization for simulation of hydrogen production using a photosynthetic consortium. International Journal of Chemical Reactor Engineering, 18(7).
  14. Rodríguez-Mata, A. E., Bustos-Terrones, Y., González-Huitrón, V., López-Pérez, P. A., Hernández-González, O., & Amabilis-Sosa, L. E. (2020). A Fractional High-Gain Nonlinear Observer Design—Application for Rivers Environmental Monitoring Model. Mathematical and Computational Applications, 25(3), 44.
  15. Flores, G., Rodríguez-Mata, A. E., Amabilis-Sosa, L. E., González-Huitron, V. A., Hernández-González, O., & López-Pérez, P. A. (2020). A turbidity sensor development based on NL-PI observers: Experimental application to the control of a Sinaloa’s River Spirulina maxima cultivation. Open Chemistry, 18(1), 1349-1361.
  16. Rodríguez-Guerrero, L., Cuvas-Castillo, C., Santos-Sánchez, O. J., Ordaz-Oliver, J. P., & García-Samperio, C. A. (2019). Robust guaranteed cost control for a class of perturbed systems with multiple distributed time delays. Journal of Process Control, 80, 127-142.
  17. López-Labra, H. A., Santos-Sánchez, O. J., Rodríguez-Guerrero, L., Ordaz-Oliver, J. P., & Cuvas-Castillo, C. (2019). Experimental Results of Optimal and Robust Control for Uncertain Linear Time-Delay Systems. Journal of Optimization Theory and Applications, 181(3), 1076-1089.
  18. Santos-Sánchez, O. J., Mondié, S., Rodríguez-Guerrero, L., & Carmona-Rosas, J. C. (2019). Delays compensation for an atmospheric sliced tomatoes dehydration process via state predictors. Journal of the Franklin Institute, 356(18), 11473-11491.
  19. Cervantes-Escorcia, N., Santos-Sánchez, O. J., Rodríguez-Guerrero, L., Romero-Trejo, H., & González-Facundo, A. (2019). Optimal PI and PID Temperature Controls for a Dehydration Process. Arabian Journal for Science and Engineering, 44(3), 2519-2534.
  20. Baltazar Aguirre-Hernández, Eric Campos-Cantón, Raúl Villafuerte-Segura, Carlos Vázquez-Aguilera, and Carlos-Arturo Loredo-Villalobos, (2019), Open Challenges on the Stability of Complex Systems: Insights of Nonlinear Phenomena with or without Delay, Complexity, Hindawi, Open Challenges on the Stability of Complex, Volume 2019.
  21. R. Villafuerte-Segura, F. Medina-Dorantes, L. Vite-Hernández and B. Aguirre-Hernández (2019), Tuning of a time-delayed controller for a general class of second-order LTI systems with dead-time, IET Digital Library: IET Control Theory & Applications, Volume 13, Issue.
  22. Omar López Ortega, Félix Agustín Castro Espinoza (2019). Fuzzy similarity metrics and their application to consensus reaching in group decision making. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, Pp. 1-10.
  23. Oscar Herrera-Alcántara, Ari Yair Barrera-Animas, Miguel González-Mendoza, Félix Castro-Espinoza (2019). Monitoring Student Activities with Smartwatches: On the Academic Performance Enhancement. Sensors 19(7).
  24. Romero-Cortes, T., Pérez España, V. H., López Pérez, P. A., Rodríguez-Jimenes, G. D. C., Robles-Olvera, V. J., Aparicio Burgos, J. E., & Cuervo-Parra, J. A. (2019). Antifungal activity of vanilla juice and vanillin against Alternaria alternata. CyTA-Journal of Food, 17(1), 375-383.
  25. Pérez, P. A. L., Castillo-Baltazar, O. S., Aguilar-López, R., Caballero, V. P., & Castañeda, E. V. (2019). Virtual sensors for biofuels production: a brief mathematical description for synthesis of algorithms. Comptes Rendus de l'Academie Bulgare des Sciences, 72(10), 1383-1392.
  26. Cuervo-Parra, J. A., Pérez-España, V. H., Pérez, P. A. L., Morales-Ovando, M. A., Arce-Cervantes, O., Aparicio-Burgos, J. E., & Romero-Cortes, T. (2019). Scyphophorus acupunctatus (Coleoptera: Dryophthoridae): a weevil threatening the production of agave in Mexico. Florida Entomologist, 102(1), 1-9.
  27. 27. Romero-Cortes, T., López-Pérez, P. A., España, V. H. P., Toledo, A. K. M., Aparicio-Burgos, J. E., & Cuervo-Parra, J. A. (2019). Confrontation of trichoderma asperellum vsl80 against aspergillus Niger via the effect of enzymatic production. Chilean Journal of Agricultural & Animal Sciences (ex Agro-Ciencia), 35(1), 68-80.
  28. Itzá-Ortiz, B. A., López-Hernández, R., & Miramontes, P. (2018). Digital images unveil geometric structures in pairs of relatively prime numbers. The Mathematical Intelligencer, 1-6.
  29. Juárez, L., Mondié, S., & Cuvas, C. (2018). Connected cruise control of a car platoon: A time-domain stability analysis. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 232(6), 672-682.
  30. Rosales-Lagarde, A., Rodriguez-Torres, E. E., Itzá-Ortiz, B., Miramontes, P., Vázquez-Tagle, G., Enciso-Alva, J., & López-Noguerola, J. S. (2018). The Color of Noise and Weak Stationarity at the NREM to REM sleep transition in Mild Cognitive Impaired subjects. Frontiers in psychology, 9, 1205.
  31. Martínez-Alcalá, C. I., Rosales-Lagarde, A., Hernández-Alonso, E., Melchor-Agustin, R., Rodriguez-Torres, E. E., & Itzá-Ortiz, B. A. (2018). A Mobile App (iBeni) With a Neuropsychological Basis for Cognitive Stimulation for Elderly Adults: Pilot and Validation Study. JMIR research protocols, 7(8), e172.
  32. Villafuerte-Segura, R. (2018). Controller with time-delay to stabilize first-order processes with dead-time. Journal of Control Engineering and Applied Informatics, 20(2), 42-50.
  33. Aguirre-Hernández, B., García-Sosa, F. R., Loredo-Villalobos, C. A., Villafuerte-Segura, R., & Campos-Cantón, E. (2018). Open problems related to the Hurwitz stability of polynomials segments. Mathematical Problems in Engineering, 2018.
  34. Cortes, T. R., Cuervo-Parra, J. A., Robles-Olvera, V. J., Cortes, E. R., & Pérez, P. A. L. (2018). Experimental and Kinetic Production of Ethanol Using Mucilage Juice Residues from Cocoa Processing. International Journal of Chemical Reactor Engineering, 16(11).
  35. López-Pérez, P. A., Cuervo-Parra, J. A., Robles-Olvera, V. J., Jimenes, G. D. C. R., España, V. H. P., & Romero-Cortes, T. (2018). Development of a Novel Kinetic Model for Cocoa Fermentation Applying the Evolutionary Optimization Approach. International journal of food engineering, 14(5-6).
  36. Grijalva-Hernández, F., Caballero, V. P., López-Pérez, P. A., & Aguilar-López, R. (2018). Estimation of plasmid concentration in batch culture of Escherichia coli DH5α via simple state observer. Chemical Papers, 72(10), 2589-2598.
  37. Hernández-Melchor, D. J., López-Pérez, P. A., Carrillo-Vargas, S., Alberto-Murrieta, A., González-Gómez, E., & Camacho-Pérez, B. (2018). Experimental and kinetic study for lead removal via photosynthetic consortia using genetic algorithms to parameter estimation. Environmental Science and Pollution Research, 25(22), 21286-21295.
  38. Egorov, A. V., Cuvas, C., & Mondié, S. (2017). Necessary and sufficient stability conditions for linear systems with pointwise and distributed delays. Automatica, 80, 218-224.
  39. Hernández-Becerra, C., & Itzá-Ortiz, B. A. (2016). A class of tridiagonal operators associated to some subshifts. Open Mathematics, 14(1), 352-360.
  40. Rodríguez-Guerrero, L., Santos-Sánchez, O. J., Cervantes-Escorcia, N., & Romero, H. (2017). Real-time discrete suboptimal control for systems with input and state delays: experimental tests on a dehydration process. ISA transactions, 71, 448-457.
  41. López, R. A., Camacho, B. R., Neria-González, M. I., Rangel, E., Santos, O., & Pérez, P. A. L. (2017). State estimation based on nonlinear observer for hydrogen production in a photocatalytic anaerobic bioreactor. International Journal of Chemical Reactor Engineering, 15(5).
  42. Hernández-Melchor, D. J., Cañizares-Villanueva, R. O., Terán-Toledo, J. R., López-Pérez, P. A., & Cristiani-Urbina, E. (2017). Hydrodynamic and mass transfer characterization of flat-panel airlift photobioreactors for the cultivation of a photosynthetic microbial consortium. Biochemical Engineering Journal, 128, 141-148.
  43. Miralrio, A., Hernández‐Hernández, A., Pescador‐Rojas, J. A., Sansores, E., López‐Pérez, P. A., Martínez‐Farías, F., & Rangel Cortes, E. (2017). Theoretical study of the stability and properties of magic numbers (m= 5, n= 2) and (m= 6, n= 3) of bimetallic bismuth‐copper nanoclusters; Bim Cun. International Journal of Quantum Chemistry, 117(24), e25449.
  44. Orea, M. D. D., Romero-Cortes, T., López-Pérez, P. A., España, V. H. P., Ramírez-Lepe, M., & Cuervo-Parra, J. A. (2017). Current Status of Cocoa Frosty Pod Rot Caused by Moniliophthora roreri and a Phylogenetic Analysis. Plant Pathology Journal, 16(1), 41-53.
  45. Ordaz, P., Santos-Sánchez, O. J., Rodríguez-Guerrero, L., & González-Facundo, A. (2017). Nonlinear stabilization for a class of time delay systems via inverse optimality approach. ISA transactions, 67, 1-8.
  46. Itzá-Ortiz, B. A., Malachi, M. B., Marstaller, A., Saied, J., & Underwood, S. (2016). Classification of eventually periodic subshifts. Indagationes Mathematicae, 27(3), 868-878.
  47. Rodríguez-Guerrero, L., Kharitonov, V. L., & Mondié, S. (2016). Robust stability of dynamic predictor based control laws for input and state delay systems. Systems & Control Letters, 96, 95-102.
  48. Rodríguez-Guerrero, L., Santos-Sánchez, O., & Mondié, S. (2016). A constructive approach for an optimal control applied to a class of nonlinear time delay systems. Journal of Process Control, 40, 35-49.
  49. Santos-Sánchez, N. F., Salas-Coronado, R., Santos-Sánchez, O. J., Romero, H., & Garrido-Aranda, E. (2016). On the effects of the temperature control at the performance of a dehydration process: energy optimization and nutrients retention. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 86(9-12), 3157-3171.
  50. Rangel, E., Sansores, E., Vallejo, E., Hernández-Hernández, A., & López-Pérez, P. A. (2016). Study of the interplay between N-graphene defects and small Pd clusters for enhanced hydrogen storage via a spill-over mechanism. Physical Chemistry Chemical Physics, 18(48), 33158-33170.
  51. Aguilar-López, R., López-Pérez, P. A., Lara-Cisneros, G., & Femat, R. (2016). Controlling a class of chaotic quantum system under disturbances and noisy measurements: Application to 1D Bose-Einstein condensate. International Journal of Modern Physics C, 27(04), 1650040.
  52. López-Pérez, P. A., Puebla, H., Sánchez, H. V., & Aguilar-López, R. (2016). Comparison tools for parametric identification of kinetic model for ethanol production using evolutionary optimization approach. International Journal of Chemical Reactor Engineering, 14(6), 1201-1209.
  53. Pérez, P. L., González, M. N., García, M. P., & Lopez, R. A. (2016). Concentrations monitoring via software sensor for bioreactors under model parametric uncertainty: Application to cadmium removal in an anaerobic process. Alexandria Engineering Journal, 55(2), 1893-1902.
  54. Peña-Caballero, V., Aguilar-López, R., López-Pérez, P. A., & Neria-González, M. I. (2016). Reduction of Cr (VI) utilizing biogenic sulfide: an experimental and mathematical modeling approach. Desalination and Water Treatment, 57(28), 13056-13065.
  55. López-Pérez, P. A., Neria-González, M. I., & Aguilar-López, R. (2016). Improvement of activated sludge process using a nonlinear PI controller design via adaptive gain. International Journal of Chemical Reactor Engineering, 14(1), 407-416.

Revistas arbitradas

  1. Maya-Gress, K. F., Villafuerte-Segura, R., Romero-Trejo, H., & Bernal-Reza, M. Á. (2021). Puesta en operación y modelado de un cuadrirotor: Matrice 100 de DJI. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI.
  2. Raúl Villafuerte-Segura, Roberto Ávila-Pozos, (2021) “Editorial Pädi”, Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías, Vol 8. No. 16.
  3. Ordaz, P., Rodríguez-Guerrero, L., Santos, O., Cuvas, C., Romero, H., Ordaz-Oliver, M., & López-Pérez, P. (2020, May). Parameter estimation of a second order system via nonlinear identification algorithm. In IOP Conference Series: Materials Science and Engineering (Vol. 844, No. 1, p. 012038). IOP Publishing.
  4. Cornejo-Velázquez, E., Acevedo-Sandoval, O. A., Romero-Trejo, H., & Toriz-Palacios, A. (2020). Low-cost Technological Strategies for Smallholders Sustainability: A Review. Journal of technology management & innovation, 15(1), 105-113.
  5. Barrera-González, I., Villafuerte-Segura, R., & Ochoa-Ortega, G. (2020). Estabilización práctica de un helicóptero de 3-GDL empleando una ley de control con retardo. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 98-106.
  6. Durán, O. H., Leal, I. O., Vidal, E. A. G., Salgado, J. O. T., Segura, R. V., Castillo, C. C., & Oliver, J. P. O. (2019). Diseño, construcción y control de una plataforma Bola-Plano. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 7(Especial), 88-95.
  7. Ortega-Martínez, J. M., Santos-Sánchez, O. J., Rodríguez-Guerrero, L., Trejo, H. R., & Ordaz-Oliver, J. P. (2018). Adaptive nonlinear optimal control for a banana dehydration process. International Journal of innovate computing information and control.

Congreso Internacional

  1. Hernández, O. S., Ordaz-Oliver, P., Cuvas-Castillo, C., & Caporal, R. M. (2020, November). Speed and Current Adaptive Control of a Permanent Magnet Synchronous Machine. In 2020 IEEE International Autumn Meeting on Power, Electronics and Computing (ROPEC) (Vol. 4, pp. 1-6). IEEE.
  2. Beltrán, J. M., Hernández, O. S., Caporal, R. M., Ordaz-Oliver, P., & Cuvas-Castillo, C. (2020, November). Model Predictive Torque Control of an Induction Motor with Discrete Space Vector Modulation. In 2020 17th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE) (pp. 1-6). IEEE.
  3. Cuvas-Castillo, C., Castaño-Hernández, A., & Ordaz-Oliver, J. P. (2019, September). An efficient algorithm for the construction of a block matrix depending on the delay Lyapunov matrix for testing stability of time-delay systems. In 2019 16th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE) (pp. 1-5). IEEE.
  4. Sandre-Hernández, O., Ordaz-Oliver, P., & Cuvas-Castillo, C. (2019, November). Sensorless Field Oriented Control of BLDC motor based on Sliding Mode Observer. In 2019 International Conference on Mechatronics, Electronics and Automotive Engineering (ICMEAE) (pp. 119-124). IEEE.
  5. Salazar, S., Flores, J., & Lozano, R. (2019, September). Non-Linear Control for PVTOL Without Algebraic Restrictions. In 2019 16th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE) (pp. 1-5). IEEE.
  6. Alvarado-Santos, E., Villafuerte-Segura, R., Itzá-Ortiz, B.A. & López-Pérez, P.A. (2019), Modelo matemático con retardo para la caracterización de bifurcaciones en biorreactores, Memorias del Congreso Internacional de Investigación Academia Journals Hidalgo 2019, 11(8), 91-96
  7. Arceo, J. C., Villafuerte, R., Estrada-Manzo, V., & Bernal, M. (2018). LMI-Based Exponential Estimates for Time-Delay Nonlinear Descriptor Systems. IFAC-PapersOnLine, 51(10), 139-144.
  8. Rodríguez-Guerrero, L., Santos-Sánchez, O. J., Velasco-Rebollo, R. E., & García-Samperio, C. A. (2018, September). Network-based control system to compensate the input delay and minimize energy expenditure of a cooling plant. In 2018 15th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE) (pp. 1-6). IEEE.
  9. Stability analysis of a car platoon with communication delays and headway compensation. Luis Juárez-Ramiro, Sabine Mondié, Carlos Cuvas. International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2017. Barcelona, Esp
  10. Robust stabilization of an induction motor via sliding mode control. Jovani Ortega, Patricio Ordaz and Omar Santos. 4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT'17)- 2017, Barcelona, Spain.
  11. Identification-based linear control of a twin rotor MIMO system via dynamical neural networks Armenta, C., Bernal, M., Hernández, F., & Villafuerte, R. (2017, October). In 2017 14th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE) (pp. 1-6). IEEE.
  12. Scanning the space of parameters for stability regions of neutral type delay systems: a Lyapunov matrix approach. Marco A. Gómez, Carlos Cuvas, Sabine Mondié and Alexey V. Egorov. IEEE Conference on Decision and Control (CDC-2016) Las vegas, USA.
  13. Performance without weaking Differentiators Via a PR Controller: Furuta Pendulum Case Study. T. Ortega, R. Villafuerte, C. Vázquez L. Freidovich. 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Stockholm, Sweden, May 16-21, 2016.

Congreso Nacional

  1. Ramírez-Barrios, M., Ordaz, P., & Cuvas, C. (2019) Dynamic Output Controller with Sample-Time Gain Adjustment for a double inverted pendulum system stabilization.
  2. P.A. López Pérez The potential of microalgae isolated from seawater for biodiesel production and kinetic modeling., et al. IMCCRE 2016, junio, Querétaro, México.

Libro o Capítulo de libro

  1. Pérez, P. A. L., López, R. A., & Femat, R. (2020). Control in Bioprocessing: Modeling, Estimation and the Use of Soft Sensors. John Wiley & Sons.
  2. Cuvas, C., Ramírez, A., Juárez, L., & Mondié, S. (2019). Scanning the Space of Parameters for Stability Regions of a Class of Time-Delay Systems; A Lyapunov Matrix Approach. In Delays and Interconnections: Methodology, Algorithms and Applications (pp. 153-167). Springer, Cham.
  3. Sanchez, B., Ordaz, P., Flores, E., & Poznyak, A. (2019, September). Robust State Estimation for Underactuated Systems Using Sliding Modes and Attractive Ellipsoid Method. In Latin American Symposium on Industrial and Robotic Systems (pp. 206-217). Springer, Cham.
  4. E. Alvarado-Santos, R. Villafuerte-Segura, B. A. Itzá-Ortiz, P. A. López-Pérez, (2019) “Modelo matemático con retardo para la caracterización de bifurcaciones en bioreactores”, Título del libro: Investigación en la Educación Superior-Hidalgo 2019, Hidalgo, México, (ISBN 978-1-939982-50-0).
  5. O. Santos, L. Munoz, P. Castillo, chapter 8, Robust simple controllers », Book: Indoor navigation strategies for aerial autonomous systems, P. Castillo, L. E. Munoz, P. Garcia, ISBN: 780128051894, Fev. 2017, Elsevier.
  6. Velázquez-Sánchez, H. I., López-Pérez, P. A., Neria-González, M. I., & Aguilar-López, R. (2017). Enhancement of Bio-Hydrogen Production Technologies by Sulphate-Reducing Bacteria. Hydrogen Production Technologies, 385-406.
  7. Velázquez-Sánchez, H. I., López-Pérez, P. A., & Figueroa-Estrada, J. C. (2017). UNCERTAINTY OBSERVER-BASED I/O LINEARIZING CONTROL FOR THE REGULATION OF A CONTINUOUS WASTEWATER BIOREACTOR FOR CD REMOVAL. International Journal of Mathematics, Game Theory, and Algebra, 26(4), 259-281.

Proyectos de investigación

  1. Optimización de consumo de energía en un proceso de deshidratación de jitomate mediante técnicas de control avanzado, Responsable: Omar Santos, Hugo Romero Trejo, Alumnos: Nicolás Cervantes Escorcia. Conacyt Ciencia Básica, 2015-2020, 239371.
  2. Convocatoria Integración de Redes Temáticas de Colaboración de Cuerpos Académicos 2014.Título: Modelado, Simulación e Implementación de sistema fotovoltaico para generación de energía eléctrica verde. Responsable: Hugo Romero Trejo (UAEH) Participantes: CA Robótica y Electrónica (UPP), CA Electrónica y Control (UAEH), CA Control e Instrumentación (UPTUL).
  3. Convocatoria PROMEP NPTC 2013. Título: Sistema integral de monitoreo y vigilancia. Responsable: Dr. Raúl Villafuerte segura. Participantes: Dr. Raúl Villafuerte Segura (UAEH), Dr. Miguel Ángel Bernal Reza (ITSON), Dr. Carlos Vázquez Aguilera (IPN).
  4. Aplicación de estrategias de control a diferentes plantas experimentales con retardos, Apoyo a la incorporación de NPTC, PRODEP, Carta de liberación 511-6/18-8661, Responsable de Proyecto: Dr. Carlos Cuvas Castillo, agosto 2018-julio 2019.
  5. Proyecto PRODEP de incorporación de nuevos PTC: Control avanzado y monitoreo de procesos con retardos inherentes e inducidos por una red de comunicación Ethernet o inalámbrica. UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL ESTADO DE HIDALGO / CENTRO DE INVESTIGACIÓN EN TECNOLOGÍAS DE INFORMACIÓN Y SISTEMAS. 2017-2018. Responsable del proyecto: Liliam Rodríguez.

Patentes y registros

  1. López, P. P.A. Desarrollo de software, 15/dic/2018, Algoritmo para la simulación de un biorreactor de operación en lote a continuo para la optimización de la productividad manipulando la tasa de dilución.
  2. López, P. P.A. Software de inteligencia artificial, 27/nov/2019, Algoritmo computacional para predecir la máxima conversión de un residuo agroindustrial a bioetanol.
  3. López, P. P.A. Software de ingeniería y científico, 05/jun/2019, Software de ingeniería y científico, Interface computacional para la determinación de coeficientes y rendimientos estequiométricos para el máximo crecimiento celular.
  4. Castro Espinoza, F.A., Santos-Sánchez, O.J., Romero-Trejo, Hugo, Sistema estadístico del sector SIEST, 2017, registro de software 03-2016-12160944590001.
  5. Castro Espinoza, F.A., Santos-Sánchez, O.J., Romero-Trejo, Hugo, Sistemas Planeat, 2017, registro de software 03-2016-12160946090001.

Revista indizada en el JCR

  1. Guerrero-Sánchez, M. E., Lozano, R., Castillo, P., Hernández-González, O., García-Beltrán, C. D., & Valencia-Palomo, G. (2021). Nonlinear control strategies for a UAV carrying a load with swing attenuation. Applied Mathematical Modelling, 91, 709-722.
  2. Santos‐Sánchez, O., García, O., Romero, H., Salazar, S., & Lozano, R. (2021). Finite horizon nonlinear optimal control for a quadrotor: Experimental results. Optimal Control Applications and Methods, 42(1), 54-80.
  3. Ordaz, P., Ramírez, M., Rodríguez, L., Cuvas, C., Romero, H., & Sandre, O. (2021). Parameter Identification Based on Nonlinear Observer for Mechanical Systems. Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 16(2).
  4. Muñoz, F.; Cervantes-Rojas, J.S.; Valdovinos, J.M.; Sandre-Hernández, O.; Salazar, S.; Romero, H. (2021) Dynamic Neural Network-Based Adaptive Tracking Control for an Autonomous Underwater Vehicle Subject to Modeling and Parametric Uncertainties. Appl. Sci. 2021, 11, 2797.
  5. Betancourt, J., Castillo, P., & Lozano, R. (2020). Stabilization and Tracking Control Algorithms for VTOL Aircraft: Theoretical and Practical Overview. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 1-15.
  6. Bonilla, M., Blas, L. A., Azhmyakov, V., Malabre, M., & Salazar, S. (2020). Robust structural feedback linearization based on the nonlinearities rejection. Journal of The Franklin Institute, 357(4), 2232-2262.
  7. Sánchez, B., Ordaz, P., & Santos, O. (2020). Swing‐Stabilization Up for a Rotatory‐Elastic Pendulum Via Nonlinear Sub‐Optimal Control. Asian Journal of Control, 22(1), 34-48.
  8. Garcia, M., Castillo, P., Campos, E., & Lozano, R. (2020) Design, Construction, and Control for an Underwater Vehicle Type Sepiida. Robotica, 1-18.
  9. Hernández, J. H., Cruz, S. S., López-Gutiérrez, R., González-Mendoza, A., & Lozano, R. (2020). Robust nonsingular fast terminal sliding-mode control for Sit-to-Stand task using a mobile lower limb exoskeleton. Control Engineering Practice, 101, 104496.
  10. G. Ochoa-Ortega, R. Villafuerte-Segura, A. Luviano-Juárez, M. Ramírez-Neria, and N. Lozada-Castillo (2020), Cascade Delayed Controller Design for a Class of Underactuated Systems, Complexity, Hindawi, Vol. 2020.
  11. Rangel, M. A. G., Manzanilla, A., Suarez, A. E. Z., Muñoz, F., Salazar, S., & Lozano, R. (2020). Adaptive non-singular terminal sliding mode control for an unmanned underwater vehicle: Real-time experiments. International Journal of Control, Automation and Systems, 18(3), 615-628.
  12. Galvan-Tejada, G. M., Aviles-Mejia, J. E., Orozco-Lugo, A. G., Arellano-Cruz, L. A., Flores-Leal, R., & Lozano-Leal, R. (2020). Propagation Characteristics for UAVs Operating at Short Range and Low Altitude. Progress In Electromagnetics Research, 100, 105-120.
  13. Olivares, D., Romero, G., Guerrero, J. A., & Lozano, R. (2020). Robustness Analysis for Multi-Agent Consensus Systems with Application to DC Motor Synchronization. Applied Sciences, 10(18), 6521.
  14. Cervantes-Rojas, J. S., Muñoz, F., Chairez, I., González-Hernández, I., & Salazar, S. (2020). Adaptive tracking control of an unmanned aerial system based on a dynamic neural-fuzzy disturbance estimator. ISA transactions, 101, 309-326.
  15. Gilberto Ochoa-Ortega, Raúl Villafuerte-Segura, Mario Ramírez-Neria, Leopoldo Vite-Hernández, (2020) σ-stabilization of a flexible joint robotic arm via delayed controllers, Complexity, Hindawi, Volume 2019.
  16. González-Islas, J. C., Domínguez-Ramírez, O. A., & López-Ortega, O. (2020). Biped Gait Analysis based on Forward Kinematics Modeling using Quaternions Algebra. Revista mexicana de ingeniería biomédica, 41(3).
  17. García-Rodríguez, R., Parra-Vega, V., Ramos-Velasco, L. E., & Domínguez-Ramírez, O. A. (2020). Neuro-controller for antagonistic bi-articular muscle actuation in robotic arms based on terminal attractors. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 42(11), 2031-2043.
  18. Vázquez-Nicolas, J. M., Zamora, E., González-Hernández, I., Lozano, R., & Sossa, H. (2019). PD+ SMC quadrotor control for altitude and crack recognition using deep learning. International Journal of Control, Automation and Systems, 1-11.
  19. Ordaz, P., Ordaz, M., Cuvas, C., & Santos, O. (2019). Reduction of matched and unmatched uncertainties for a class of nonlinear perturbed systems via robust control. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 29(8), 2510-2524.
  20. Sánchez, B., Cuvas, C., Ordaz, P., Santos-Sánchez, O., & Poznyak, A. (2019). Full-order observer for a class of nonlinear systems with unmatched uncertainties: Joint attractive ellipsoid and sliding mode concepts. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 67(7), 5677-5686.
  21. Castillo, F., López-Gutiérrez, R., Santos-Sánchez, O. J., Osorio, A., Salazar, S., & Lozano, R. (2019). Finite Horizon Nonlinear Energy Optimizing Control in a Force Augmenting Hybrid Exoskeleton for the Elbow Joint. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 28(6), 2681-2688.
  22. García, O., Ordaz, P., Santos-Sánchez, O. J., Salazar, S., & Lozano, R. (2019). Backstepping and robust control for a quadrotor in outdoors environments: An experimental approach. IEEE Access, 7, 40636-40648.
  23. Muñoz, F., Espinoza, E. S., González-Hernández, I., Salazar, S., & Lozano, R. (2019). Robust trajectory tracking for unmanned aircraft systems using a nonsingular terminal modified super-twisting sliding mode controller. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 93(1), 55-72.
  24. Manzanilla, A., Reyes, S., García, M., Mercado, D., & Lozano, R. (2019). Autonomous navigation for unmanned underwater vehicles: Real-time experiments using computer vision. IEEE Robotics and Automation Letters, 4(2), 1351-1356.
  25. Escobar, J. C., Lozano, R., & Bonilla Estrada, M. (2019). PVTOL control using feedback linearisation with dynamic extension. International Journal of Control, 1-10.
  26. Rosales-Díaz, I., López-Gutiérrez, J. R., Suárez, A. E. Z., Salazar, S. R., Osorio-Cordero, A., Aguilar-Sierra, H., & Lozano, R. (2019). Comparison of control techniques in a weight lifting exoskeleton. Journal of Bionic Engineering, 16(4), 663-673.
  27. Villafuerte-Segura, R., Medina-Dorantes, F., Vite-Hernández, L., & Aguirre-Hernández, B. (2018). Tuning of a time-delayed controller for a general class of second-order linear time invariant systems with dead-time. IET Control Theory & Applications, 13(3), 451-457.
  28. Rodríguez-Mata, A. E., González-Hernández, I., Rangel-Peraza, J. G., Salazar, S., & Leal, R. L. (2018). Wind-gust compensation algorithm based on high-gain residual observer to control a quadrotor aircraft: real-time verification task at fixed point. International Journal of Control, Automation and Systems, 16(2), 856-866.
  29. Rosales Luengas, Y., López-Gutiérrez, R., Salazar, S., & Lozano, R. (2018). Robust controls for upper limb exoskeleton, real-time results. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 232(7), 797-806.
  30. Espinoza-Fraire, A. T., Chen, Y., Dzul, A., Lozano, R., & Juárez, R. (2018). Fixed-wing MAV adaptive PD control based on a modified MIT rule with sliding-mode control. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 91(1), 101-114.
  31. Cabarbaye, A., Lozano, R., & Bonilla Estrada, M. (2018). Adaptive quaternion control of a 3-DOF inertial stabilised platforms. International Journal of Control, 93(3), 473-482.
  32. Ordaz, P. (2017). Nonlinear robust output stabilization for mechanical systems based on luenberger-like controller/observer. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 139(8), 084501.
  33. Ortega-Montiel, T., Villafuerte-Segura, R., Vázquez-Aguilera, C., & Freidovich, L. (2017). Proportional retarded controller to stabilize underactuated systems with measurement delays: Furuta pendulum case study. Mathematical Problems in Engineering, 2017.
  34. Ordaz, P., & Ordaz, M. (2017). Ultimate uniform bounded-stability of inertial coupling electromechanical system via nonlinear time-varying feedback. International Journal of Control, 90(4), 715-728.
  35. Ramos-Velasco, L. E., Domínguez-Ramírez, O. A., & Parra-Vega, V. (2016). Wavenet fuzzy PID controller for nonlinear MIMO systems: Experimental validation on a high-end haptic robotic interface. Applied Soft Computing, 40, 199-205.
  36. Segura, R. V., Ramírez, O. A. D., Hernández, O. G., & León, M. A. H. (2016). A Simple Implementation of an Intelligent Adaptive Control Systems for Human-Robot Interaction. IEEE Latin America Transactions, 14(1), 20-31.
  37. Ordaz, P., & Poznyak, A. (2016). Adaptive-Robust Stabilization of the Furuta's Pendulum Via Attractive Ellipsoid Method. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 138(2), 021005.
  38. Santos, O., Romero, H., Salazar, S., García-Pérez, O., & Lozano, R. (2016). Optimized discrete control law for quadrotor stabilization: Experimental results. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 84(1-4), 67-81.

Revista Arbitrada

  1. Flores, D., González-Hernández, I., Lozano, R., Vázquez-Nicolas, J. M., & Hernández Toral, J. L. (2021). Automated Agave Detection and Counting Using a Convolutional Neural Network and Unmanned Aerial Systems. Drones, 5(1), 4.
  2. García-Olvera, D., Hernández-Godínez, A., Nicolás-Trinidad, B., & Cuvas-Castillo, C. (2020). Line follower with a quadcopter. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 7(14), 30-36.
  3. Mejía-Nava, R. A., Ibrahimbegovic, A., & Lozano-Leal, R. (2020). Instability phenomena and their control in statics and dynamics: Application to deep and shallow truss and frame structures. Coupled systems mechanics, 9(1), 47-62.
  4. Sánchez-Rivera, L. M., Lozano, R., & Arias-Montano, A. (2020). Development, Modeling and Control of a Dual Tilt-Wing UAV in Vertical Flight. Drones, 4(4), 71.
  5. Díaz-Díaz, I. A., & Dom, O. A. (2020). Tendencias en el Manejo Inteligente de Energía en Micro Redes. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 8(15), 22-30.
  6. JARILLO-SILVA, A., GOMEZ-PEREZ, V. A., ESCOTTO-CÓRDOVA, E. A., & DOMÍNGUEZ-RAMÍREZ, O. A. (2020). Emotion classification from EEG signals using wearable sensors: pilot test. ECORFAN Journal-Bolivia, 7-12.
  7. Hernández-Toral, J. L., González-Hernández, I., & Lozano, R. (2019). Sun Tracking Technique Applied to a Solar Unmanned Aerial Vehicle. Drones, 3(2), 51.
  8. Cariño Escobar, J., Lozano, R., & Bonilla Estrada, M. (2019). Two PVTOLs cooperative slung‐load transport control based on passivity. Advanced Control for Applications: Engineering and Industrial Systems, 2(1), e22.
  9. Méndez, M. A. M., Hernández-Ríos, R., Benítez-Morales, J. G., Domínguez-Ramírez, O. A., & Ramos-Fernández, J. C. (2019). Implementación en un laboratorio virtual de un sistema teleoperado en configuración maestro esclavo con comunicación basada en el protocolo TCP/IP. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 7(Especial), 50-59.
  10. Blancas, J. G., Domínguez, O. A., & Ramos-Velasco, L. E. (2019). Control Proporcional Multiresolución para un Robot de 2GDL a través de un Sistema BCI. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 7(Especial), 111-115.
  11. Domínguez-Ramírez, O. A., & Austria-Cornejo, A. (2019). Sistema de Reconocimiento de Patrones de Rostros en la Nube. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 7(13), 54-61.
  12. Jarillo, A., Domínguez-Ramírez, O. A., & Cruz-Ahuactzi, J. (2019). Sistema para la evaluación motriz en miembros superiores (manos) de pediátricos empleando tecnologías de bajo costo. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 7(Especial), 71-79.
  13. Zamora, J. D. R., & Ramírez, O. A. D. (2018). Sistema de Interacción Física Hombre-Robot CyberForce: Modelado Matemático y Control. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 5(10).
  14. Ramírez, O. A. D., Zamora, J. D. R., & Velasco, L. E. R. (2018). Control Wavenet para un sistema HRpI CyberForce: Teoría y Experimentos. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 6(11).

Congreso Internacional

  1. 1. Hernández, J. H., Gutiérrez, J. R. L., Cruz, S. S., & Lozano, R. (2020, November). Umikpali Exoskeleton: Saddle-assistive device for Sit-to-Stand transfer. Mechanical Design and Simulation. In 2020 17th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE) (pp. 1-5). IEEE.
  2. Ignacio Rubio Scola, Luis Rodolfo García Carrillo, Joao P. Hespanha, R. Lozano (2020). Performance-guaranteed consensus control inspired by the mammalian limbic system for a class of nonlinear multi-agents. In 21st IFAC World Congress.
  3. Arellano-Cruz, L. A., Galván-Tejada, G. M., & Lozano-Leal, R. (2020, November). Performance Comparison of Positioning Algorithms for UAV Navigation Purposes based on Estimated Distances. In 2020 17th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE) (pp. 1-8). IEEE.
  4. Betancourt, J., Balaguer, V., Castillo, P., García, P., & Lozano, R. (2020, September). Robust linear control scheme for nonlinear aerial systems: an experimental study on disturbance rejection. In 2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) (pp. 1-6). IEEE.
  5. Sánchez-Rivera, L. M., Lozano, R., & Arias-Montano, A. (2020, September). Transition Flight Dynamics of a Dual Tilt-Wing UAV. In 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) (pp. 862-866). IEEE.
  6. Diaz-Diaz, I. A., & Domínguez-Ramírez, O. A. (2020, October). Strategic and Mixed Learning Methodology in Engineering. In 2020 International Conference and Exposition on Electrical And Power Engineering (EPE) (pp. 236-241). IEEE.
  7. Juan Carlos González-Islas, Omar Arturo Domínguez-Ramírez and Omar López-Ortega, (2020), Quaternions-based Normal Gait Kinematics Model. 5th International Conference on Neurorehabilitation held in virtual format from 13 to 16 October 2020.
  8. Juan Carlos González-Islas, Omar Arturo Domínguez-Ramírez and Omar López-Ortega, (2020), Gait Analysis Applying Novel Metrics. 5th International Conference on Neurorehabilitation held in virtual format from 13 to 16 October 2020.
  9. Bustamante, J. M., Herrera, C. A., Espinoza, E. S., Escalante, C. A., Salazar, S., & Lozano, R. (2019, September). Design and construction of a uav vtol in ducted-fan and tilt-rotor configuration. In 2019 16th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE) (pp. 1-6). IEEE.
  10. Flores, J., Salazar, S., & Lozano, R. (2019, June). Hybrid autogyro: Airborne wind gust energy conversion using autorrotation. In 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) (pp. 1255-1260). IEEE.
  11. Vargas, C. J., Cansino, J. S., Quesada, E. E., Carrillo, L. G., Ramos-Velasco, L. E., & Lozano, R. (2019, June). Design and Implementation of an Artificial Neural Network Wavelet for Load Transportation with two Unmanned Aircraft Systems. In 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) (pp. 336-343). IEEE.
  12. Hernández, J. L., González-Hernández, I., & Lozano, R. (2019, June). Attitude and altitude control for a fixed wing UAV applied to photogrammetry. In 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) (pp. 498-502). IEEE.
  13. Morfin-Santana, A., Palacios, F. M., Cruz, S. S., González-Hernández, I., Quesada, E. S. E., & Leal, R. L. (2019, September). Real-time people detection from thermal images by using an Unmanned Aerial System. In 2019 16th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE) (pp. 1-6). IEEE.
  14. Hernandez, J. H., Gutierrez, J. R. L., Cruz, S. S., & Leal, R. L. (2019, September). Standing Mobility Exoskelton Device. In 2019 16th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE) (pp. 1-6). IEEE.
  15. Suarez, A. E. Z., Rangel, M. A. G., Magallanes, A. M., Leal, R. L., Cruz, S. S., & Palacios, F. M. (2019, September). Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Control for an Autonomous Underwater Vehicle. In 2019 16th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE) (pp. 1-6). IEEE.
  16. Blas, L. A., Bonilla, M., Salazar, S., Malabre, M., & Azhmyakov, V. (2019, June). Synthesis of a robust linear structural feedback linearization scheme for an experimental quadrotor. In 2019 18th European Control Conference (ECC) (pp. 1431-1436). IEEE.
  17. Fuentes-Álvarez, R., Chairez, I., Adams, K., Salazar, S., & Lopez, R. (2019, September). Output adaptive control of a skid steering autonomous vehicle. In 2019 16th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE) (pp. 1-6). IEEE.
  18. Sánchez, B., Ordaz, P., & Poznyak, A. (2018, September). Pendubot Robust Stabilization Based on Attractive Ellipsoid Method Using Electromechanical Model. In 2018 15th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE) (pp. 1-6). IEEE
  19. Ordaz, P., Espinoza, E. S., Muñoz, F., Carrillo, L. G., Romero, H., & Lozano, R. (2018). Nonlinear Control and Trajectory Tracking of an Unmanned Aircraft System Based on a Complete State Space Representation. IFAC-PapersOnLine, 51(13), 561-566.
  20. Reyes, S., Tokunaga, O. F., Espinoza, E. S., Salazar, S., Romero, H., & Lozano, R. (2018, October). Autonomous ground vehicle navigation using a novel visual positioning system. In 2018 22nd International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC) (pp. 342-347). IEEE.
  21. Suarez, A. E. Z., Magallanes, A. M., Rangel, M. A. G., Leal, R. L., Cruz, S. S., & Palacios, F. M. (2018, November). Depth control of an underwater vehicle using robust PD controller: real-time experiments. In 2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (AUV) (pp. 1-6). IEEE.
  22. Reyes, S., Ramírez, E. B., Rivas, M., Espinoza, E. S., Muñoz, F., & Salazar, S. (2018, September). Testbed for implementation of consensus strategies on a team of multi-agent aircraft systems at outdoors environments. In 2018 15th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE) (pp. 1-6). IEEE.
  23. Morfin-Santana, A., Palacios, F. M., González-Hernández, I., Quesada, E. S. E., & Cruz, S. S. (2018, September). Robust control for octorotor Unmanned Aerial Vehicle in H-Configuration. In 2018 15th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE) (pp. 1-6). IEEE.
  24. De Souza, C., Castillo, P., Lozano, R., & Vidolov, B. (2018, June). Enhanced UAV pose estimation using a KF: experimental validation. In 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) (pp. 1255-1261). IEEE.
  25. Betancourt-Vera, J., Castillo, P., Lozano, R., & Vidolov, B. (2018, June). Robust control scheme for trajectory generation and tracking for quadcopters vehicles: Experimental results. In 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) (pp. 1118-1124). IEEE.
  26. Hernandez, J. L., González-Hernández, I., & Lozano, R. (2018, June). Super-twisting control in a solar unmanned aerial vehicle: Application to solar tracking. In 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) (pp. 379-384). IEEE.
  27. Vázquez-Nicolas, J. M., Zamora, E., González-Hernández, I., Lozano, R., & Sossa, H. (2018, June). Towards automatic inspection: crack recognition based on Quadrotor UAV-taken images. In 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) (pp. 654-659). IEEE.

Libro o Capítulo de libro

  1. Meneses-González, J. D., Domínguez-Ramírez, O. A., Ramos-Velasco, L. E., Castro-Espinoza, F. A., & Parra-Vega, V. (2018, October). An Adaptive Robotic Assistance Platform for Neurorehabilitation Therapy of Upper Limb. In Mexican International Conference on Artificial Intelligence (pp. 291-303). Springer, Cham.
  2. Juan D Ramírez, Omar A Domínguez R., Luis E Ramos V. (2018), Control inteligente de un sistema robótico Cyberforce. Editorial Académica Española.
  3. Manzanilla, A., Garcia, M., Lozano, R., & Salazar, S. (2018). Design and control of an autonomous underwater vehicle (auv-umi). In Marine Robotics and Applications (pp. 87-100). Springer, Cham.
  4. Abaunza, H., Castillo, P., & Lozano, R. (2018). Quaternion Modeling and Control Approaches. Handbook of Unmanned Aerial Vehicles; Vachtsevanos, G., Ed.; Springer: Cham, Switzerland, 1-29.

Proyectos financiados

  1. Laboratorio Nacional en Vehículos Autónomos y Exoesqueletos Laboratorio Nacional-Conacyt 295536, Hugo Romero (Responsable), 2016-2018.
  2. Análisis de consumo de energía en máquinas de inducción, DSA/103.5/16/10282, PRODEP. Responsable: Patricio Ordaz, octubre 2016-septiembre 2017.
  3. Instrumentación, análisis de potencia y diseño de control para el ahorro de energía en máquinas de inducción, 221/2018-Cátedra Conacyt, responsable Patricio Ordaz, 2018-2028.

Patentes o registros

  1. Método para fabricar material compuesto reforzado con fibras Naturales mediante moldeo por transferencia de resina al vacío. Omar Domínguez, Juan Daniel Zamora, Número de solicitud: MX/a/2015/017720, Fecha de presentación: 18/12/2015.
  2. Sistema y método de rastreo y monitoreo de dispositivos que se transportan en tuberías subterráneas, Omar Domínguez, et al, Número de solicitud: MX/a/2016/007088, Fecha de presentación: 01/06/2016.
  3. AEROTORSO, Omar Domínguez, MX/a/2015/015160, título de patente no. 365878 MX/E/2016/080149 (Vehículo transformable entre helicóptero y aerobrazo o viceversa, basado en multirrotores o turbinas).
  4. Omar Domínguez, MX/E/2016/080149 Vehículo transformable entre helicóptero y aerobrazo o viceversa, basado en multirrotores o turbinas.

 

CONVENIOS DE COLABORACIÓN

Desde su creación, el Doctorado ha reconocido la importancia de estrechar lazos con diversas instituciones académicas nacionales e internacionales, en áreas del conocimiento afines. Por ello se seguirá promoviendo la vinculación del PEP en diferentes Instituciones de Educación Superior por medio de conferencias, congresos, talleres y otras actividades científicas y académicas. Además, se considera la movilidad estudiantil y de profesores como una estrategia para fortalecer la vinculación académica y científica con el sector educativo nacional e internacional.

Colaboraciones académicas nacionales

  • Unidad Mixta Internacional – CINVESTAV, Ciudad de México
  • Departamento de Control Automático - CINVESTAV, Ciudad de México
  • Biotecnología- CINVESTAV, Ciudad de México
  • Universidad Tecnológica de la Mixteca, Oaxaca
  • Universidad Politécnica de Pachuca, Hidalgo
  • Universidad Autónoma de Ciudad del Carmen, Campeche
  • CINVESTAV-Saltillo, Coahuila
  • Universidad Autónoma de Sinaloa
  • Instituto Tecnológico de Sonora
  • Universidad Autónoma Metropolitana Unidad Iztapalapa, Ciudad de México
  • Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniería y Ciencias Sociales y Administrativas - IPN, Ciudad de México
  • Universidad del Papaloapan, Oaxaca
  • Instituto Potosino de Investigación Científica y Tecnológica - San Luis Potosí

Colaboraciones académicas internacionales

  • Université de Technologie Compiègne, Francia
  • Universidad Politécnica de Cataluña, España
  • Ohio Institute of Technology, EUA
  • Universidad de Umeå, Suecia
  • Universidad de Valladolid, España
  • Saint Petersburg State University, Rusia
  • Universidad Estatal de California, EUA
  • Banff International Research Station, Canada
  • Universidad de Málaga, España
  • College of Science and Engineering at Texas A&M University, Corpus Christi, EUA

Colaboraciones sociales

  • DIF Hidalgo con el Centro de Rehabilitación Integral del Estado de Hidalgo (CRIH).
  • Centro de Rehabilitación Infantil Teletón, Pachuca.
  • H. Ayuntamiento de Chinameca y Veracruz y Fomento agropecuario del H. ayuntamiento de Cosoleacaque, Veracruz.
  • Unidad de Planeación y Prospectiva, Hidalgo.
  • Sociedad Civil INABISA

Colaboraciones con el sector productivo

  • IP Control
  • Biopapplied mx
  • CANACINTRA
  • IN POW THREE S.A. DE C.V.
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Dra. Liliam Rodríguez Guerrero

Dra. Liliam Rodríguez Guerrero
liliam_rodriguez@uaeh.edu.mx
SNI I
PRODEP: Vigente
LGAC: Sistemas no lineales

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Dr. Jesús Patricio Ordaz Oliver

Dr. Jesús Patricio Ordaz Oliver
jesus_ordaz@uaeh.edu.mx
SNI I
PRODEP: Vigente
LGAC: Control de robots

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Dr. Omar Jacobo Santos Sánchez

Dr. Omar Jacobo Santos Sánchez
omarj@uaeh.edu.mx
SNI I
PRODEP: Vigente
LGAC: Sistemas no lineales

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Dr. Hugo Romero Trejo

Dr. Hugo Romero Trejo
rhugo@uaeh.edu.mx
SNI I
PRODEP: Vigente
LGAC: Control de robots


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Dr. Carlos Cuvas Castillo

Dr. Carlos Cuvas Castillo
carlos_cuvas@uaeh.edu.mx
SNI I
PRODEP: Vigente
LGAC: Control de robots

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Dr. Raúl Villafuerte Segura

Dr. Raúl Villafuerte Segura
villafuerte@uaeh.edu.mx
SNI I
PRODEP: Vigente
LGAC: Sistemas no lineales

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Dr. Benjamín Alfonso Itzá Ortiz

Dr. Benjamín Alfonso Itzá Ortiz
itza@uaeh.edu.mx
SNI I
PRODEP: Vigente
LGAC: Sistemas no lineales

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Dr. Omar Arturo Domínguez Ramírez

Dr. Omar Arturo Domínguez Ramírez
omar@uaeh.edu.mx
PRODEP: Vigente
LGAC: Control de robots


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Dr. Pablo Antonio López Pérez

Dr. Pablo Antonio López Pérez
pablo_lopez@uaeh.edu.mx
SNI I
PRODEP: Vigente
LGAC: Sistemas no lineales

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Dr. Félix Agustín Castro Espinoza

Dr. Félix Agustín Castro Espinoza
fcastro@uaeh.edu.mx
SNI I
PRODEP: Vigente
LGAC: Sistemas no lineales

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Dr. Rogelio Lozano Real

Dr. Rogelio Lozano Real
rogelio.lozano@hds.utc.fr
SNI III
LGAC: Control de robots
https://umi.cinvestav.mx

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Dr. Sergio Rosario Salazar Cruz

Dr. Sergio Rosario Salazar Cruz
sesalazar@cinvestav.mx
SNI I
LGAC: Control de robots
https://umi.cinvestav.mx

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Dr. Eduardo Cornejo Velázquez

Dr. Eduardo Cornejo Velázquez
ecornejo@uaeh.edu.mx
LGAC: Control de robots

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M. en C. Víctor Eduardo Pedraza Vera

M. en C. Víctor Eduardo Pedraza Vera
vpedraza@uaeh.edu.mx
LGAC: Control de robots










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