Fundamentación
disciplinar
Perfil de ingreso
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Generaciones de
Estudiantes
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FUNDAMENTACIÓN DISCIPLINAR


¿Por qué estudiar el Doctorado en Ciencias en Automatización y Control?


En el Doctorado en Ciencias en Automatización y Control se forman recursos humanos de alta calidad en las áreas disciplinares de automatización y control, los cuales puedan desempeñarse adecuadamente en el sector industrial y/o académico.

Por ello se destaca la importancia de estudiar, desde el punto de vista analítico, el comportamiento de los sistemas para su eventual diseño de estrategias de control.

De esta manera el estudiante del posgrado se enfocará al análisis de sistemas de control desde la perspectiva general de sistemas lineales y no lineales, así como a la automatización con una tendencia a la instrumentación de variables de procesos industriales, biotecnológicos, eléctricos y electrónicos. La última es con un enfoque comprometido al desarrollo y asimilación de nuevas tecnologías asociadas a problemas de automatización con aplicaciones de estrategias de control.

Las áreas donde impacta el Doctorado son:

  1. Ámbito académico. Desarrollar investigación básica y aplicada en los nuevos sistemas de control y en los sistemas robóticos e inteligentes para resolver problemas inmediatos a nuestro entorno. Por ello, es necesario la formación de recursos humanos capaces de enfrentar dichos retos en la generación de conocimiento y de tecnología, que no solamente impacten en la región de influencia del posgrado, sino en todo el país. Esto mediante la incorporación a las universidades del país de los egresados del PEP, los cuales continúen con el desarrollo científico y/o tecnológico en las áreas de automatización y control.

  2. Ámbito industrial. La automatización de los procesos de producción continúa siendo la tendencia actual, así como también la utilización de sistemas de control optimizados para tener altos estándares de calidad y así satisfacer las necesidades de las empresas, lo que repercute directamente en la fabricación de artículos y el ofrecimiento de servicios de calidad. Para llevar a cabo esto, es necesario la aplicación de desarrollos tecnológicos, así como también desarrollar investigación aplicada, la cual tendrá impacto inmediato para las pequeñas y medianas empresas tanto de la región como en el país.


Misión

Formar Doctores en Ciencias en Automatización y Control con saberes científicos sólidos, habilidades, aptitudes, actitudes y valores, para contribuir en la generación de conocimiento en ciencia básica y aplicada en el área de la Automatización y Control a través de la integración del componente académico, científico y práctico, que coadyuve en el avance tecnológico y científico a nivel regional y nacional.

Visión

En el año 2023, el Doctorado en Ciencias en Automatización y Control es un programa de posgrado de calidad con reconocimiento nacional e internacional, por la calidad de la investigación producida por sus egresados y Núcleo Académico Básico, además por las líneas de generación y aplicación de conocimiento que son cultivadas. La Doctora o el Doctor en ciencias graduado del DCAC cuenta con identidad institucional, y su formación multidisciplinar le permite insertarse con éxito en el mercado laboral, siendo líder en investigación básica y aplicada, así como del desarrollo tecnológico.

Objetivos

Objetivo general.

Los objetivos curriculares del DCAC están dirigidos a la formación de Doctores en Ciencias en Automatización y Control con conocimientos profundos y sólidos de su campo disciplinar, estos son:

  1. Formar investigadores capaces de generar nuevo conocimiento básico y aplicado en el área de automatización y control, mediante diversas actividades colegiadas y la aplicación del método científico, con el fin de impulsar el desarrollo tecnológico regional y nacional.

  2. Consolidar competencias en la búsqueda y análisis de la información científica y tecnológica, a partir de literatura especializada reconocida internacionalmente, para la solución de problemas originales y vigentes en el ámbito de la automatización y el control automático.

  3. Fomentar la capacidad de proponer y gestionar proyectos originales de investigación, mediante colaboraciones inter o multidisciplinares para la mejora de la eficiencia y calidad de la investigación desarrollada.

  4. Desarrollar en los estudiantes habilidades de comunicación oral y escrita, mediante la exposición continua de avances de investigación, para la difusión oportuna de los resultados obtenidos en los proyectos de investigación.

  5. Fomentar en los estudiantes valores éticos profesionales, mediante la generación de saberes científicos basada en el reconocimiento de fuentes científicas originales, para la difusión ética de nuevo conocimiento.

Líneas de Generación y Aplicación del Conocimiento

El Doctorado en Ciencias en Automatización y Control está constituido por dos Líneas de Generación y Aplicación del Conocimiento (LGAC):

1.- Sistemas No lineales: Esta LGCA tiene como principal objetivo, abstraer los conceptos fundamentales de la teoría de control lineal, no lineal, robusto, óptimo, de sistemas con retardos, adaptable e inteligente para la aplicación en procesos de corte industrial, plantas eléctricas y procesos biotecnológicos, entre otros. Esto mediante investigación científica y aplicada con el fin de que el sistema de estudio cumpla con características de diseño en su respuesta a la salida.

Esta LGAC está encargada de sintetizar, analizar e implementar sistemas de control no lineal mediante el cultivo de las estrategias siguientes:

  • Enfoque de Lyapunov
  • Teoría de Control Óptimo
  • Sistemas difusos
  • Sistemas con redes neuronales
  • Estructura variable
  • Control Robusto
  • Control Adaptable
  • Sistemas con retardos
  • Observadores no lineales
  • Sistemas lineales
  • Control de procesos
  • Entre otras.

2.- Control de Robots:Esta LGAC tiene por objetivo, desarrollar, instrumentar y controlar plataformas robóticas fijas (robots manipuladores) y móviles; dentro de las cuales se pueden mencionar las siguientes:

  • Robots manipuladores
  • Robots móviles
  • Procesamiento digital de imágenes
  • Visual servoing
  • Control de sistemas subactuados
  • Robots autónomos
  • Tele-operación
  • Control avanzado de robots
  • Interfaces hápticas
  • Exoesqueletos
  • Robots antropomórficos
  • Bio-robots
  • Vehículos no tripulados (aéreos, terrestres, marinos y submarinos)

Otro objetivo es el contribuir con avances tecnológicos en términos de automatización con el fin de mejorar la percepción del entorno que rodea a este tipo de sistemas. Dichas estrategias se aplicarán de forma numérica y experimental en las asignaturas y en los temas de tesis desarrollados dentro del PEP-DCAC tales como sistemas mecatrónicos, sistemas de visión, control de robots manipuladores y móviles, análisis de estabilidad, sistemas biológicos, entre otros.




Duración

4 AÑOS (8 semestres)


Proceso de selección

Mexicanos y Extranjeros


$1,125.00
(Mil ciento veinticinco pesos 00/100 M.N.)


COLEGIATURA SEMESTRAL

MEXICANOS y EXTRANJEROS


$1,000.00
(Mil pesos 00/100 M.N.)


Costos Fijos
Examen médico expedido
por la UAEH

$125.00
(Ciento veinticinco pesos 00/100 M.N.)

Examen TOEFL expedido
por el centro de lenguas

$300.00
(Trecientos pesos 00/100 M.N.)


¿Tienes más dudas? Contáctanos





Núcleo Académico Básico

Contamos con 12 profesores investigadores con grado académico de Doctor.



PRODUCTIVIDAD ACADÉMICA

Revistas indizadas al Journal Citation Report 2020

  1. Santos, O., Ramírez, M., Cuvas, C., Rodríguez-Guerrero, L., Romero, H., & Ordaz, P. (2020). On the Ultimate Uniform Bounded-stabilization for a Class of Perturbed Time Delay System via Sub-optimal Robust Control. International Journal of Control, Automation and Systems, 1-12.
  2. García-Rodríguez, R., Parra-Vega, V., Ramos-Velasco L.E. and Dominguez-Ramirez, O.A. Neuro-controller for Antagonistic bi-Articular Muscle Actuation in Robotic Arms based on Terminal Attractors, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 42(11):2031-2043.
  3. Cervantes, J., Yu, W., Salazar, S., & Chairez, I. (2020). Time-varying output-based Takagi–Sugeno fuzzy controller of uncertain nonlinear systems. International Journal of Systems Science, 1-16.
  4. Cervantes-Rojas, J. S., Muñoz, F., Chairez, I., González-Hernández, I., & Salazar, S. (2020). Adaptive tracking control of an unmanned aerial system based on a dynamic neural-fuzzy disturbance estimator. ISA transactions.
  5. Santos, O., García, O., Romero, H., Salazar, S., Lozano, R. (2020). Finite horizon nonlinear optimal control for a quadrotor: experimental results. Accepted in Optimal Control, Applications and Methods.
  6. Ochoa-Ortega, G., Villafuerte-Segura, R., Luviano-Juárez, A., Ramírez-Neria, M., & Lozada-Castillo, N. (2020). Cascade Delayed Controller Design for a Class of Underactuated Systems. Complexity, 2020.
  7. Aguirre-Hernández, B., Villafuerte-Segura, R., Luviano-Juárez, A., & Cortés-Romero, J. (2020). Theoretical and Applied Contributions to Robust Stability Analysis of Complex Systems. Complexity, 2020.
  8. Itzá-Ortiz, B. A., Villafuerte-Segura, R., & Alvarado-Santos, E. (2020). Delay-dependent and delay-independent stability of Cournot duopoly model with tax evasion and time-delay. Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 87.
  9. Villafuerte-Segura, R., Alvarado-Santos, E., & Itzá-Ortiz, B. A. (2020). Conditions for stable equilibrium in Cournot duopoly models with tax evasion and time delay. Chaos, 30(1).
  10. Hernández-Melchor, D. J., Camacho-Pérez, B., Ríos-Leal, E., Alarcón-Bonilla, J., & López-Pérez, P. A. (2020). Modelling and multi-objective optimization for simulation of hydrogen production using a photosynthetic consortium. International Journal of Chemical Reactor Engineering, 18(7).
  11. Itzá-Ortiz, B. A., & Martínez-Avendaño, R. A. (2020). The numerical range of a class of periodic tridiagonal operators. Linear and Multilinear Algebra, 1-21.

2019

  1. Santos-Sánchez, O. J., Mondié, S., Rodríguez-Guerrero, L., & Carmona-Rosas, J. C. (2019). Delays compensation for an atmospheric sliced tomatoes dehydration process via state predictors. Journal of the Franklin Institute, 356(18), 11473-11491.
  2. Rodríguez-Guerrero, L., Cuvas-Castillo, C., Santos-Sánchez, O. J., Ordaz-Oliver, J. P., & García-Samperio, C. A. (2019). Finite horizon nonlinear energy optimizing control perturbed systems with multiple distributed time delays. Journal of Process Control, 80, 127-142.
  3. Herrera-Alcántara, O., Barrera-Animas, A. Y., González-Mendoza, M., & Castro-Espinoza, F. (2019). Monitoring Student Activities with Smartwatches: On the Academic Performance Enhancement. Sensors, 19(7), 1605.
  4. López-Ortega, O., & Castro-Espinoza, F. (2019). Fuzzy similarity metrics and their application to consensus reaching in group decision making. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, (Preprint), 1-10.
  5. Cervantes-Escorcia, N., Santos-Sánchez, O. J., Rodríguez-Guerrero, L., Romero-Trejo, H., & González-Facundo, A. (2019). Optimal PI and PID Temperature Controls for a Dehydration Process. Arabian Journal for Science and Engineering, 44(3), 2519-2534.
  6. Aguirre-Hernández, B., Campos-Cantón, E., Villafuerte-Segura, R., Vázquez-Aguilera, C., & Loredo-Villalobos, C. A. (2019). Open Challenges on the Stability of Complex Systems: Insights of Nonlinear Phenomena with or without Delay. Complexity, 2019.
  7. Romero-Cortes, T., Pérez España, V. H., López Pérez, P. A., Rodríguez-Jimenes, G. D. C., Robles-Olvera, V. J., Aparicio Burgos, J. E., & Cuervo-Parra, J. A. (2019). Antifungal activity of vanilla juice and vanillin against Alternaria alternata. CyTA-Journal of Food, 17(1), 375-383.
  8. Cuervo-Parra, J. A., Pérez-España, V. H., Pérez, P. A. L., Morales-Ovando, M. A., Arce-Cervantes, O., Aparicio-Burgos, J. E., & Romero-Cortes, T. (2019). Scyphophorus acupunctatus (Coleoptera: Dryophthoridae): a weevil threatening the production of agave in Mexico. Florida Entomologist, 102(1), 1-9.
  9. López-Labra, H. A., Santos-Sánchez, O. J., Rodríguez-Guerrero, L., Ordaz-Oliver, J. P., & Cuvas-Castillo, C. (2019). Experimental Results of Optimal and Robust Control for Uncertain Linear Time-Delay Systems. Journal of Optimization Theory and Applications, 181(3), 1076-1089.
  10. Ordaz, P., Ordaz, M., Cuvas, C., & Santos, O. (2019). Reduction of matched and unmatched uncertainties for a class of nonlinear perturbed systems via robust control. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 29(8), 2510-2524.
  11. Sánchez, B., Cuvas, C., Ordaz, P., Santos-Sánchez, O. J., & Poznyak, A. (2019). Full-Order Observer for a Class of Nonlinear Systems With Unmatched Uncertainties: Joint Attractive Ellipsoid and Sliding Mode Concepts. IEEE Transactions on Industrial Electronics.
  12. García, O., Ordaz, P., Santos-Sánchez, O. J., Salazar, S., & Lozano, R. (2019). Backstepping and Robust Control for a Quadrotor in Outdoors Environments: An Experimental Approach. IEEE Access, 7, 40636-40648.
  13. Sandre-Hernández, O., de Jesús Rangel-Magdaleno, J., & Moporal, R. (2019). Modified model predictive torque control for a PMSM-drive with torque ripple minimisation. IET Power Electronics, 12(5), 1033-1042.
  14. Castillo, F., Lopez, R., Santos-Sanchez, O.J. (2019), Osorio, A., Salazar, S. & Lozano, R. Finite horizon nonlinear energy optimizing control in a force augmenting hybrid exoskeleton for the elbow joint. IEEE Transactions on Control Systems Technology.
  15. Ochoa-Ortega, G., Villafuerte-Segura, R., Ramírez-Neria, M., & Vite-Hernández, L. (2019). σ-Stabilization of a Flexible Joint Robotic Arm via Delayed Controllers. Complexity, 2019.

 

2018

  1. Itzá-Ortiz, B. A., López-Hernández, R., & Miramontes, P. (2018). Digital images unveil geometric structures in pairs of relatively prime numbers. The Mathematical Intelligencer, 1-6.
  2. Juárez, L., Mondié, S., & Cuvas, C. (2018). Connected cruise control of a car platoon: A time-domain stability analysis. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 232(6), 672-682.
  3. Rosales-Lagarde, A., Rodríguez-Torres, E. E., Itzá-Ortiz, B., Miramontes, P., Vázquez-Tagle, G., Enciso-Alva, J., . & López-Noguerola, J. S. (2018). The Color of Noise and Weak Stationarity at the NREM to REM sleep transition in Mild Cognitive Impaired subjects. Frontiers in psychology, 9, 1205.
  4. Martínez-Alcalá, C. I., Rosales-Lagarde, A., Hernández-Alonso, E., Melchor-Agustín, R., Rodríguez-Torres, E. E., & Itzá-Ortiz, B. A. (2018). A Mobile App (iBeni) With a Neuropsychological Basis for Cognitive Stimulation for Elderly Adults: Pilot and Validation Study. JMIR research protocols, 7(8), e172.
  5. Ortega-Martínez, J. M., Santos-Sánchez, O. J., Rodríguez-Guerrero, L., Trejo, H. R., & Ordaz-Oliver, J. P. (2018). ADAPTIVE NONLINEAR OPTIMAL CONTROL FOR A BANANA DEHYDRATION PROCESS, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 14(6), 2055-2070.
  6. Villafuerte-Segura, R. (2018). Controller with time-delay to stabilize first-order processes with dead-time. Journal of Control Engineering and Applied Informatics, 20(2), 42-50.
  7. Aguirre-Hernández, B., García-Sosa, F. R., Loredo-Villalobos, C. A., Villafuerte-Segura, R., & Campos-Cantón, E. (2018). Open problems related to the Hurwitz stability of polynomials segments. Mathematical Problems in Engineering, 2018.
  8. Cortes, T. R., Cuervo-Parra, J. A., Robles-Olvera, V. J., Cortes, E. R., & Pérez, P. A. L. (2018). Experimental and Kinetic Production of Ethanol Using Mucilage Juice Residues from Cocoa Processing. International Journal of Chemical Reactor Engineering, 16(11).
  9. López-Pérez, P. A., Cuervo-Parra, J. A., Robles-Olvera, V. J., Jimenes, G. D. C. R., España, V. H. P., & Romero-Cortes, T. (2018). Development of a Novel Kinetic Model for Cocoa Fermentation Applying the Evolutionary Optimization Approach. International journal of food engineering, 14(5-6).
  10. Grijalva-Hernández, F., Caballero, V. P., López-Pérez, P. A., & Aguilar-López, R. (2018). Estimation of plasmid concentration in batch culture of Escherichia coli DH5α via simple state observer. Chemical Papers, 72(10), 2589-2598.
  11. Hernández-Melchor, D. J., López-Pérez, P. A., Carrillo-Vargas, S., Alberto-Murrieta, A., González-Gómez, E., & Camacho-Pérez, B. (2018). Experimental and kinetic study for lead removal via photosynthetic consortia using genetic algorithms to parameter estimation. Environmental Science and Pollution Research, 25(22), 21286-21295.
  12. Villafuerte-Segura, R., Medina-Dorantes, F., Vite-Hernández, L., & Aguirre-Hernández, B. (2018). Tuning of a time-delayed controller for a general class of second-order linear time invariant systems with dead-time. IET Control Theory & Applications, 13(3), 451-457
  13. Sánchez, B., Ordaz, P., & Santos, O. (2018). Swing‐Stabilization Up for a Rotatory‐Elastic Pendulum Via Nonlinear Sub‐Optimal Control. Asian Journal of Control.
  14. Sandre-Hernández, O., Rangel-Magdaleno, J., Morales-Caporal, R., & Bonilla-Huerta, E. (2018). HIL simulation of the DTC for a three-level inverter fed a PMSM with neutral-point balancing control based on FPGA. Electrical Engineering, 100(3), 1441-1454.

2017

  1. Egorov, A. V., Cuvas, C., & Mondié, S. (2017). Necessary and sufficient stability conditions for linear systems with pointwise and distributed delays. Automatica, 80, 218-224.
  2. Hernández-Becerra, C., & Itzá-Ortiz, B. A. (2016). A class of tridiagonal operators associated to some subshifts. Open Mathematics, 14(1), 352-360.
  3. Rodríguez-Guerrero, L., Santos-Sánchez, O. J., Cervantes-Escorcia, N., & Romero, H. (2017). Real-time discrete suboptimal control for systems with input and state delays: experimental tests on a dehydration process. ISA transactions, 71, 448-457.
  4. López, R. A., Camacho, B. R., Neria-González, M. I., Rangel, E., Santos, O., & Pérez, P. A. L. (2017). State estimation based on nonlinear observer for hydrogen production in a photocatalytic anaerobic bioreactor. International Journal of Chemical Reactor Engineering, 15(5).
  5. Hernández-Melchor, D. J., Cañizares-Villanueva, R. O., Terán-Toledo, J. R., López-Pérez, P. A., & Cristiani-Urbina, E. (2017). Hydrodynamic and mass transfer characterization of flat-panel airlift photobioreactors for the cultivation of a photosynthetic microbial consortium. Biochemical Engineering Journal, 128, 141-148.
  6. Miralrio, A., Hernández‐Hernández, A., Pescador‐Rojas, J. A., Sansores, E., López‐Pérez, P. A., Martínez‐Farías, F., & Rangel Cortes, E. (2017). Theoretical study of the stability and properties of magic numbers (m= 5, n= 2) and (m= 6, n= 3) of bimetallic bismuth‐copper nanoclusters; Bim Cun. International Journal of Quantum Chemistry, 117(24), e25449.
  7. Orea, M. D. D., Romero-Cortes, T., López-Pérez, P. A., Espana, V. H. P., Ramírez-Lepe, M., & Cuervo-Parra, J. A. (2017). Current Status of Cocoa Frosty Pod Rot Caused by Moniliophthora roreri and a Phylogenetic Analysis. Plant Pathology Journal, 16(1), 41-53.
  8. Ordaz, P., Santos-Sánchez, O. J., Rodríguez-Guerrero, L., & González-Facundo, A. (2017). Nonlinear stabilization for a class of time delay systems via inverse optimality approach. ISA transactions, 67, 1-8.
  9. Cervantes, J., Yu, W., & Salazar, S. (2017). On-line TS fuzzy control using Riccati differential equation. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 33(6), 3871-3881.
  10. Sandre-Hernandez, O., Rangel-Magdaleno, J., & Morales-Caporal, R. (2017). A comparison on finite-set model predictive torque control schemes for pmsms. IEEE Transactions on Power Electronics, 33(10), 8838-8847.
  11. Ordaz, P. (2017). Nonlinear robust output stabilization for mechanical systems based on luenberger-like controller/observer. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 139(8), 084501.
  12. Ortega-Montiel, T., Villafuerte-Segura, R., Vázquez-Aguilera, C., & Freidovich, L. (2017). Proportional retarded controller to stabilize underactuated systems with measurement delays: Furuta pendulum case study. Mathematical Problems in Engineering, 2017.
  13. Ordaz, P., & Ordaz, M. (2017). Ultimate uniform bounded-stability of inertial coupling electromechanical system via nonlinear time-varying feedback. International Journal of Control, 90(4), 715-728.

 

2016

  1. Itzá-Ortiz, B. A., Malachi, M. B., Marstaller, A., Saied, J., & Underwood, S. (2016). Classification of eventually periodic subshifts. Indagationes Mathematicae, 27(3), 868-878.
  2. Rodríguez-Guerrero, L., Kharitonov, V. L., & Mondié, S. (2016). Robust stability of dynamic predictor based control laws for input and state delay systems. Systems & Control Letters, 96, 95-102.
  3. Rodríguez-Guerrero, L., Santos-Sánchez, O., & Mondié, S. (2016). A constructive approach for an optimal control applied to a class of nonlinear time delay systems. Journal of Process Control, 40, 35-49.
  4. Santos-Sánchez, N. F., Salas-Coronado, R., Santos-Sánchez, O. J., Romero, H., & Garrido-Aranda, E. (2016). On the effects of the temperature control at the performance of a dehydration process: energy optimization and nutrients retention. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 86(9-12), 3157-3171.
  5. Rangel, E., Sansores, E., Vallejo, E., Hernández-Hernández, A., & López-Pérez, P. A. (2016). Study of the interplay between N-graphene defects and small Pd clusters for enhanced hydrogen storage via a spill-over mechanism. Physical Chemistry Chemical Physics, 18(48), 33158-33170.
  6. Aguilar-López, R., López-Pérez, P. A., Lara-Cisneros, G., & Femat, R. (2016). Controlling a class of chaotic quantum system under disturbances and noisy measurements: Application to 1D Bose-Einstein condensate. International Journal of Modern Physics C, 27(04), 1650040.
  7. López-Pérez, P. A., Puebla, H., Sánchez, H. V., & Aguilar-López, R. (2016). Comparison tools for parametric identification of kinetic model for ethanol production using evolutionary optimization approach. International Journal of Chemical Reactor Engineering, 14(6), 1201-1209.
  8. Perez, P. L., González, M. N., García, M. P., & López, R. A. (2016). Concentrations monitoring via software sensor for bioreactors under model parametric uncertainty: Application to cadmium removal in an anaerobic process. Alexandria Engineering Journal, 55(2), 1893-1902.
  9. Peña-Caballero, V., Aguilar-López, R., López-Pérez, P. A., & Neria-González, M. I. (2016). Reduction of Cr (VI) utilizing biogenic sulfide: an experimental and mathematical modeling approach. Desalination and Water Treatment, 57(28), 13056-13065.
  10. López-Pérez, P. A., Neria-González, M. I., & Aguilar-López, R. (2016). Improvement of activated sludge process using a nonlinear PI controller design via adaptive gain. International Journal of Chemical Reactor Engineering, 14(1), 407-416.
  11. Cervantes, J., Yu, W., Salazar, S., & Chairez, I. (2016). Takagi–Sugeno dynamic neuro-fuzzy controller of uncertain nonlinear systems. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 25(6), 1601-1615.
  12. Ramos-Velasco, L. E., Domínguez-Ramírez, O. A., & Parra-Vega, V. (2016). Wavenet fuzzy PID controller for nonlinear MIMO systems: Experimental validation on a high-end haptic robotic interface. Applied Soft Computing, 40, 199-205.
  13. Segura, R. V., Ramírez, O. A. D., Hernández, O. G., & León, M. A. H. (2016). A Simple Implementation of an Intelligent Adaptive Control Systems for Human-Robot Interaction. IEEE Latin America Transactions, 14(1), 20-31.
  14. Ordaz, P., & Poznyak, A. (2016). Adaptive-Robust Stabilization of the Furuta's Pendulum Via Attractive Ellipsoid Method. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 138(2), 021005.
  15. Santos, O., Romero, H., Salazar, S., García-Pérez, O., & Lozano, R. (2016). Optimized discrete control law for quadrotor stabilization: Experimental results. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 84(1-4), 67-81.

 

2015

  1. Cuvas, C., & Mondié, S. (2015). Necessary stability conditions for delay systems with multiple pointwise and distributed delays. IEEE Transactions on Automatic Control, 61(7), 1987-1994.
  2. Ortiz, B. A. I. (2015). Classification of Generalized Denjoy Continua. HOUSTON JOURNAL OF MATHEMATICS, 41(4), 1295-1311.
  3. Ordaz, P., & Poznyak, A. (2015). ‘KL’-gain adaptation for attractive ellipsoid method. IMA Journal of Mathematical Control and Information, 32(3), 447-469.
  4. Castillo, J. P., Mafiolis, C. D., Escobar, E. C., Barrientos, A. G., & Segura, R. V. (2015). Design, construction and implementation of a low cost solar-wind hybrid energy system. IEEE Latin America Transactions, 13(10), 3304-3309.
  5. Ramírez, M., Villafuerte, R., González, T., & Bernal, M. (2015). Exponential estimates of a class of time–delay nonlinear systems with convex representations. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 25(4), 815-826.
  6. Villafuerte, R., & Melo, J. O. (2015). Diseño y sintonización de una ley de control borrosa proporcional retardada: enfoque frecuencial. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 12(4), 467-475.
  7. Ruiz-Camacho, B., Álvarez, O. M., Rodríguez-Santoyo, H. H., López-Pérez, P. A., & Fuentes-Ramírez, R. (2015). Mono and bi-metallic electrocatalysts of Pt and Ag for oxygen reduction reaction synthesized by sonication. Electrochemistry Communications, 61, 5-9.
  8. Pérez, P. A. L., Neria-González, M. I., & López, R. A. (2015). Increasing the bio-hydrogen production in a continuous bioreactor via nonlinear feedback controller. international journal of hydrogen energy, 40(48), 17224-17230.
  9. Cuevas Ortiz, F. A., López-Pérez, P. A., Femat, R., Lara-Cisneros, G., & Aguilar-López, R. (2015). Regulation of a Class of Continuous Bioreactor under Switching Kinetic Behavior: Modeling and Simulation Approach. Industrial & Engineering Chemistry Research, 54(4), 1326-1332.
  10. Santos, O., Villafuerte, R., & Mondié, S. (2014). Robust stabilization of nonlinear time delay systems: A complete type functionals approach. Journal of the Franklin Institute, 351(1), 207-224.
  11. López-Pérez, P. A., Cuevas-Ortiz, F. A., Gómez-Acata, R. V., & Aguilar-López, R. (2015). Improving bioethanol production via nonlinear controller with noisy measurements. Chemical Engineering Communications, 202(11), 1438-1445.
  12. Pérez, P. L., López, R. A., & González, M. N. (2015). Cadmium removal at high concentration in aqueous medium: mediated by Desulfovibrio alaskensis. International Journal of Environmental Science and Technology, 12(6), 1975-1986.
  13. Oliver, O., Patricio, J., Quesada, E., Steed, E., García Barrientos, A., & Ramos Fernández, J. C. (2015). PID based on attractive ellipsoid method for dynamic uncertain and external disturbances rejection in mechanical systems. Mathematical Problems in Engineering, 2015.
  14. Rivera, L. A. M., Ortega, O. L., & Ramírez, O. A. D. (2015). Análisis de estabilidad de controladores borrosos tipo Mamdani mediante el cálculo del exponente de Lyapunov. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 12(4), 446-456.
  15. Sandre-Hernández, O., Morales-Caporal, R., Rangel-Magdaleno, J., Peregrina-Barreto, H., & Hernández-Pérez, J. N. (2015). Parameter identification of PMSMs using experimental measurements and a PSO algorithm. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 64(8), 2146-2154.

 

2014

  1. Mino-Aguilar, G., Muñoz-Hernández, G. A., Guerrero-Castellanos, J. F., Molina-Flores, E., Díaz-Sánchez, A., Domínguez-Ramírez, O. A., & Graciós-Marin, C. A. (2014). Alternative soft fault model of the cross-coupling effect correlated at hydroelectric power energy system. International Journal of Electrical Power & Energy Systems, 58, 274-280.
  2. Espinoza, E. S., García, O., Lugo, I., Ordaz, P., Malo, A., & Lozano, R. (2014). Modeling and sliding mode control of a micro helicopter-airplane system. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 73(1-4), 469-486.
  3. Ordaz, P., Espinoza, E. S., & Muñoz, F. (2014). Research on swing up control based on energy for the pendubot system. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 136(4), 041018.
  4. Castillo, P., Muñoz, L. E., & Santos, O. (2014). Robust control algorithm for a rotorcraft disturbed by crosswind. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 50(1), 756-763.

 

CONVENIOS DE COLABORACIÓN

Desde su creación, la Doctorado ha reconocido la importancia de estrechar lazos con diversas instituciones académicas nacionales e internacionales, en áreas del conocimiento afines. Por ello se seguirá promoviendo la vinculación del PEP en diferentes Instituciones de Educación Superior por medio de conferencias, congresos, talleres y otras actividades científicas y académicas. Además, se considera la movilidad estudiantil y de profesores como una estrategia para fortalecer la vinculación académica y científica con el sector educativo nacional e internacional.

Colaboraciones nacionales

  • Unidad Mixta Internacional – CINVESTAV, Ciudad de México
  • Departamento de Control Automático - CINVESTAV, Ciudad de México
  • Biotecnología- CINVESTAV, Ciudad de México
  • Universidad Tecnológica de la Mixteca, Oaxaca
  • Universidad Politécnica de Pachuca, Hidalgo
  • Universidad Autónoma de Ciudad del Carmen, Campeche
  • CINVESTAV-Saltillo, Coahuila
  • Universidad Autónoma de Sinaloa
  • Instituto Tecnológico de Sonora
  • Universidad Autónoma Metropolitana Unidad Iztapalapa, Ciudad de México
  • Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniería y Ciencias Sociales y Administrativas - IPN, Ciudad de México
  • Universidad del Papaloapan, Oaxaca
  • Instituto Potosino de Investigación Científica y Tecnológica - San Luis Potosí

Colaboraciones internacionales

  • Université de Technologie Compiègne, Francia
  • Universidad Politécnica de Cataluña, España
  • Ohio Institute of Technology, EUA
  • Universidad de Umeå, Suecia
  • Universidad de Valladolid, España
  • Saint Petersburg State University, Rusia
  • Universidad Estatal de California, EUA
  • Banff International Research Station, Canada
  • Universidad de Málaga, España
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Dra. Liliam Rodríguez Guerrero

Dra. Liliam Rodríguez Guerrero
liliam_rodriguez@uaeh.edu.mx
SNI I
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LGAC: Sistemas no lineales

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Dr. Jesús Patricio Ordaz Oliver

Dr. Jesús Patricio Ordaz Oliver
jesus_ordaz@uaeh.edu.mx
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LGAC: Control de robots

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Dr. Omar Jacobo Santos Sánchez

Dr. Omar Jacobo Santos Sánchez
omarj@uaeh.edu.mx
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LGAC: Sistemas no lineales

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Dr. Hugo Romero Trejo

Dr. Hugo Romero Trejo
rhugo@uaeh.edu.mx
SNI I
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LGAC: Control de robots


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Dr. Carlos Cuvas Castillo

Dr. Carlos Cuvas Castillo
carlos_cuvas@uaeh.edu.mx
SNI I
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LGAC: Sistemas no lineales

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Dr. Raúl Villafuerte Segura

Dr. Raúl Villafuerte Segura
villafuerte@uaeh.edu.mx
SNI I
PRODEP: Vigente
LGAC: Sistemas no lineales

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Dr. Benjamín Alfonso Itzá Ortiz

Dr. Benjamín Alfonso Itzá Ortiz
itza@uaeh.edu.mx
SNI I
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LGAC: Sistemas no lineales

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Dr. Omar Arturo Domínguez Ramírez

Dr. Omar Arturo Domínguez Ramírez
omar@uaeh.edu.mx
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LGAC: Control de robots


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Dr. Omar Sandre Hernández

Dr. Omar Sandre Hernández
omar_sandre@uaeh.edu.mx
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LGAC: Sistemas no lineales

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Dr. Jorge Said Cervantes Rojas

Dr. Jorge Said Cervantes Rojas
jorge_cervantes@uaeh.edu.mx
SNI C
LGAC: Control de robots

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Dr. Pablo Antonio López Pérez

Dr. Pablo Antonio López Pérez
pablo_lopez@uaeh.edu.mx
SNI I
PRODEP: Vigente
LGAC: Sistemas no lineales

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Dr. Félix Agustín Castro Espinoza

Dr. Félix Agustín Castro Espinoza
fcastro@uaeh.edu.mx
SNI I
PRODEP: Vigente
LGAC: Sistemas no lineales










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